Ipari robotalkatrészek: Mit érdemes készleten tartani, és mit rendelni igény szerint
Minden gyárban van az a egyik polc: olyan alkatrészek, amelyeket jó okból vásároltak, de soha nem illettek bele.
A polc nem azért töltődik fel, mert senkit sem érdekel. Azért töltődik fel, mert a rendezési kulcs miatt. A legtöbb listát ár és meghibásodási arány szerint rendezik, de egyik sem mondja meg, hogy egy alkatrész felismerhető-e érkezésekor.
Milyen ipari robot alkatrészeket érdemes készleten tartani?
Tartsa készen a gyakran meghibásodó alkatrészeket, amelyek érkezése heteket vesz igénybe: tartalék akkumulátorokat, kábeleket és kábelszetteket, biztosítékokat, hűtőventilátorokat, bemeneti/kimeneti kártyákat, enkóder visszajelző kábeleket, biztonsági reléket és a véghatásos egységek kopó alkatrészeit. Rendelje meg a meghibásodásukkor a drága, modellspecifikus összeállításokat: szervomotorokat, sebességváltókat és fogaskerekes hajtóműveket, vezérlőkártyákat és teljes kábelfogadókészleteket. Vásároljon második példányt minden olyan alkatrészre, amely meghibásodása miatt leáll egy olyan gyártócella, amelyet nem tud leállítani.
Három dolog dönti el, melyik oldalra esik egy alkatrész. Mennyi ideig kell rá várni. Az, hogy illeszkedik-e és felismerhető-e érkezésekor. És az is, hogy ki vagy, mert egy gyár, egy kereskedő, egy integrátor és egy javítószerviz négy különböző dolgot védelmez. Az ár nem tartozik közéjük, ezért egy drága alkatrész tárolása olcsóbb lehet, mint egy olcsó alkatrész felszerelése.
Küldje el nekünk a robotmodellek listáját. Ellenőrizzük soronként a vezérlőgenerációval szemben, és megmondjuk, mely bejegyzések illeszkednek, melyeket hiába tartottak meg, és melyek érdemesek egy második egységre. A modell egyedül elegendő a kezdéshez.
Mennyi ideig is valójában költséges egy meghibásodás
Ezek közül az első a idő, és nem az alkatrész ára vagy a meghibásodás gyakorisága. Hanem az, mennyi ideig áll le a sejtegység.
Nem egyetlen szám. Egy lánc:
észlelés + diagnosztizálás + jóváhagyás + beszerzés + cserére kerülés + helyreállítás + érvényesítés
Egy tartalék alkatrész csak egy láncszemet távolít el: a beszerzést. De a beszerzés dönti el, milyen súlyosak a két utolsó láncszem. Egy meghajtó, amely három nap alatt érkezik, még mindig egy műszakot költséges, ha senki sem mentette le előre a programokat és paramétereket a régi meghibásodása előtt.
Ebből két szokás következik.
Kezelje a láncot tervezési eszközként, ne megbízhatósági előrejelzésként. Ha nem tudja, mennyi ideig tart egy alkatrész érkezése, írja oda: „ismeretlen”, és hagyja nyitva. A nullát beírni azért vezet hibásan kicsi pótalkatrész-listához, és egy túl kicsi lista csak addig tűnik elegendőnek, amíg meg nem történik az első valódi hiba.
A második szokás az, hogy észrevegye: a várakozás soha nem semleges. Egy már zajos sebességváltó tovább üzemel, és a károsodás a csapágyról a fogaskerekekbe terjed. Egy már alacsony feszültségű akkumulátor egyetlen áramkimaradástól válik a számláló újraindításának okává. Néhány alkatrész egyre drágább lesz, ha hosszabb ideig elhalasztja a beszerzését – ezeket kell polcon tartani.
Mielőtt bármit is rendezne, ellenőrizze az azonosítást
az „ABB robot” nem azonosítás. A „FANUC R-2000” sem az. Egyetlen modellnév több vezérlő-generációt, kar-változatot és teherbírási változatot is lefedhet, amelyek majdnem semmilyen elektronikai elemet nem osztanak meg egymással.
Rögzítse az azonosítást, ne csak a modellt
| Mező | Miért fontos ez | Hol található |
|---|---|---|
| Robotmodell és karváltozat | Ugyanazon modell neve különböző karverziókkal is szállítható | A kar felirata |
| Szabályzó modell | Ez dönti el, melyik elektronikai családot vásárolja | Szekrényfelirat vagy vezérlőmenü |
| A vezérlő generációja | A lapok és meghajtók ritkán cserélhetők ki generációk között | A vezérlő felirata és a szoftveres képernyő |
| Szoftververzió | Egyes lapokat csak egy meghatározott szoftververzió ismer fel | Rendszerinformációs képernyő |
| Sorozatszám | Leszűkíti a gyártási dátumot és a vonatkozó alkatrészek listáját | Kar és szekrény feliratok |
| Állomás- vagy cella-azonosító | Megmutatja, melyik pótalkatrész melyik cellához tartozik több cella esetén | Saját elrendezési rajz |
| Rajz vagy anyagjegyzék (BOM) változatszáma | Azt a cellát azonosítja, amelyet a szállítás után módosítottak | Projektdokumentációt |
| Hardverváltozat és teljes utótag | Az utolsó karakterek gyakran a feszültséget vagy a csatlakozótípust jelölik | A hibás alkatrész címkéje |
| Felirat- és csatlakozófotók | A leggyorsabb módja a megfelelés megerősítésének, ha a címkék elkopottak. | Telefonod |
Két dolog a gyári számokkal kapcsolatban érdemes lassítani.
A teljes szám – beleértve a kiegészítőket és a változatkódokat – az egyetlen szám, amely egy alkatrészt azonosít. Egyetlen karakter eltérés is más csatlakozót, más feszültségkategóriát, más fogaskerék-áttételt vagy más rögzítési mintázatot jelenthet.
Egy látszólag azonos alkatrésznek még mindig öt dolgot kell ellenőrizni, mielőtt ugyanúgy viselkedik, mint amit helyettesít: elektromos jellemzők, firmware, biztonsági konfiguráció, kalibrálási adatok és licencek.
Három kifejezés, amely eldönti, hogy egy alkatrész illeszkedik-e.
Egy vezérlőgeneráció az a vezérlőplatform, amelyen egy gép szállításra kerül. Az ABB az IRC5 és az OmniCore vezérlőket, a FANUC az R-30iB és az R-50iA vezérlőket, a KUKA a KRC4 és a KRC5 vezérlőket, a YASKAWA a YRC1000 és a YRC1000micro vezérlőket szállítja. Egy generációból származó nyák- és meghajtók ritkán működnek egy másik generációban.
Egy forradalom-számláló rögzíti, hogy az egyes tengelyek mennyi fordulatot tettek meg az utolsó visszaállításuk óta. A vezérlő e számot kombinálja a rezolverter olvasásával, hogy meghatározza a kar abszolút pozícióját. A biztonsági akkumulátor tárolja ezt az adatot, amíg a vezérlő ki van kapcsolva; ha az adat elveszik, újra be kell állítani. Ezt az eljárást egyes márkák „mastering”-nek nevezik.
A dress pack az a kábelszett, amely a kar mentén fut a csuklóig. Minden ciklus során mozog, és gyorsabban kopik el, mint majdnem bármely más robotalkatrész.
Győződjön meg róla, hogy a hibás alkatrész valóban az, amit rendelni kíván
A másik költséges hiba az, ha a megfelelő alkatrészt a helytelen diagnózis alapján vásárolják meg. Mindkét hiba leállítja a termeléssort. A különbség abban rejlik, hogy a készlet hiánya várakozást jelent, míg a helytelen verzió rendelése egy várakozást követően további várakozást is eredményez.
A tünetek kevésbé specifikusak, mint amilyennek hangzanak.
Egy zajos tengely nem feltétlenül egy meghibásodott motor. Lehet a reduktor, egy csapágy, fék, kábel vagy egyszerűen a kenés problémája. Egy szervóriasztás az erősítőből, az enkóder visszacsatolási útvonalából, a tápegységből, egy laza kapcsolatból vagy magából a motorból is származhat. Továbbá, a robot hibaként jelentett problémák egy jelentős része az eszközvég (end-of-arm) eszközökre vezethető vissza: fogók, nehezített levegő szelepek, érzékelők, mágneses szelepek, vákuumgenerátorok és eszközcserélők, amelyek ugyanabban a hibakörnyezetben helyezkednek el, mint a kar.
Nem szükséges teljes diagnosztikai jelentés a megrendelés előtt. Csak egy szokásra van szükség: a tünetet egy rövid alkatrészlistához kell hozzárendelni, nem egyetlen alkatrészkódhoz.
Teljes összeszerelés vagy alkotóelem
Ez a hiba gyakrabban fordul elő kereskedőknél és javítóüzemeknél, mint gyártóüzemekben, mert ők leírás alapján, nem gép alapján vásárolnak.
A motort kódolóval vagy anélkül, fékkel vagy anélkül, fogaskerékkel vagy anélkül, csatlakozóval vagy anélkül, valamint kábellel vagy anélkül lehet eladni. Egy fogaskerék-hajtómű szállítható csupasz állapotban, tömítések, rögzítőelemek vagy felszerelési tartozékok nélkül. Egy függesztő egység lehet teljesen összeszerelt egység, vagy csak egy burkolat kijelzővel. Olvassa el a termékleírást az Ön által eltávolított összeszerelés alapján, és számolja meg, mi van ténylegesen a dobozban.
Először válaszoljon erre: ki vagy Ön?
Ezen az oldalon további négy választ talál, mert ugyanaz a alkatrész más döntést igényel attól függően, hogy mit kezd vele.
| Szerep | Ami ellen védekezik | Mi határozza meg a választ | A vonal, amit húz |
|---|---|---|---|
| Növény | Futásidő | Szállítási idő a leállás költségéhez képest | Tartsa készleten azt, amire nem tud várni |
| Kereskedő | Forgóeszköz | Forgalom és az alkatrész alkalmazhatóságának szélessége | Tartsa készleten azt, ami eladódik, nem azt, ami lenyűgözi |
| Integrátor | Projekt átadása és elfogadása | Telepített flotta, elfogadási lista, az általad aláírt feltételek | Azok a készletek, amelyeket az ügyfél kérni fog |
| Javítóműhely | Javítási kapacitás | Hibaráta, javíthatóság, donor-alkatrészek rendelkezésre állása | Azok a készletek, amelyeket javíthatsz és tesztelhetsz |
Ha egyszerre mindkét szerepkört betöltöd – ami gyakori – akkor a szigorúbb oszlopot használd. Egy olyan integrátor, aki egyben bemutató cellát is üzemeltet, annak a cellának a tervezését gyártóüzemként kell elvégeznie.
A pótalkatrészeket a beszerzési idő szerint rendezd, ne az ár szerint
Az ár a legrosszabb rendezési kulcs a robotpótalkatrészek esetében, mert szinte semmilyen összefüggés nincs közte és a hiba költsége között.
Cserélje le a „drága-e?“ kifejezést egy kiegészítéssel:
teljes helyreállítási költség = alkatrész ára + szállítási költség + szerelési munkadíj + programozás + kalibrálás + termelésveszteség + ismételt hiba kockázata
Egy olcsó alkatrész, amely nem illeszkedik, vagy amelyet a felszerelés után teljesen újra kell programozni, könnyen többe kerülhet, mint a drágább, de azonnal beilleszthető változat.
Ezután a beszerzési időt három sáv szerint rendezzük, nem pontos hetek szerint: gyorsan elérhető, hetek alatt elérhető, hónapok alatt elérhető. A pontos számok túl gyakran változnak ahhoz, hogy ezekre építsünk tervet, és a közzétett adatok nagyobb mértékben térnek el, mint amire a legtöbb vevő számít. Ami számít, az az, melyik sávba tartozik egy alkatrész, és képes-e a vállalat ezt a várakozási időt áthidalni átmeneti megoldás nélkül.
Ha ön üzemelteti a gyárat: készletet tartson a leállások elkerülése érdekében
Az ellenőrzés egyszerű: ha ez az alkatrész meghibásodik, folytathatja a sejtműködést a várakozás ideje alatt? Ha a válasz nem, akkor verseng a polcon elfoglalt helyért.
| Tétel | Miért kap polchelyet | Mennyi |
|---|---|---|
| Helyettesítő akkumulátorok | Olcsók, élettartamuk jól becsülhető, és egy lemerült akkumulátor sokkal többe kerül, mint maga az alkatrész | Két darab robotonként, cseréjüket időszakos ütemterv szerint végzik |
| Biztosítékok, ventilátorok, szűrők, érintkezők | Kisebb hibák, amelyek leállítják egy vezérlő működését | Kis puffer, a vezérlők száma alapján méretezve |
| Tápegységmodulok | A vezérlő nem indul el nélküle | Egy darab minden vezérlőcsaládra |
| Tanító kézifogantyú és a hozzá tartozó kábel | A kábel viseli a terhelést, a fogantyú a leeséseket | Egy kábel cellánként, egy fogantyú azonos egységek között |
| Dress pack kábelszettek | A mozgó kar legnagyobb kopásnak kitett alkatrésze | Egy készlet a legkritikusabb cellához |
| Kódoló- és visszajelzőkábelek | Időnként fellépő hibák, amelyek diagnosztizálása lassú | Minden használt kábeltípushoz egy darab |
| I/O-kártyák és csatlakozók | Gyakori meghibásodás, gyors cserére alkalmas | Minden telepített típusból egy darab |
| Pneumatikus csatlakozók és mágnesszelepek | Gyakran hibásodnak meg, alacsony költségűek | Működő puffer |
| Véghatású elemek kopó alkatrészei | Fogyóeszközök természetüknél fogva: poharak, párnák, hegyek, fogók | Fogyóeszköz-szintek |
| Zsír és tengelytömítések | Ütemezett karbantartási elemek | Egy karbantartási időszak |
| Biztonsági relék és vészleállítási komponensek | Egy meghibásodott biztonsági áramkör minden működést leállít | Minden telepített típusból egy darab |
| A legintenzívebben használt tengely szervomotorja | A kivétel, amely önmagát fizeti. | Egy darab a legnagyobb terhelés alatt álló tengelyhez. |
Rendelés szükség szerint: szervomotorok általában, fogaskerekes motorok és sebességváltók, vezérlőlapok, teljes kábelkészletek.
A telepek esetében a legnyilvánvalóbb a kettő tartása. Az alacsony töltöttségi szintet jelző figyelmeztetés nem állítja le a robotot, és nem jelenti azt sem, hogy az adatok már elvesztek. Csak azt jelzi, hogy van egy időablak. Cserélje ki a telepet a vezérlő bekapcsolt állapotában – ekkor a fordulatszámlálók megmaradnak. Ha hagyja, hogy teljesen lemerüljön, majd kikapcsoljon, akkor tengelyenként kell frissítenie a számlálókat, és újra ellenőriznie a programjai által igényelt pozíciókat. A rész olcsó. A helyreállítás nem.
A legtöbb gyár nem tart készleten fogaskerekes hajtóművet, és ez általában a helyes döntés. Ezek drágák és modellspecifikusak, és egy polcon lévő egység évekig is állhat. De az „nem tartunk készleten belőle” nem terv. A terv az, hogy a meghibásodás előtt tudjuk, melyik útvonal áll valójában rendelkezésre: a meglévő egység javítása, egy tanúsítottan felújított egység, egy leselejtezett gépből származó alkatrész, vagy egy partner gépéről kölcsönzött egység.
A fogaskerekes hajtómű – ha figyelünk rá – korai figyelmeztetést is ad. A zaj, a holtjáték, az olaj állapota, a motor árama és hőmérséklete mind megváltozik, mielőtt a tengely lefagy. Ebben az időablakban egy tervezett cserének csak egy tört része a költsége egy váratlan csere költségének.
Ha alkatrészeket cserélnek: készletet tartani a forgalom alapján
A korlátozó tényező a mozgásba lendülő tőke hiánya, nem a leállás ideje. Egy olyan alkatrész, amely negyven gépre illeszkedik, más típusú eszköz, mint egy olyan, amely csak egy gépre illeszkedik.
Tárolja azokat az alkatrészeket, amelyek több modellre és generációra is alkalmazhatók: akkumulátorok és akkumulátor-tartók, általános kábelek, általános célú bemeneti/kimeneti modulok, valamint a mozgó modellekhez tartozó függőleges kezelőegységek (pendants). Ne tároljon modell- és generációspecifikus alkatrészeket. Egy már ritka vezérlőkártya nem készlet, hanem egy tétel.
Két további tétel szerepeljen a vásárlási ellenőrzőlistáján.
Érdeklődjön a tényleges állapotkategóriáról, amelyet vásárol. Az új eredeti, a leállított gépből származó használt, a felesleges készletből származó és a javított egységek négy különböző termék, melyek négy különböző kockázati profilhoz tartoznak; a választásnak a vállalható kockázat és a rendelkezésre álló idő alapján kell megtörténnie.
Ezután tegye fel azt a kérdést, amely elválasztja a gondos szállítót a gyors szállítótól: a fotó a tényleges egységről készült, vagy csak egy jelképes kép? Egy kereskedő számára, aki végfelhasználónak értékesít, ez a különbség a teljes ügylet.
Ha cellákat integrál: készlet a projektnek
A pótalkatrész-döntése kétszer születik meg: egyszer az ajánlatkérés során, és egyszer a átadásnál.
Az árajánlatban döntse el, mi utazik a cellával. A kopó alkatrészeket általában külön tételként szerepeltetik, mert az ügyfél az első évben kérni fogja őket, függetlenül attól, hogy Ön kínálja-e őket vagy sem. A beüzemeléshez szükséges fogyóeszközök – például kábelek, biztosítékok és bemeneti/kimeneti csatlakozók – olcsón belefoglalhatók az árajánlatba, de rövid időn belül történő beszerzésük drága lehet.
A átadáskor írja le, kié mi. A helyszínen maradó alkatrészek, az integrátorként Önnél maradó alkatrészek és az ügyfél által vásárolandó alkatrészek három külön listát alkotnak. Ha az átvételi dokumentum nem tartalmazza, hogy melyik alkatrész melyik kategóriába tartozik, akkor az első hibajavítás során derül majd ez ki.
Két csapda gyakori. Az ügyfél helyszínein gyakran több generációja is fut ugyanannak a márkának, így egy új cellához készített készlet esetleg nem segíti a mellette álló gépet. Emellett az Ön által hátrahagyott alkatrészek alapértelmezés szerint az ügyfél tulajdonává válnak – beleértve azokat is, amelyeket Ön megtartani szándékozott.
Ha javítást végez: készletet tartson a javíthatóság alapján
Felejtsd el, mennyi ideig tart egy új alkatrész beszerzése. Az számít, hogy gyorsabban tudsz-e működő egységet a munkaasztalra tenni, mint amíg az új megérkezik.
Tartsd készleten azokat az alkatrészeket, amelyek döntik el, hogy egy javítás egyáltalán lehetséges-e: gyakran meghibásodó nyáklemezeket és modulokat, gyakori teljesítményeszközöket és csatlakozókat, kijelzőket és billentyűzetmembránokat, valamint a teszteléshez szükséges berendezéseket és terheléseket, amelyekkel bizonyíthatod a javítást a szállítás előtt. Egy olyan javított nyáklemez, amelyet nem tudsz tesztelni, nem javítás, hanem egy feltételezés szállítási határidővel.
Ne tarts készleten olyan alkatrészeket, amelyeket csak egészben lehet cserélni, és ne tarts készleten olyan nyáklemezeket, amelyek firmware- vagy párosításérzékenyek, ha nincs lehetőséged tesztelni őket.
Tartsd meg a hibás egységet, ha az ügyfél engedi. Ez a részszám-megerősítésed, a javítás értékelésed, és néha donor is lehet.
Öt csapda, amely minden robotpótalkatrész-listát tönkretesz
1. A vezérlőgenerációk nem cserélhetők ki egymással.
- ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. Az IRC5 és az OmniCore is üzemel.
- FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
- KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
- YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 és YRC1000micro.
A megfelelő alkatrész vásárlása a rossz generációhoz ugyanazt jelenti, mintha nem is lenne meg. Ez nem márkakérdés. Ez egy platformkérdés.
2. Vegyes márkák egy helyszínen. Egy csarnok négy márkával valójában hat vagy nyolc platformot jelent, mert a generációk is eltérnek egymástól. Készítse el a listát platform és generáció szerint, majd címkézze fel a polcot ugyanígy.
3. Firmware, párosítás és kalibrálás. Az alkatrész beillesztése csak a javítás felét jelenti. Az akkumulátoroknál vissza kell állítani az adatokat, az enkódereknél kalibrálást kell végezni, a biztonsági funkcióknál újra érvényesíteni kell a működést. Ez a munka gyakran drágább, mint az alkatrész, és ez az oka annak, hogy egy olcsó helyettesítő alkatrész ritkán igazán olcsó.
4. A szoftverek és licencek nem találhatók a polcon. A programok, a PLC- és az HMI-projektek, a biztonsági konfiguráció, a kalibrációs adatok, a hálózati paraméterek és a licencaktiválás mind helyreállíthatók kell legyenek. Készítsen róluk biztonsági másolatot, amíg a rendszer még engedi, hogy belépjen. Egy cserevezérlő bekapcsolása nem azonos azzal, ha egy sejt működőképes.
Mielőtt a sejtet visszaadja az automatikus üzemeltetésre, ellenőrizni kell a biztonsági áramkört: vészkikapcsolók, kerítések, fényfüggönyök, engedélyező eszközök. Három dolog határozza meg a javítás befejezését, és közülük csak egy elektromos jellegű: a robot biztonságosan üzemelhet, továbbra is megtartja útvonalpontosságát, és nem tér vissza második hibával.
5. A gyártás vége. Azoknál a gépeknél, amelyek vezérlőjének gyártási élettartama lejárt, a hasznos kérdés nem az, hogy „még meg tudom-e vásárolni”, hanem az, hogy „meddig”. Kérdezze meg a gyártót vagy szállítóját a legutolsó rendelési dátumról és a támogatott utódmodellről. És számítsa be az utódmodellt egy projekt költségébe, mert egy új vezérlő megváltoztathatja az interfészeket, a szoftvert és a biztonsági konfigurációt.
Három mód a sebesség elérésére raktárkészlet nélkül
Nem minden problémához szükséges polc. Három út vezet gyorsabban egy alkatrészhez, mint egy vásárlási megrendelés, és mindhárom előre be kell állítani, mielőtt szükség lenne rájuk.
Kölcsönzött vagy cserére szánt egységek. Kérdezze meg beszállítóját, létezik-e kölcsönzött vagy cserére szánt egység hosszú határidejű termékekhez. Erősítse meg a visszaküldés feltételeit, az előleget, a szállítási költségeket és azt, hogy ki kezeli a meghibásodott alapegységet, mielőtt elfogadna egy ilyet.
Tanúsított újraépített és donor alkatrészek. Egy tesztelt újraépített egység gyakran gyorsabb, mint egy új gyártás, különösen akkor, ha egy vezérlőgeneráció fokozatosan leáll. Kérdezze meg, mi lett kicserélve, hogyan történt a tesztelés, és hogy a képen látható egység valóban az lesz-e, amelyet kapni fog.
Javítás és visszaküldés. A meghibásodott egység visszaküldése javításra gyakran a legracionálisabb megoldás a leállított hardver esetében. Tisztázza, ki jogosult a diagnózis elvégzésére, ki viseli a szállítási költséget, és hogyan történik a javítás értékelése, hogy a javítási árajánlat ne érkezzen meg három héttel később, mint amikor a válaszra szüksége volt.
Nagyobb flották esetében érdemes megkérdezni a konszignációs megoldást: alkatrészek tárolása az Ön helyszínén, fizetés csak akkor, ha használja őket. Ez áthelyezi a tőkeköltséget, anélkül, hogy áthelyezné a hibás alkatrész kockázatát.
Egy figyelmeztetés mindhárom esetben érvényes: egy modul, amely a saját raktárában van, továbbra is lehet a rossz verzió, más projekt számára foglalt, vagy hiányozhat belőle a konfiguráció. A fizikai jelenlét nem jelent elérhetőséget. Adjon a nyilvántartásnak egy állapotoszlopot, és használja azt.
Egy oldalas nyilvántartás plusz egy 30 perces audit
Egy tartalékalkatrész-nyilvántartáshoz nem szükséges szoftver. Oszlopokra van szüksége, amelyek négy kérdésre válaszolnak: mi ez, illeszkedik-e, használható-e, és ki a felelős.
Minimális mezők: robotmodell, alkatrész neve, alkatrészszám, mennyiség, hibajegyzék, utánpótlás-indító esemény. Ezután adjuk hozzá a négy olyan mezőt, amely megelőzi a legtöbb vészhelyzetet: vezérlő generációja, használhatósági állapota, tárolási körülményei és felülvizsgálati dátuma.
Három tulajdonosi oszlop ugyanolyan fontos, mint a műszakiak: ki tartja készleten, ki rendeli meg és ki szereli be, küldi vissza vagy pótolja. Egy tulajdonos nélküli lista negyedév alatt elavul.
Címkézzük az tengelyt, ne csak a modellt. Robotmodell, vezérlő, tengelyszám és revízió a dobozon. Olyan gyárban, ahol kevert generációjú berendezések üzemelnek, a valódi kockázat nem az üres polc, hanem az a polc, amelyen egy olyan alkatrész van, amelyről senki sem tudja megerősíteni, hogy illeszkedik.
Mely hibák fordulnak elő ismételten, és mely gépeken.
Azt a tíz alkatrészt, amelyet ténylegesen megvásároltunk vagy cseréltünk, nem azt, amire emlékszünk.
Gépenként, a vezérlőből, nem a projektfájlból.
Gyorsan, hetek vagy hónapok alatt. Ismeretlen értékek maradnak ismeretlenként.
Leállásidő, cserélődés, elfogadási lista vagy javíthatóság.
A listát életben tartó sorrend ugyanaz, amelyik létrehozta: rögzítés, besorolás, megerősítés, hozzárendelés, átvizsgálás. Az átvizsgálás a lépés, amelyet mindenki kihagy, és ez az a lépés, amely észreveszi, ha egy vezérlő a termelés végéhez közeledik, vagy ha egy alkatrész csendesen megváltoztatja a revízióját.
Ha már rendelkezik pótalkatrész-listával, küldje el azt a robotmodellekkel együtt. Megjelöljük, mely bejegyzések generációspecifikusak, melyek illeszkednek szélesebb körben, mint gondolná, és melyek érdemes kettőt is tartani belőlük.
Gyakran Ismételt Kérdések
Hány tartalék akkumulátort kell tartanunk robotonként?
A gyakorlatban kettő robotonként: egy beépített és egy tartalék, amely még érvényes lejárati idővel rendelkezik. Az akkumulátorok dátumozott alkatrészek, ezért a meghibásodás helyett inkább naptári alapon kell őket cserélni, és a vezérlőt folyamatosan táplálva kell tartani az akkumulátor csere ideje alatt, hogy a fordulatszámlálók ne veszítsenek adatot.
Tartalék reduktor vagy fogaskerék-hajtóművet kellene-e készleten tartanunk?
Általában nem. Drágák, modellspecifikusak, és egy polcra szerelt egység évekig is állhat. Ehelyett előre döntse el, melyik út áll rendelkezésére: javítás, felújított egység, donor-egység vagy kölcsönzött egység; és figyelje az tengelyt zaj, holtjáték, olajállapot, motoráram és hőmérséklet szempontjából. Kivételt képez egyetlen sejtes alkalmazás, ahol a leállás elfogadhatatlan, és ténylegesen elérhető egy használt egység.
Több márkát is üzemeltetünk. Ez megváltoztatja a listát?
Igen, de nem a márkától függően. A fogyóeszközök márkafüggetlenek: akkumulátorok, kábelek, biztosítékok, csatlakozók. Az elektronikai alkatrészek nem, mert egy vezérlőgenerációhoz kapcsolódnak. Rendezze a listát platform és generáció szerint, majd a márkát csak címkeként tüntesse fel.
Megváltozik a lista, ha alkatrészeket cserél, sejteket integrál vagy nyomtatott áramköröket javít?
Teljesen megváltozik. Egy kereskedő azokat az alkatrészeket tartja készleten, amelyek gyorsan elfogyynak és sok gépre illeszkednek. Egy integrátor azokat az alkatrészeket tartja készleten, amelyeket az elfogadási lista és a üzembe helyezési időszak igényel. Egy javítóüzem azokat az alkatrészeket tartja készleten, amelyeket javíthat és tesztelhet, valamint a rögzítőberendezéseket, amelyekkel a javítás sikeres voltát igazolja. Ugyanaz az alkatrész – három különböző döntés.
Lehetőség van még alkatrészek beszerzésére egy leállított vezérlőhöz, és elfogadható-e helyettesítőként felújított alkatrész?
Gyakran igen, szakosított készletből, donor gépekből és javításból. Kérje a legutolsó rendelés dátumát és a támogatott utódmodellt, ne általános biztosítékot. Felújított egység elfogadható helyettesítőként, ha tesztelték, ha tudja, mi lett cserélve, és ha a meghibásodott egységet mint hivatkozási vagy alapanyag-példányt megőrzi.
Feltehetek technikai kérdést akkor is, ha nem vásároltam semmit?
Igen. Küldje el a modellt, a sorozatszámot és azt, hogy mit csinál a gép. Ha a bizonyítékok arra utalnak, hogy valami más okozza a hibát, nem az alkatrész, amit éppen rendelni készül, erről tájékoztatjuk.
Mire van szükségem, hogy árajánlatot kapjak?
A robot modellje és sorozatszáma elegendő a kezdéshez. A vezérlő modellje, a címke alapján megadott alkatrészszám, valamint a névplaca és a csatlakozó fényképe gyorsítja a folyamatot. Ha a címke elkopott, akkor a meghibásodott alkatrész és a rögzítési terület fényképei általában eldöntik a kérdést.
Miért nem szerepelnek szállítási határidők ezen az oldalon?
Mert a nyilvánosan elérhető adatok ugyanarról a alkatrésztől hetekkel eltérhetnek a forrástól és a csatornától függően, és egyetlen szám félrevezetné Önt. Az elérhetőséget az adott alkatrészre és célhelyre kizárólag akkor erősítjük meg, amikor Ön kéri, és inkább pontos választ adunk később, mint hibásat korábban.
Ezek közül általában több is egyszerre érvényes. Mondja meg nekünk, melyik gép van érintve, és mit tart már meg, és mi fogjuk megmondani, mely elemek érdemesek hozzáadni, melyek várhatnak, és melyek egyáltalán nem érdemesek megtartani.
Ha hibát tapasztal, küldje el a modellt, a sorozatszámot és a riasztási szöveget. Ha tervez, küldje el jelenlegi listáját és minden gép vezérlőmodelljét. Ha egy projekt árajánlatát készíti, küldje el a cellák listáját és az elfogadási követelményeket.
A SongWei Robotics ipari robotalkatrészeket szállít és javít ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA rendszerekhez. Független alkatrész- és javítószolgáltatók vagyunk, nem hivatalos kereskedői ezeknek a gyártóknak. A márkanevek és védjegyek tulajdonosaiké.
Források
- ABB, termék- és életciklus-dokumentáció IRC5 és OmniCore vezérlőkhöz
- ABB, *Hibaelhárítási kézikönyv* 3HAC020738 (akkumulátor- és forradalmi számláló üzenetek)
- ABB, *Működtetési kézikönyv, IRC5 FlexPendanttel* 3HAC050941 (akkumulátor cseréjének eljárása)
- FANUC America, alkatrészek, javítás és terméktámogatás
- KUKA, pótalkatrészek azonosítása és megrendelésének bemenetei
- YASKAWA, MOTOMAN vezérlődokumentáció DX200, YRC1000 és YRC1000micro vezérlőkhöz
Songwei Robotics
Küldje el a robot modelljét és sorozatszámát, vagy egy fényképet a típistolóról és a meghibásodott alkatrészen. A szállítás előtt a vezérlő generációjával ellenőrizzük az illeszkedést.
