Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 oktatókéziszköz

Szabványos programozókéziszámítógép Yaskawa Motoman YRC1000 vezérlőkhöz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Sérült vagy nem reagáló programozó pendant cseréje egy Motoman YRC1000 robotcellában.
• Robotprogramok helyszíni létrehozása, szerkesztése és feladatkezelése (INFORM) a gyártócellában.
• Kézi mozgatás és robotpozíciók tanítása a beállítás, átállás és rögzítőelem-igazítás során.
• Valós idejű diagnosztika – bemeneti/kimeneti figyelés, riasztások áttekintése és állapotinterakció a YRC1000 vezérlőn keresztül.
• Működési mód kiválasztása és biztonsági zárókör-vezérlés a üzembe helyezés és karbantartás során.
• Szolgáltatás az autóipari hegesztésben / karosszériagyártásban, ív- és ponthegesztésben, anyagmozgatásban / palettázásban, gépkezelésben és festőcellákban, amelyek a Yaskawa YRC1000 vezérlőkre épülnek.

Tervezés Célját

A szabványos programozó pendant a kézi emberi felület, amely az operátort és az YRC1000 vezérlőt köti össze – nem egy általános érintőképernyős panel. A cellában végzett robotmunka olyan eszközt igényel, amely mindig helyileg elérhető, strapabíró és biztonsági tanúsítvánnyal rendelkezik: az operátor a robot mellett állva tartja a kezében, ezért el kell viselnie az ejtéseket, a port és a napi igénybevételeket, miközben továbbra is biztonságos használatra alkalmasnak kell maradnia. Ezért speciálisan kifejlesztett, vezérlőhöz csatlakozó kábellel ellátott pendant, nem pedig laptop vagy tablet.

A biztonsági architektúra a tervezés központi eleme. Egy háromállásos engedélyező („deadman”) kapcsoló és egy merevvezetékes vészleállítás biztosítja, hogy a robot csak akkor mozoghat, amikor az üzemeltető aktívan és tudatosan a biztonságos állásban tartja a kézi vezérlőt – ha elengedi, a mozgás azonnal leáll. A programozás, a kézi mozgatás (jogging) és a diagnosztika mindegyike egyetlen, vezérlőhöz csatlakoztatott eszközön keresztül történik, így a munkacella akkor is üzemképes marad, ha a hálózat vagy az irodai számítógép nem elérhető. Mivel a kézi vezérlő a YRC1000 vezérlőgenerációhoz, valamint annak kábeléhez / csatlakozójához / firmware-jéhez kötött, és mivel a Yaskawa kézi vezérlőcsalád több generációt is lefed (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), a kiválasztásnak a telepített rendszerhez kell illeszkednie, nem csupán a burkolat megjelenéséhez. A YRC1000 kézi vezérlő nem kompatibilis a DX200 / NX100 / FS100 vezérlőkkel, ezért a rendelés előtt feltétlenül ellenőrizni kell a vezérlő típusát és a firmware verzióját.

Általános hibaállomások

• A vezérlővel való kommunikáció megszűnése – a kezelőkonzol „nincs kapcsolat” üzenetet jelenít meg, vagy nem indul el, gyakran egy sérült 8 m hosszú kezelőkonzol-kábel vagy csatlakozó miatt. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa YRC1000 oktató kezelőkonzol kommunikációs hiba a vezérlővel” témában.
• Érintőképernyő-hiba vagy reakciótlan állapot – kopott vagy szennyeződött érintőpanel. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa Motoman YRC1000 kezelőkonzol érintőképernyőjének nem működése – javítási útmutató” témában.
• Billentyűzet / gomb nem reagál – kopott vagy szennyeződött billentyűk nagyszámú használat után. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa YRC1000 oktató kezelőkonzol billentyűzete és gombjai – javítás” témában.
• Kábelkárosodás ismételt hajlítás miatt – az 8 m hosszú kezelőkonzol-kábel belső vezetékei megtöredeznek erőltetett hajlításnál. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa YRC1000 kezelőkonzol-kábel cseréje” témában.
• Halott ember (engedélyezés) kapcsoló hibája – egy kopott 3-állásos engedélyező kapcsoló megakadályozza a függesztett vezérlő mozgásának engedélyezését. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünk a „Motoman YRC1000 halott ember kapcsoló biztonsági hibatesztje” című témában.
• Vészleállító gomb beragadva vagy nem reagál – egy merevvezetékes biztonsági eszköz, amelyet használat előtt tesztelni kell. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünk a „Yaskawa YRC1000 függesztett vezérlő vészleállító hibadiagnosztikája” című témában.

A tanító vezérlőre vonatkozó konkrét riasztókódokat a Yaskawa hivatalosan nem dokumentálja – a kommunikációs vagy indítási hibák általában a YRC1000 vezérlőoldali üzenetekként jelennek meg. Ha vezérlőjén hibakód jelenik meg, lépjen velünk kapcsolatba a pontosan megjelenített kóddal az elvégzett diagnózis érdekében.

Miért éppen minket válasszon

• Ipari robotalkatrészekre és fogyóanyagokra specializálódott, ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz.
• A Yaskawa JZRCR-APP01-1 számú cikket (YRC1000 szabványos programozó függesztett vezérlő, Motoman P/N 177716-2) szállítjuk, amely pontosan megegyezik a vezérlőjében szereplő számmal.
• A YRC1000 vezérlő modelljét, változatát és szoftverfrissítését ellenőrizzük, mielőtt megrendelné, így a megfelelő YRC1000-generációs kezelőegységet kapja, nem pedig egy DX200 / NX100 / FS100 egységet.
• Minden kéziszámítógépet ellenőrizünk és funkcionálisan tesztelünk, majd úgy csomagolunk, hogy védve legyen a képernyő, a kábel és a biztonsági eszközök; a teljes rendelés nyomon követhető Sanghajból.
• Technikai támogatás elérhető a telepítéshez, kompatibilitásvizsgálathoz és hibaelhárításhoz; javítási szolgáltatás is elérhető hibás tanítókéziszámítógépekhez.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás — küldje el kérését a vezérlő típusával, sorozatszámával és a kívánt állapottal, hogy pontosan illeszkedő ajánlatot tudjunk készíteni.

Kapcsolódó termékek

• JZRCR-APP01-2 — Yaskawa YRC1000 oktatókezelőegység, az APP01-1 újabb változata (helyettesíthető YRC1000 szoftverfrissítéssel ≥ V2.xx); felsorolva, hogy megbizonyosodhasson: az APP01-1 egységre van szüksége, nem az újabb változatra.
• JZRCR-SPP01-1 — Yaskawa Smart Pendant YRC1000micro / YRC1000 számára; következő generációs érintőképernyős kezelőegység; hivatkozásként a YRC1000micro változathoz.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 oktatókezelőegység; felsorolva, hogy megbizonyosodhasson: a YRC1000 (APP01-1) generációra van szüksége, nem a DX200 kezelőegységre.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100 programozókezelőegység; hivatkozásként a vezérlőgeneráció ellenőrzéséhez (NX100 vs YRC1000).
• Yaskawa YRC1000 vezérlőszekrény és CPU lap — a vezérlő, amelyhez ez a kezelőegység csatlakozik; lépjen velünk kapcsolatba a pontos pótalkatrészek számának megállapításához.