KUKA 00-170-961 RDC X21 interfész, rezolver-digitális átalakító kapcsolat

KUKA 00-170-961 interfész RDC X21 (feloldó digitális átalakító csatlakozás)

A KUKA 00-170-961 az X21 interfész a rezolverter-digitális átalakítóhoz. A KUKA ezt az Interface RDC X21 névvel sorolja fel, és úgy írja le, mint a rezolverter-digitális átalakító kapcsolatát, amellyel a motor helyzetére vonatkozó adatokat gyűjtik. Más szavakkal, ez a kapcsolat azon része, amely az tengely helyzetére vonatkozó adatokat a robot alapjáról a szekrénybe juttatja, ezért egy kopott vagy sérült interfész esetén a vezérlő már nem tudja olvasni a helyzetadatokat. Az egység tömege 0,085 kg, és a vám HS-kódja 85444290. Ez a manipulátor adatkapcsolatának szekrényoldali eleme, és ott van felszerelve, ahol az adatkábel a robot és a vezérlő között fut. Küldje el nekünk a szekrényben vagy a vezérlőn található alkatrész cikkszámát, illetve a vezérlő sorozatszámát, és mi megerősítjük az egyezést a megrendelés előtt.

Műszaki adatok

Küldje el az alkatrészen nyomtatott cikkszámot, a vezérlő sorozatszámát vagy egy fényképet a címke feliratáról, és mi megerősítjük az illeszkedést a rendelés leadása előtt.

Ipari alkalmazások

• Elhasználódott vagy sérült X21 interfész cseréje, amikor a vezérlő RDC- vagy kalibrációs problémát jelez.
• Olyan robotadat-kapcsolatok szervizelése, amelyeket rendszeresen megnyitnak karbantartási munkákhoz vagy tárolásban álló robotnál.
• A manipulátor adatkábelen végzett javítás után, amikor a szekrényoldali csatlakozás már nem illeszkedik megfelelően.
• Másodkezes vezérlők felújítása, ahol a szekrény és a manipulátor megmarad, és a szekrényoldali interfészt újítják fel.
• Tartalék tartás szervizcsapatok számára, akik minden vezérlőgenerációhoz egy interfészalkatrészt tartanak készleten.

Tervezés Célját

Egy robot tengelyének helyzetét a fogaskerék-házas motorokban található rezolverek mérik, és a rezolver-digitális átalakító az a nyomtatott áramkör, amely ezeket a jeleket olvassa és pozícióadatokká alakítja a vezérlő számára. Egy KRC2-es és egy KRC4-es szabályozószekrény esetében ez az átalakító egy RDC dobozban helyezkedik el a robot alapjánál, és az adatok a manipulátor-kábelen keresztül jutnak el a szekrénybe: az X31 csatlakozó a robot oldalán, az X21 csatlakozó a szekrény oldalán, a két csatlakozó között fut a kábel. Ez a rész az X21 oldali interfész, tehát a kapcsolat fizikai vége a szekrény belsejében, és a kapcsolatnak tisztán kell továbbítania a jelet, valamint stabilan kell maradnia a helyén. Ezért az általa okozott hiba nem motorhiba és nem meghajtási hiba, hanem pozícióadat-probléma, és ezért a KUKA hibaelhárítási eljárása sorrendben a következőket kéri ellenőrizni: az X21 adatkábelt, a földelőpántot, a csatlakozó rögzítését és az RDC tápegységet. Emiatt szerepel a katalógusban külön cserélhető alkatrész formájában, nem pedig a kábelkészlet részeként, és emiatt ellenőrizzük a gépen és a szekrényben lévő alkatrészt, mielőtt a cserére szánt alkatrész kiszállításra kerül.

Általános hibaállomások

• A vezérlő jelzi az RDC-problémát vagy a kalibrációs problémát, és az ellenőrzések az X21 adatkábelnél, a földelésnél és a csatlakozó rögzítésénél kezdődnek.
• Az tengelypozíció-adatok nem olvashatók, és a kapcsolat újra létesítése után a robotot újra kell kalibrálni.
• Az interfész nem illeszkedik megfelelően, mert a kábel vagy egy szervizművelet feszítette a csatlakozót.
• A kapcsolat időszakosan működik, és a vezérlő elveszíti a pozícióadatokat a robot mozgása közben.
• A kapcsolat mechanikai sérülést, korrodálódást vagy meghajlott érintkezőt mutat, gyakran a szekrény többszöri kinyitása és becsukása után.

A KUKA KR C4 hibaelhárítási eljárása RDC- vagy kalibrálási hiba esetén felsorolja az ellenőrizendő elemeket sorrendben: az X21 adatkábel, a földelőpánt, a csatlakozó rögzítése, az RDC tápegység és az EDS. Megjegyzés: az adatkábel cseréje után az tengelyt újra kalibrálni kell. Kérjük, lépjen velünk kapcsolatba a vezérlőn megjelenő hibakóddal pontos diagnózis készítéséhez szekrénye számára. Ha a pozíciós adatok elvesznek, akkor azok az ellenőrzések, amelyek ezt az interfészt elkülönítik egy meghibásodott RDC-kártyától vagy egy meghibásodott motor-inkoderktől, azok, hogy a csatlakozás teljesen és feszültségmentesen ül-e, hogy a földelőpánt érintetlen-e, és hogy a vezérlő ugyanazt a hibát olvassa-e újra az interfész cseréje után.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Minden alkatrész csomagolás előtt tapasztalt műszaki szakemberek által tesztelésre és ellenőrzésre kerül.
• Műszaki támogatás elérhető a felszerelés és a hibaelhárítás segítésére.
• Világkörüli szállítás gondos ipari csomagolással, sanghaji irodánkból.
• Javítási szolgáltatás elérhető hibás egységek esetén.

Kapcsolódó termékek

• KUKA 00-246-872 : az a RDC-kártya, amely leolvassa a rezolvereket, ennek a kapcsolatnak a másik fele.
• KUKA 00-174-774 : adat- és inkoderkábel, 7 m, X21-ről X31-re, a kábel, amely ezen az interfészen és a roboton fut keresztül.
• KUKA 00-106-496 : RDW adat- és enkóderkábel, 7 m, ugyanaz a kapcsolat az RDW vezérlőgenerációhoz.
• KUKA kábelek és csatlakozók : a robotkábelek és csatlakozóalkatrészek szélesebb skálája.
• KUKA vezérlőkártyák és tápegységek : a szekrény lapkái, amelyekhez ez az interfész csatlakozik.
• Lépjen kapcsolatba velünk a teljes RDC alkatrészlista, a manipulátor adatkábelek és a szekrényfelületi alkatrészek, valamint az Ön telepítéséhez illő alkatrészekért.

Ajánlatkérés: küldje el alkatrészszámát (00-170-961) vagy a vezérlő sorozatszámát, és mi megerősítjük a verziót, az illeszkedést és a szállítási határidőt a rendelés leadása előtt.