Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC tanítókézivezérlő

Programozókéziszámítógép Yaskawa Motoman XRC vezérlőkhöz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Egy sérült vagy nem reagáló programozó függesztőkészülék cseréje egy Motoman XRC robotcellán.
• Robotprogramok helyszíni létrehozása, szerkesztése és feladatkezelése (INFORM) a gyártócellában.
• Kézi mozgatás és robotpozíciók tanítása a beállítás, átállás és rögzítőelem-igazítás során.
• Valós idejű diagnosztika — bemenet/kimenet-figyelés, riasztások áttekintése és állapotinterakció az XRC vezérlőn keresztül.
• Működési mód kiválasztása (tanítás / lejátszás / távoli) és biztonsági zárókör-vezérlés a üzembe helyezés és karbantartás során.
• Szerviz szögező- és ponthegesztési, anyagmozgatási/palettázási, gépkezelési és festési/bevonó cellákhoz, amelyek Yaskawa XRC vezérlőkre épülnek.

Tervezés Célját

Az XRC programozó függesztőkészülék egy kézi emberi felület, amely a működtető és az XRC vezérlő között helyezkedik el — nem egy általános érintőképernyős eszköz. A robotcellán végzett munkához olyan eszközre van szükség, amely mindig helyileg elérhető, strapabíró és biztonsági minősítéssel rendelkezik: a működtető a robot mellett állva tartja a kezében, ezért el kell viselnie az ejtéseket, a port és a napi igénybevételt, miközben továbbra is biztonságos használatra alkalmas marad. Ezért egy célzottan kifejlesztett, vezérlőhöz csatlakozó kábelen levő függesztőkészülék, nem pedig egy laptop vagy tablet.

A biztonsági architektúra a tervezés központi eleme. Egy háromállásos engedélyező („deadman”) kapcsoló és egy vezetékes vészleállító funkció biztosítja, hogy a robot csak akkor mozoghat, amíg az üzemeltető aktívan és tudatosan a biztonságos állásban tartja a kézifogantyút – ha elengedi, a mozgás azonnal leáll. A programozás, a kézi mozgatás (jogging) és a diagnosztika mindegyike egyetlen, vezérlőhöz csatlakoztatott eszközön keresztül történik, így a munkasejt működőképes marad akkor is, ha a hálózat vagy az irodai számítógép nem elérhető. Mivel a kézifogantyú az XRC vezérlőgenerációhoz és annak kábeléhez / csatlakozójához van kötve, és mivel a Yaskawa kézifogantyú-család több generációt is lefed (XRC, DX100, NX100, YRC1000), a megfelelő modell kiválasztása a telepített rendszer típusától függ, nem csupán a burkolat külső megjelenésétől. Az XRC kézifogantyú (JZNC-XPP02B) nem kompatibilis a DX100 / NX100 / YRC1000 vezérlőkkel – közölje velünk a vezérlő generációját, és mi megmutatjuk az Önnek megfelelő kézifogantyút.

Általános hibaállomások

• A vezérlővel való kommunikáció megszűnése – a tanítókonzol „nincs kapcsolat” üzenetet jelenít meg, vagy nem indul el, gyakran sérült tanítókonzol-kábel vagy csatlakozó miatt. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa Motoman XRC tanítókonzol kommunikációs hiba a vezérlővel” témában.
• LCD-hiba vagy nincs kijelzés – kopott vagy szennyeződött LCD-panel. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa Motoman XRC tanítókonzol LCD-kijelző javítása” témában.
• Billentyűzet / gomb nem reagál – kopott vagy szennyeződött membrángombok nagy ciklusú használat után. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa XRC tanítókonzol billentyűzet- és gombjavítás” témában.
• Kábelkárosodás ismételt hajlítás miatt – a tanítókonzol-kábel belső vezetékeit megtöri a kényszerített hajlításnál. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa XRC tanítókonzol-kábel cseréje” témában.
• Deadman (engedélyező) kapcsoló hibája – kopott 3-pozíciós engedélyező kapcsoló miatt a tanítókonzol nem engedélyezi a mozgást. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Motoman XRC deadman kapcsoló biztonsági hibateszt” témában.
• Vészhelyzeti leállító gomb elakadt vagy nem reagál – egy merevvezetékes biztonsági eszköz, amelyet a használat előtt tesztelni kell. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa XRC Pendant Vészhelyzeti leállítás hibadiagnosztikája” című témában.

A tanító kisüléses készülék saját riasztási kódjai a vezérlőn jelennek meg, nem a kisüléses készüléken – a kommunikációs vagy indítási hibák általában az XRC vezérlő oldalán jelennek meg üzenetként. Ha vezérlője hibakódot jelenít meg, lépjen velünk kapcsolatba a pontosan megjelenített kóddal, hogy pontos diagnózist tudjunk készíteni.

Miért éppen minket válasszon

• Ipari robotalkatrészekre és fogyóanyagokra specializálódott, ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz.
• Pontosan a Yaskawa JZNC-XPP02B cikkszámú terméket (XRC programozókonzol, Motoman P/N 142136-1) szállítjuk, amely egyezik a vezérlőjében nyilvántartott számmal.
• A rendelés leadása előtt ellenőrizzük az XRC vezérlő típusát és generációját, így biztosítva, hogy az Önnek megfelelő XRC-generációs konzolt kapja, és ne egy DX100 / NX100 / YRC1000 egységet.
• Minden kéziszámítógépet ellenőrizünk és funkcionálisan tesztelünk, majd úgy csomagolunk, hogy védve legyen a képernyő, a kábel és a biztonsági eszközök; a teljes rendelés nyomon követhető Sanghajból.
• Technikai támogatás elérhető a telepítéshez, kompatibilitásvizsgálathoz és hibaelhárításhoz; javítási szolgáltatás is elérhető hibás tanítókéziszámítógépekhez.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás — küldje el kérését a vezérlő típusával, sorozatszámával és a kívánt állapottal, hogy pontosan illeszkedő ajánlatot tudjunk készíteni.

Kapcsolódó termékek

• JZNC-XPP04B – Yaskawa XRC tanítókonzol, a JZNC-XPP0x XRC konzolcsalád testvére; felsorolásra került, hogy megerősíthesse a szükséges pontos verziót.
• JZNC-XPP04 — Yaskawa XRC tanítókészülék, ugyanannak az XRC készülékcsoportnak egy másik alapváltozata; a pontos revízió megerősítéséhez használandó hivatkozásként.
• JZRCR-NPP01B-1 — Yaskawa NX100 szabványos programozókészülék; a vezérlő generációjának (NX100 vagy XRC) ellenőrzéséhez használandó hivatkozásként.
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 programozókészülék; a vezérlő generációjának (DX100 vagy XRC) ellenőrzéséhez használandó hivatkozásként.
• Yaskawa XRC vezérlőszekrény és CPU lap — a vezérlő, amelyhez ez a készülék csatlakozik; a pontos pótalkatrészek számára lépjen kapcsolatba velünk.