Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 oktatókéziszköz

Robbanásbiztos programozókéziszköz Yaskawa Motoman NX100 vezérlőkhöz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Sérült vagy nem reagáló programozó függesztő egység cseréje egy Motoman NX100 EPX festőrobot-cellában.
• A robotprogramok létrehozása, szerkesztése és festési pályák ellenőrzése helyszínen, a termelési cellában.
• Kézi robotpozícionálás és tanítás festőpisztoly-beállítás, rögzítőelem-illesztés és színváltás során.
• Valós idejű diagnosztika – riasztások áttekintése és állapotinterakció az NX100 vezérlőn keresztül.
• Működési mód kiválasztása (tanítás / lejátszás / távoli) és biztonsági zárókör-vezérlés a üzembe helyezés és karbantartás során.
• Szolgáltatás festő-/bevonó-/felületkezelő vonalakon, autóipari festővonalakon és általános ipari bevonó cellákon, amelyek Yaskawa NX100 vezérlőkön alapulnak.
• Robottartozék használata robbanásbiztos (veszélyes/festékszóró) környezetekben, ahol az EPX-tanúsított függesztő egységet kell alkalmazni standard egység helyett.

Tervezés Célját

A robbanásbiztos programozókonzol egy kézi emberi felület, amely a működtető és az NX100 vezérlő között helyezkedik el festő (veszélyes) környezetekben – nem egy általános érintőpanel. A festőkabinon belüli robotmunkához olyan eszköz szükséges, amely tanúsított a környezethez, strapabíró és biztonsági minősítéssel rendelkezik: a működtető a robot mellett állva tartja a kezében, ezért el kell bírnia az ejtéseket, a festékfelhordás szóródását és a mindennapi igénybevételt, miközben továbbra is biztonságosan használható robbanásveszélyes atmoszférában. Ezért célzottan kifejlesztett, EPX-tanúsítvánnyal rendelkező konzolról van szó, amely vezérlőhöz csatlakozó kábelen keresztül működik, nem pedig laptopról vagy tablet-ről.

A biztonsági architektúra a tervezés központi eleme. Egy háromállású engedélyező („deadman”) kapcsoló és egy vezetékes vészleállítás biztosítja, hogy a robot csak akkor mozoghat, amíg az üzemeltető aktívan és tudatosan a biztonságos állásban tartja a kézi vezérlőt – a kézi vezérlő elengedése esetén a mozgás azonnal leáll. A programozás, a kézi mozgatás (jogging) és a diagnosztika mindegyike egyetlen, vezérlőhöz csatlakoztatott eszközön keresztül történik, így a munkacella akkor is üzemképes marad, ha a hálózat vagy az irodai számítógép nem elérhető. Mivel a kézi vezérlő az NX100 vezérlőgenerációhoz és annak kábeléhez / csatlakozójához kötődik, és mivel az NPP családot különböző források több generációs vezérlőre (NX100 / XRC / DX100) hivatkozzák, a kiválasztásnak a telepített rendszerre és a robbanásbiztonsági követelményre kell illeszkednie, nem csupán a burkolat megjelenésére. Ezért a vezérlő típusának és változatának ellenőrzése elengedhetetlen a megrendelés előtt.

Általános hibaállomások

• A vezérlővel való kommunikáció megszűnése – a kézifogantyú „nincs kapcsolat” üzenetet jelenít meg, vagy nem indul el, gyakran sérült kézifogantyú-kábel vagy csatlakozó miatt. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket „Yaskawa NX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller” cím alatt.
• Kijelzőhiba vagy válaszhiány – kopott vagy szennyeződött kijelző (a források ellentmondanak egymásnak a monokróm és a színes változat között ebben a modellben). Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket „Yaskawa Motoman NX100 Pendant Display Not Responding Fix” cím alatt.
• Billentyűzet / üzemmód-kiválasztó gomb nem reagál – kopott vagy szennyeződött gombok nagyszámú használat után. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket „Yaskawa NX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair” cím alatt.
• A kábel sérülése ismételt hajlítás miatt – a függő kábel belső vezetékeit megtört hajlatoknál megszakítja. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa NX100 függő kábel cseréjéről”.
• Halottember- (engedélyező) kapcsoló meghibásodása – egy kopott, 3-állásos engedélyező kapcsoló megakadályozza a függő egység mozgásának engedélyezését. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Motoman NX100 halottember-kapcsoló biztonsági hibatesztjéről”.
• Vészleállító gomb beragadva vagy nem reagál – egy merevvezetékes biztonsági eszköz, amelyet használat előtt tesztelni kell. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa NX100 függő egység vészleállító hibadiagnosztikájáról”.

A tanító függő egységre vonatkozó konkrét riasztókódokat a Yaskawa hivatalosan nem dokumentálja – a kommunikációs vagy indítási hibák általában az NX100 vezérlő oldalán jelennek meg üzenetként. Ha vezérlője hibakódot jelenít meg, lépjen velünk kapcsolatba a pontosan megjelenített kóddal a pontos diagnózis érdekében.

Miért éppen minket válasszon

• Ipari robotalkatrészekre és fogyóanyagokra specializálódott, ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz.
• A pontosan a Yaskawa JZRCR-NPP03-20 (NX100 robbanásbiztos programozókézifogantyú) cikket szállítjuk, amely egyezik a vezérlőnyilvántartásában szereplő számmal.
• A rendelés leadása előtt ellenőrizzük az NX100 vezérlő típusát, verzióját és az EPX robbanásbiztonsági követelményt, így biztosítva, hogy robbanásbiztos kézifogantyút kapjon, és ne standard vagy hibás generációs egységet.
• Minden kéziszámítógépet ellenőrizünk és funkcionálisan tesztelünk, majd úgy csomagolunk, hogy védve legyen a képernyő, a kábel és a biztonsági eszközök; a teljes rendelés nyomon követhető Sanghajból.
• Technikai támogatás elérhető a telepítéshez, kompatibilitásvizsgálathoz és hibaelhárításhoz; javítási szolgáltatás is elérhető hibás tanítókéziszámítógépekhez.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás — küldje el kérését a vezérlő típusával, sorozatszámával és a kívánt állapottal, hogy pontosan illeszkedő ajánlatot tudjunk készíteni.

Kapcsolódó termékek

• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100 programozókézifogantyú (standard, nem robbanásbiztos testvérmodell); felsorolva annak érdekében, hogy megbizonyosodhasson: a robbanásbiztos NPP03-20 változatra van szüksége, és nem erre a modellre.
• JZRCR-NPP03-8 — Yaskawa NX100 robbanásbiztos kézifogantyú 8 m-es kábellel (testvérmodell); a kiegészítő jelölés / kábelhossz megerősítésének referencia.
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 programozókézifogantyú; felsorolva annak érdekében, hogy megbizonyosodhasson: az NX100 (NPP03-20) generációra van szüksége, és nem a DX100 kézifogantyúra.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 tanítókézifogantyú; a vezérlőgeneráció kereszthatározásának referencia.
• Yaskawa NX100 vezérlőszekrény és CPU-tábla (pl. JZNC-NRK01 fő CPU) – a vezérlő, amelyhez ez a kézi vezérlőegység csatlakozik; a pontos pótalkatrészek számáért lépjen velünk kapcsolatba.