ABB SMB Doboz/MU 3HAC040654-001 Motorblokkokhoz és Külső Tengelyekhez

Soros mérőlapkás doboz motor egységekhez — Műszaki áttekintés

Ez a soros mérőlapkás doboz az ABB motor egységekkel együtt szállított alkatrész, nem a roboton elhelyezett mérőlapka. Az ABB előre tervezett motor egység csomagokat kínál – kábellel, az SMB dobozzal és biztonsági lehetőségekkel együtt – pozicionálókhoz, mozgósítható sínekhez, indexelő szállítószalagokhoz, szervópisztolyokhoz és más külső tengely alkalmazásokhoz. Ez a cikk az említett csomagból származó mérődoboz: összegyűjti a motor egység mérőeszközéről érkező pozícióadatokat, és soros kapcsolaton keresztül visszaküldi azokat a robot vezérlőjének.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Munkadarab-pozicionálók — a forgó és döntő asztalok, amelyek a darabot a robotnak mutatják be; ezt az alkalmazást az ABB elsőként említi meg motorblokkjaihoz.
• Pálya-mozgási sínrendszerek és robot-hordozók — ahol maga a robot egy padló- vagy darus tengely mentén mozog.
• Indexelt szállítószalagok — motorblokkokra épített, indexelt átviteli vonalak, nem rögzített hajtásra épülők.
• Szervópisztolyok — szervóvezérelt hegesztőpisztolyok, amelyeket vezérelt külső tengelyként kezelnek.
• Fordulóasztalok és nagyteljesítményű forgó tengelyek — az ABB a motoros egységek nagyobb teljesítményt igénylő alkalmazásokhoz, például forgóasztalokhoz való használatára írja le a motoros egységek nagyobb végét.
• MultiMove és koordinált cellák — bármely olyan cella, ahol a vezérlő koordinálja a robotot egy vagy több meghajtott külső tengellyel.

Tervezés Célját

Egy robot saját tengelyei mind a manipulátorban végződnek, így egyetlen mérőkártya a robot alapjában gyűjtheti minden csukló helyzetadatait, és egyetlen adatfolyamként küldheti azokat a vezérlőnek. Egy külső tengely megszünteti ezt a feltételezést: egy pozicionáló egység, egy sínsín vagy egy indexelő szállítószalag külön mechanikai egység, gyakran méterekre van a robot alaptól, saját motorral és saját mérőeszközzel. A nyers mérési vezetékek visszavezetése a robot kártyájára éppen azt a problémát kerüli el az SMB fogalom, ezért az ABB a motoros egységnek saját dobozt biztosít, amely ugyanolyan soros kapcsolaton keresztül kommunikál a vezérlővel.

A doboz szintén a szándékos szabványosítási döntés részét képezi. Az ABB motorblokkjait előre tervezett csomagként szállítja – motor, fogaskerék-meghajtás, kábelezés, ez a mérődoboz és biztonsági lehetőségek – előre meghatározott CAD-modellekkel és konfigurációs fájlokkal együtt; egyértelműen kijelenti, hogy mivel szabványosak, ezek a blokkok költséghatékonyak és könnyen beszerezhetők pótalkatként. A karbantartó csapat számára ez a gyakorlati lényeg: az extern tengely mérőfelülete nem egyedi gyártású elem, hanem katalógusban szereplő cikk, és a régi cikkszámhoz egyértelműen meghatározott utód tartozik, nem pedig elhagyatott alkatrész.

Ne keverje össze a roboton található SMB-vel. Az a lap (például a 3HAC031851-001, SMB-modul DSQC 633A) egy kb. fél kilogrammos, fedetlen nyomtatott áramkör a manipulátor belsejében. Ez a doboz egy 4,16 kg-os összeszerelt egység, amelyet a motorblokkhoz szállítanak. Különböző alkatrészek, amelyek eltérő helyet töltenek be a mérési láncban.

Általános hibaállomások

Jelenségek, amelyek általában arra késztetik a szakembert, hogy ezt a dobozt ellenőrizze vagy cserélje:

• A külső tengely elveszíti pozícióreferenciáját — a vezérlő újra referenciázást kér, vagy azt jelzi, hogy a számlálóadatok nem frissülnek.
• A számlálóadatok elvesznek a vezérlő kikapcsolása után — általában a memória- és biztonsági tápellátás problémája, nem maga a nyomtatott áramkör.
• Kommunikációs hiba a külső tengely mérési kapcsolatán — a vezérlő jelzi, hogy nem tud adatot cserélni a mérőegységgel.
• Nincs pozícióadat, vagy instabil pozícióadat a külső tengelyről — a tengely nem tartja meg referenciáját, vagy elmozdul egy ciklus alatt.
• Időszakos hibák, amelyek az tengely mozgását követik — egy sín vagy pozicionáló, amely a mozgásának bizonyos pontjain hibásodik meg, gyakran a rugalmas kábelezésre vagy a csatlakozóra utal, nem pedig a nyomtatott áramkörre.
• Párásodás, olaj, por vagy korrózió a burkolaton belül — a hegesztőcellák külső tengelyei, a mosóvonalak és a padlóra szerelt sínek keményebb környezetnek vannak kitéve, mint egy manipulátor belseje.
• Sérült csatlakozó, tömítés vagy kábelbevezetés ütközés után, a tengely karbantartása után, vagy évekig tartó folyamatos hajlítás után.
• Az egész cella leáll egy mérési hiba miatt — koordinált cellában egy külső tengely referenciájának elvesztése leállítja a koordinált mozgást, nemcsak azt a tengelyt.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti ABB alkatrész, a 3HAC040654-001 számú alkatrészszám alapján szállítva.
• Az alkatrészszám és a motorblokk alkalmazása a szállítás előtt egyeztetésre kerül Önnel.
• Segítség a régi számmal: ha dokumentációja vagy a meglévő doboz címkéje a 3HAC040321-001 számot mutatja, megerősítjük, hogy ez a megfelelő utód.
• Segítség a doboz és a robot manipulátoron belüli SMB-panel megkülönböztetéséhez – különböző alkatrész, különböző súlyosztály, különböző hely a mérési láncban.
• Új eredeti vagy használt eredeti is elérhető — az állapotot megerősítjük Önnel a rendelés előtt.
• Képek és címkeadatok az aktuális dobozról igény esetén elérhetők, így összevetheti a burkolatot, a csatlakozófelületet és az azonosítót meglévő egységével.
• Rugalmas támasztással csomagolva a burkolat és a kábelbevezetések védelme érdekében; világszerte szállítják Sanghajból.
• Elfogadjuk a PayPal-t, a T/T banki átutalást és az Alibaba Trade Assurance szolgáltatást.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC031851-001 — SMB-egység DSQC 633A, a robot manipulátoron belüli soros mérőpanel. Ez nem ugyanaz az alkatrész: az egyik egy 0,5 kg-os panel a robot saját tengelyeihez, ez pedig egy 4,16 kg-os doboz külső tengelymotor-egységhez.
• 3HAC040321-001 — a korábbi cikkszám. Az ABB 3HAC040654-001-et jelöli utódjaként.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 További Hajtóműegység (ADU HV), amelyet akkor használnak, ha egy sejt a robot saját hat tengelyén túl további tengelyeket is vezérel.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Fő meghajtó egység az IRC5 meghajtórendszerhez.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, amelyet a tengelyek hivatkozására és ellenőrzésére használnak a mérési munka után.