Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 robot tanítókéziszköz

Működtető programozókéziszköz Yaskawa Motoman DX100 vezérlőkhöz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Egy sérült vagy nem reagáló programozó függesztőképernyő cseréje egy Motoman DX100 robotcellában.
• A robotprogram helyszíni létrehozása, szerkesztése és ellenőrzése a gyártócellában.
• Kézi mozgatás és robotpozíciók tanítása a beállítás, átállás és rögzítőelem-igazítás során.
• Valós idejű diagnosztika – riasztások áttekintése és állapotinterakció a DX100 vezérlőn keresztül.
• Működési mód kiválasztása (tanítás / lejátszás / távoli) és biztonsági zárókör-vezérlés a üzembe helyezés és karbantartás során.
• Szerviz szolgáltatás az autóipari hegesztési / karosszériagyártási, ívhegesztési, anyagmozgatási / palettázási, megmunkálási és általános ipari cellákhoz, amelyek Yaskawa DX100 vezérlőkön alapulnak.

Tervezés Célját

A programozó függesztőkészülék egy kézi emberi felület, amely az operátort és a DX100 vezérlőt köti össze – nem egy általános érintőképernyő. A robotok sejten belüli munkájához olyan eszköz szükséges, amely mindig helyben elérhető, strapabíró és biztonsági minősítéssel rendelkezik: az operátor a robot mellett állva tartja a kezében, ezért el kell viselnie az esési hatásokat, a port és a napi igénybevételt, miközben továbbra is biztonságos használatra alkalmasnak kell maradnia. Ezért egy célként kifejlesztett függesztőkészülék, amely vezetékkel csatlakozik a vezérlőhöz, nem pedig egy laptop vagy tablet.

A biztonsági architektúra a tervezés központi eleme. Egy háromállásos engedélyező („deadman”) kapcsoló és egy hardveres vészleállítás biztosítja, hogy a robot csak akkor mozogjon, amíg az üzemeltető aktívan és tudatosan a biztonságos állásban tartja a kézi vezérlőt – a kioldás után a mozgás azonnal leáll. A programozás, a kézi mozgatás (jogging) és a diagnosztika mindegyike egyetlen, vezérlőhöz csatlakoztatott eszközön keresztül történik, így a cella működőképes marad akkor is, ha a hálózat vagy az irodai számítógép nem elérhető. Mivel a kézi vezérlő a DX100 vezérlőgenerációhoz és annak kábeléhez / csatlakozójához van kötve, a kiválasztásnak a telepített rendszerhez kell illeszkednie, nem csupán a burkolat megjelenéséhez. A DX100 kézi vezérlő nem kompatibilis a DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 vezérlőkkel, ezért a rendelés előtt feltétlenül ellenőrizni kell a vezérlő típusát.

Általános hibaállomások

• A vezérlővel való kommunikáció megszűnése – a függesztőképernyőn „nincs kapcsolat” jelenik meg, vagy nem indul el, gyakran sérült függesztőképernyő-kábel vagy csatlakozó miatt. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket „Yaskawa DX100 programozó függesztőképernyő kommunikációs problémái a vezérlővel” címén.
• LCD érintőképernyő hibája vagy nem reagál – kopott vagy szennyeződött 5,7 hüvelykes érintőpanel. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket „Yaskawa Motoman DX100 függesztőképernyő érintőfelülete nem reagál – javítási útmutató” címén.
• Billentyűzet / módválasztó gomb nem reagál — kopott vagy szennyeződött billentyűk nagyszámú használat után. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa DX100 Tanítókéziszerszám billentyűzete és gombjainak javítása” című témában.
• Kábelkárosodás ismétlődő hajlítás miatt — a kéziszerszám kábele belső vezetékeket törik meg kényszerített hajlításnál. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa DX100 kéziszerszám-kábel csere” című témában.
• „Halottember” (engedélyező) kapcsoló meghibásodása — egy kopott háromállásos engedélyező kapcsoló megakadályozza a kéziszerszám mozgásengedélyezését. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Motoman DX100 halottember-kapcsoló biztonsági hibatesztje” című témában.
• Vészleállító gomb beragadva vagy nem reagál — egy merevvezetékes biztonsági eszköz, amelyet használat előtt tesztelni kell. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa DX100 kéziszerszám vészleállító hibadiagnosztikája” című témában.

A Yaskawa tanítókéziszámítógép speciális riasztási kódjai hivatalosan nem dokumentáltak — a kommunikációs vagy indítási hibák általában a DX100 vezérlőoldali üzenetekként jelennek meg. Ha vezérlőjén hibakód jelenik meg, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot a pontosan megjelenített kóddal, hogy pontos diagnózist tudjunk készíteni.

Miért éppen minket válasszon

• Ipari robotalkatrészekre és fogyóanyagokra specializálódott, ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz.
• A pontos Yaskawa cikkszámot szállítjuk: JZRCR-YPP03-1 (DX100 programozó kéziszámítógép), amely egyezik a vezérlőjének nyilvántartásában szereplő számmal.
• A rendelés leadása előtt ellenőrizzük a DX100 vezérlő típusát és verzióját, így biztosítva, hogy a megfelelő, DX100-generációs tanítókéziszámítógépet kapja, és ne például egy DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 egységet.
• Minden kéziszámítógépet ellenőrizünk és funkcionálisan tesztelünk, majd úgy csomagolunk, hogy védve legyen a képernyő, a kábel és a biztonsági eszközök; a teljes rendelés nyomon követhető Sanghajból.
• Technikai támogatás elérhető a telepítéshez, kompatibilitásvizsgálathoz és hibaelhárításhoz; javítási szolgáltatás is elérhető hibás tanítókéziszámítógépekhez.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás — küldje el kérését a vezérlő típusával, sorozatszámával és a kívánt állapottal, hogy pontosan illeszkedő ajánlatot tudjunk készíteni.

Kapcsolódó termékek

• JZRCR-YPP01-1 — Yaskawa DX100 programozó készülék, a testvér DX100 modell; felsorolva annak ellenőrzésére, hogy a YPP03-1 egységre van-e szüksége, és nem erre.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 tanító készülék; felsorolva annak ellenőrzésére, hogy a DX100 (YPP03-1) generációra van-e szüksége, és nem a DX200 készülékre.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — egyéb Yaskawa Motoman tanító készülékek (DX200 változatok); hivatkozási modellek a generáció ellenőrzéséhez.
• Yaskawa DX100 vezérlőszekrény és CPU lap — a vezérlő, amelyhez ez a készülék csatlakozik; lépjen velünk kapcsolatba a pontos pótalkatrészek számának megállapításához.
• Egyéb Yaskawa Motoman DX100 tanító készülékek és tartozékok — lépjen velünk kapcsolatba a teljes kompatibilis lista és a kábel / pótalkatrész lehetőségekért.