Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 Motoman NX100 tanítókézivezérlő

Szabványos programozókéziszköz Yaskawa Motoman NX100 vezérlőkhöz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Egy sérült vagy nem reagáló programozó függesztőképernyő cseréje egy Motoman NX100 robotcellában.
• Robotprogramok helyszíni létrehozása, szerkesztése és feladatkezelése (INFORM) a gyártócellában.
• Kézi mozgatás és robotpozíciók tanítása a beállítás, átállás és rögzítőelem-igazítás során.
• Valós idejű diagnosztika – bemenet/kimenet-figyelés, riasztások áttekintése és állapotinterakció az NX100 vezérlőn keresztül.
• Működési mód kiválasztása (Távoli / Tanítás / Lejátszás) és biztonsági zárolás-vezérlés üzembe helyezés és karbantartás során.
• Karbantartás ív- és ponthegesztéshez, anyagmozgatáshoz / palettázáshoz, gépkezeléshez és általános automatizált cellákhoz, amelyek Yaskawa NX100 vezérlőkön alapulnak nem robbanásveszélyes területeken; festési / bevonatolási (EPX) cellákhoz a robbanásbiztos függesztőképernyőt (JZRCR-NPP03-20) kell használni.

Tervezés Célját

A szabványos NX100 programozó függesztőkészülék egy kézi emberi felület, amely az operátort és az NX100 vezérlőt köti össze – nem egy általános érintőképernyő. A robotok sejten belüli munkájához olyan eszköz szükséges, amely mindig helyileg elérhető, robosztus és biztonsági minősítéssel rendelkezik: az operátor a robot mellett állva tartja a kezében, ezért el kell viselnie az esésből, a porból és a napi igénybevételből eredő terheléseket, miközben továbbra is biztonságos használatra alkalmasnak kell maradnia. Ezért speciálisan kifejlesztett függesztőkészülék, amely vezérlőhöz csatlakozó kábelen keresztül működik, nem pedig laptop vagy tablet.

A biztonsági architektúra a tervezés központi eleme. Egy háromállásos engedélyező („deadman”) kapcsoló és egy merevvezetékes vészleállítás biztosítja, hogy a robot csak akkor mozoghat, amíg az üzemeltető aktívan és tudatosan a biztonságos állásban tartja a kézi vezérlőt – a kézi vezérlő elengedése esetén a mozgás azonnal leáll. A programozás, a kézi mozgatás (jogging) és a diagnosztika mindegyike egyetlen, a vezérlőhöz csatlakoztatott eszközön keresztül történik, így a sejtek működőképesek maradnak akkor is, ha a hálózat vagy az irodai számítógép nem elérhető. Mivel a kézi vezérlő az NX100 vezérlőgenerációhoz és annak kábeléhez / csatlakozójához van kötve, és mivel a Yaskawa kézi vezérlőcsalád több generációt is átfog (XRC, DX100, NX100, YRC1000), a kiválasztásnak a telepített rendszerre kell illeszkednie, nem csupán a burkolat megjelenésére. Az NX100 kézi vezérlő (JZRCR-NPP01B-1) nem kompatibilis a DX100 / YRC1000 vezérlőkkel, és ez a szabványos (nem robbanásbiztos) változat – robbanásveszélyes környezetekhez (festő / bevonó sejtekhez) a robbanásbiztos JZRCR-NPP03-20 szükséges. Ezért a vezérlő típusa, a generációja és a terület osztályozása mind fontos tényező a megrendelés előtt.

Általános hibaállomások

• A vezérlővel való kommunikáció megszűnése – a kiegészítő egység „nincs kapcsolat” üzenetet jelenít meg, vagy nem indul el, gyakran egy sérült 8 m hosszú kiegészítő kábel vagy csatlakozó miatt. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa NX100 programozó kiegészítő egység kommunikációs hibája a vezérlővel” című témában.
• LCD-kijelző meghibásodása vagy hiánya – egy kopott vagy szennyeződött monokróm LCD-panel. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa Motoman NX100 kiegészítő egység kijelzőjének nem működése – javítási útmutató” című témában.
• Billentyűzet / gomb nem reagál – kopott vagy szennyeződött membrángombok nagyszámú használat után. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa NX100 tanító kiegészítő egység billentyűzete és gombjainak javítása” című témában.
• Kábelkárosodás ismételt hajlítás miatt – az 8 m hosszú kiegészítő kábel belső vezetékei megtöredeznek erőltetett hajlításnál. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa NX100 kiegészítő egység kábelének cseréje” című témában.
• A Deadman (engedélyezés) kapcsoló meghibásodása – egy kopott 3-állásos engedélyező kapcsoló megakadályozza a függőleges vezérlőkonzol mozgásának engedélyezését. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Motoman NX100 Deadman kapcsoló és vészleállítási biztonsági teszt” című témában.
• Vészleállító gomb beragadva vagy nem reagál – egy merevvezetékes biztonsági eszköz, amelyet használat előtt tesztelni kell. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa NX100 függő egység vészleállító hibadiagnosztikájáról”.

A tanító függő egységre vonatkozó konkrét riasztókódokat a Yaskawa hivatalosan nem dokumentálja – a kommunikációs vagy indítási hibák általában az NX100 vezérlő oldalán jelennek meg üzenetként. Ha vezérlője hibakódot jelenít meg, lépjen velünk kapcsolatba a pontosan megjelenített kóddal a pontos diagnózis érdekében.

Miért éppen minket válasszon

• Ipari robotalkatrészekre és fogyóanyagokra specializálódott, ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz.
• Pontosan a Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 típusú cikket szállítjuk (NX100 szabványos programozó függőleges vezérlőkonzol, Motoman cikkszám: 149450-3), amely egyezik a vezérlőjében rögzített számmal.
• Az NX100 vezérlő modelljét és verzióját ellenőrizzük a rendelés leadása előtt, így biztosítva, hogy az Ön számára az NX100-generációs függőleges vezérlőkonzol érkezzen, és ne egy DX100 / YRC1000 egység.
• Minden kéziszámítógépet ellenőrizünk és funkcionálisan tesztelünk, majd úgy csomagolunk, hogy védve legyen a képernyő, a kábel és a biztonsági eszközök; a teljes rendelés nyomon követhető Sanghajból.
• Technikai támogatás elérhető a telepítéshez, kompatibilitásvizsgálathoz és hibaelhárításhoz; javítási szolgáltatás is elérhető hibás tanítókéziszámítógépekhez.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás — küldje el kérését a vezérlő típusával, sorozatszámával és a kívánt állapottal, hogy pontosan illeszkedő ajánlatot tudjunk készíteni.

Kapcsolódó termékek

• JZRCR-NPP01-1 – Yaskawa NX100 programozó függőleges vezérlőkonzol, a JZRCR-NPP01B-1 alapverziója (a -B- jelölés a hardververziót jelöli); felsorolva annak ellenőrzésére, hogy valóban a NPP01B-1 egységre van-e szüksége.
• JZRCR-NPP03-20 – Yaskawa NX100 robbanásbiztos programozó függőleges vezérlőkonzol EPX festő / bevonó cellákhoz; ezt a referenciát használja, ha cellája veszélyes területen található (ez a szabványos függőleges vezérlőkonzol nem robbanásbiztos környezetekhez van jóváhagyva).
• JZRCR-NPP03-8 — Yaskawa NX100 programozó kiegészítő, a NPP0x család egyik testvérváltozata; segít megerősíteni a pontos revíziót / kábelhosszat, amire szüksége van.
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 programozó kiegészítő; segít összehasonlítani a vezérlő generációját (DX100 vs NX100).
• Yaskawa NX100 vezérlőszekrény és CPU lap (JZNC-NRK01-1) — a vezérlő, amelyhez ez a kiegészítő csatlakozik; lépjen velünk kapcsolatba a pontos pótalkatrészek számának megállapításához.