ABB és FANUC ipari robotok összehasonlítása: Melyik ipari robot a jobb?
Gyakran fordulnak hozzánk gyártóüzem-tulajdonosok vagy automatizálási mérnökök egy kérdéssel: szeretnék belevágni a robotikába, de nem tudjuk, hogy az ABB-t vagy a FANUC-ot válasszuk – segíthetnek nekünk ajánlást adni? Őszintén szólva, ezt a kérdést évek óta százszor is hallottuk. Hosszú ideje dolgozunk ebben az iparágban, és azt tapasztaljuk, hogy amint az ipari robotikáról van szó, alapvetően nem kerülhető el ez a két márkanev.
Érdekes módon, ha tíz mérnököt kérdezünk, nyolcféle választ kaphatunk. Egyesek úgy vélik, az ABB szoftvere egyszerűen lenyűgöző, mások szerint a FANUC olyan kemény, mint egy öreg bikács. Valójában, ha elég hosszú ideig maradunk egy gyárban, lassan felfedezünk egy dolgot: ez a két cég valójában nem jobb vagy rosszabb egymásnál, hanem különböző irányokban kiváló.
A következő szavak nem hivatalos propaganda, hanem néhány valódi érzés, amelyet napi gyakorlatunk során, a berendezésekkel való foglalkozás közben, ügyféloldalak látogatása során és robotok javítása közben gyűjtöttünk össze. 
Beszéljünk először arról az első benyomásról, amit az ABB kelt az emberekben.
Az ABB egy európai automatizálási óriás, amelynek központja Svájcban és Svédországban található. Sokan először nem robotokkal, hanem frekvenciaváltókkal, villamosberendezésekkel vagy ipari automatizálási rendszerekkel ismerkednek meg az ABB-vel. Az ABB korán vált robotgyártóvá: alapvetően az autógyáraktól az elektronikai gyárakig mindenütt megtalálható. Sok mérnök, aki először találkozik az ABB robotjaival, felfigyel annak szoftverrendszereire. Az ABB különösen nagy értéket tulajdonít a digitalizációnak és a szimulációnak, amely különösen jól látszik a RobotStudio szoftverében.
A projekteknél, amelyekkel foglalkoztunk, ha az automatizálási egységek viszonylag összetettek – például több robot együttműködése, összetett gyártósorok, rugalmas gyártósorok –, és nagy mennyiségű szimulációs ellenőrzésre van szükség előzetesen, sok rendszerintegrátor inkább az ABB-t választja. Miért? Mert a RobotStudio szoftver segítségével először a teljes robotmunkaállomás összeállítható a számítógépen. Az útvonalak, a ciklusidők és az ütközésveszély is előre szimulálható. Egyes projekteknél a robotokat még a gyárba érkezésük előtt is beállítják. Mérnöki szempontból ez valóban jelentős időt takarít meg a hibakeresés során.
Ezenkívül néhány ABB kis méretű robotja valóban nagyon pontos. Például az IRB sorozat klasszikusabb modellje, az IRB 1200, ismétlődési pontossága 0,011 milliméter, ami kiváló teljesítményt biztosít az elektronikai szerelésben, kis alkatrészek fogásában és más feladatokban.
Beszéljünk újra a FANUC robotról
Ha az ABB a „szoftverfrakció” volt, akkor a FANUC inkább egy „ipari veteránra” emlékeztetett. Sokan, akik beléptek a műhelybe, és egy sor sárga robotot láttak, azonnal felismerték, hogy ez a FANUC. A FANUC legnagyobb előnye nem az volt, hogy valamelyik technikai szempontból különösen erős lenne, hanem három szó: stabil, tartós és nagy mennyiségű.
2023-ban a FANUC bejelentette az 1 millió darabos ipari robot eladását – ez egy olyan szám, amely az iparágban rendkívül ellenállhatatlanul hat. Mit jelent ez? Azt, hogy számos gyár világszerte FANUC-robotokkal üzemel. Miért használja ennyi ember? Mert sok gyár kedveli a „egyszerű és megbízható” minőségét. A FANUC programozási módszere viszonylag egyszerű, és sok munkavállaló képes egy mutató segítségével alapvető programot írni. Nem szükséges hozzá túl bonyolult szoftverkörnyezet, mégis futtatható a robot. Tömeggyártási gyárak számára ez a módszer valójában gyakorlatiasabb.
Különösen ezekben az esetekben fordul elő gyakran a FANUC:
- Autók hegesztése
- CNC-gépek felfelé és lefelé mozgatása
- Nehéz terhek emelése és szállítása
- Rakodók
- Fémfeldolgozás
Egy másik szempont szintén nagyon realisztikus: a FANUC saját maga gyártja egyszerre a számítógéppel vezérelt rendszereket, szervomechanizmusokat, villanymotorokat és robotokat. Ezért sok gépi feldolgozó műhelyben a FANUC robotok és a FANUC gépek különösen gyakran használhatók együtt. A robotok közvetlenül a gépekhez szállítják az anyagokat, és a kommunikációval, valamint a rendszerkompatibilitással kapcsolatos megoldások már jól kiforrottak.
Mi pontosan ez a két cég piaci pozíciója?
A globális ipari robotika piacát tekintve általában a „négy nagy családot” említik: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor és Kuka. Ezek a négy vállalat alapvetően uralják az ipari robotika piacát. Számos ipari elemzési jelentés szerint a FANUC globális piaci részesedése évek óta a legmagasabb szinten van, körülbelül 20 százalék, az ABB pedig szintén a legfelső helyek egyikén áll. Más szavakkal, mindkét vállalat ipari vezető.
Programozás – a különbség valóban nem elhanyagolható
Ha valóban használta már ezt a két típusú robotot, hamar észreveszi az egyik nyilvánvaló különbséget: a programozásuk módját.
1. Az ABB RAPID nyelve
Az ABB robot egy RAPID nevű programozási nyelvet használ. Sok szoftvermérnök barátságosnak tartja a RAPID-ot, mert szerkezete részben hasonlít a hagyományos programozási nyelvekhez. A programjában feltételes döntéseket, ciklusokat és moduláris logikát is írhat.
Összetett automatizálási rendszerek esetén ez a szerkezet sokkal áttekinthetőbb. A RobotStudio segítségével számos program offline, számítógépen fejleszthető.
2. A FANUC TP-programozása
A FANUC által leggyakrabban alkalmazott módszer a TP-programozás, amely azt jelenti, hogy egy demonstrátor segítségével lépésről lépésre tanítjuk a robotot.
Miért ennyire népszerű ez a módszer a gyártóüzemekben?
- Alacsony tanulási küszöb
- Gyorsabb útvonal meghatározása
- Az üzemeltetők könnyen elkezdhetik a munkát
Ha összetettebb fejlesztésre van szüksége, a FANUC rendelkezik a KAREL nyelvvel is, amely képes bonyolultabb rendszerfunkciók végrehajtására. Azonban sok gyárban ritkán használják ennyire mélyrehatóan.
Teherbírás – Ez a blokk
A terhelési tartomány szempontjából mindkét cég teljes körűen lefedte az egész skálát: a néhány kilogrammos kis robotoktól a több száz kilogrammos nagy robotokig minden szerepelt. A FANUC termékpalettája azonban különösen átfogó a nehéz terhelésű robotok tekintetében.
Egyes FANUC hordozórobotok akár 2000 kilogrammnál is nagyobb terheket tudnak szállítani. Ezeket a robotokat általában a következő helyeken találjuk:
- Autógyártó sorokon
- Nagy alkatrészek mozgatásánál
- Nehéz rakodási feladatoknál
Az ABB-nek szintén vannak túlterhelhető robotjai, de ezen a területen a FANUC modellválasztéka kibővült.
A pontosság tulajdonképpen ugyanarról a dologról szól
Sokan szokták megkérdezni: „Melyik robot pontosabb?” Valójában a jelenlegi ipari robotok pontossága nagyon magas. A legtöbb modell ismétlődő pozícionálási pontossága ±0,02 és ±0,05 milliméter között van, ami elegendő hegesztéshez, alkatrész felszereléséhez és áruk mozgatásához. A lényegesebb különbségek valójában a gyártóüzem tervezéséből és a folyamatútjából erednek, nem pedig magából a robotmárkából.
Megbízhatóság és karbantartás
Az egyik oka annak, hogy sok gyártóüzem kedveli a FANUC-et, az eszközök tartóssága. Néhány autógyártó üzemben több FANUC robot is folyamatosan működik tíz évnél hosszabb ideje. A hardverstruktúra egyszerű és rendkívül stabil, ami a FANUC erőssége. Az ABB viszont a szoftverekben és a rendszerintegrációs képességekben jeleskedik. Számos projektben különös hangsúlyt fektet a digitális gyártóüzemekre, a szimulációs rendszerekre és az intelligens gyártásra. A különböző gyártóüzemek saját igényeik szerint választanak.
A tényleges alkalmazási forgatókönyvek szintén kissé eltérnek egymástól. A projektek között, amelyekkel kapcsolatba kerülünk, általában így oszlanak el.
Az ABB gyakori: elektronikai gyártásban, precíziós összeszerelésben, csomagoló termelési vonalakon, festőrendszerekben és együttműködő robotalkalmazásokban. Például az ABB együttműködő robotjai, a YuMi és a GoFa, gyakran előfordulnak az összeszerelő sorokon.
A FANUC robotok gyakoriak: autóipari hegesztésben, gépi megmunkálásban, rakodásban, nehéz tárgyak emelésében és fémfeldolgozásban. Számos gépi megmunkáló gyárban egész sorokban találhatók FANUC robotok.
Melyiket választjuk?
Ha az automatizálási projektje összetettebb, például:
- Többrobotos együttműködés
- Nagy mennyiségű szimuláció szükséges
- Magas szintű rendszerintegráció
Sok mérnök az ABB felé hajlik.
Ha a gyári környezet inkább hagyományos, például:
- Anyagok gépre és gépről való betöltése és kiürítése
- Nehéz anyagok mozgatása
- Hosszú távú folyamatos termelés
A FANUC gyakran nagyon biztonságos választás.
Valójában a legrealisztikusabb az, hogy sok nagy gyár mindkét típusú robotot használ. Különböző feladatokhoz különböző „lovakat” választanak.
