Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 robot tanítókéziszköz

Működtető tanítókéziszköz Yaskawa Motoman DX200 vezérlőkhöz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Sérült vagy nem reagáló tanítópult cseréje egy Motoman DX200 robotcellában.
• A robotprogram helyszíni létrehozása, szerkesztése és ellenőrzése a gyártócellában.
• Kézi mozgatás és robotpozíciók tanítása a beállítás, átállás és rögzítőelem-igazítás során.
• Valós idejű diagnosztika – riasztások áttekintése és állapotinterakció a DX200 vezérlőn keresztül.
• Működési mód kiválasztása és biztonsági zárókör-vezérlés a üzembe helyezés és karbantartás során.
• Szolgáltatás az autóipari hegesztés / karosszériagyártás, ívhegesztés, anyagmozgatás / palettázás, precíziós adagolás, elektronikai összeszerelés és élelmiszer- és italcsomagoló sorokhoz, amelyek Yaskawa DX200 vezérlőkre épülnek.

Tervezés Célját

A tanítókonzol egy kézben tartott, emberközeli felület, amely közvetlenül a kezelő és a DX200 vezérlő között helyezkedik el – nem egy általános érintőképernyős eszköz. A robotcellában végzett munka olyan eszközt igényel, amely mindig helyileg elérhető, strapabíró és biztonsági minősítéssel rendelkezik: a kezelő a robot mellett állva tartja a kezében, ezért el kell viselnie az esetleges leejtéseket, a port és a napi igénybevételt, miközben továbbra is biztonságos használatra alkalmas marad. Ezért speciálisan kifejlesztett, vezérlőhöz csatlakozó kábellel ellátott konzolról van szó, nem pedig laptopról vagy tablet-ről.

A biztonsági architektúra a tervezés központi eleme. Egy háromállásos engedélyező („deadman”) kapcsoló és egy hardveres vészleállítás biztosítja, hogy a robot csak akkor mozoghat, amíg az üzemeltető aktívan és tudatosan a biztonságos állásban tartja a kezelőkonzolt – a kezelőkonzol elengedése esetén a mozgás azonnal leáll. A programozás, a kézi vezérelt mozgatás (jogging) és a diagnosztika mindegyike egyetlen, vezérlőhöz csatlakoztatott eszközön keresztül történik, így a munkasejt működőképes marad akkor is, ha a hálózat vagy az irodai számítógép nem elérhető. Mivel a kezelőkonzol a DX200 vezérlőgenerációhoz és annak kábeléhez / csatlakozójához van kötve, a kiválasztásnak a telepített rendszerre kell illeszkednie, nem csupán a burkolat megjelenésére. A DX200 kezelőkonzol nem kompatibilis az NX100 / XRC / FS100 / YRC1000 vezérlőkkel, ezért a rendelés előtt feltétlenül ellenőrizni kell a vezérlő típusát.

Általános hibaállomások

• A vezérlővel való kommunikáció megszűnése – a távirányítón „nincs kapcsolat” jelenik meg, vagy nem indul el, gyakran a 8 m-es kábel (YRC061-1) vagy csatlakozó sérülése miatt. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket „Yaskawa DX200 oktatótávirányító kommunikációs problémái a vezérlővel” cím alatt.
• LCD-kijelző hibája vagy nincs kijelzés – kopott vagy sérült 5,7 hüvelykes színes panel. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD No Display Fix” című témáról.
• Billentyűzet / funkcióbillentyű nem reagál – kopott vagy szennyeződött billentyűk nagy ciklusú használat után. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa Teach Pendant Keypad Repair and Key Replacement” című témáról.
• Kábelkárosodás ismétlődő hajlítás miatt – a 8 m-es függesztőkábel belső vezetékeit megtöri a kényszerített hajlításnál. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa DX200 Pendant Cable YRC061-1 Replacement” című témáról.
• Deadman (engedélyező) kapcsoló hibája – kopott 3-állásos engedélyező kapcsoló megakadályozza a függesztőkészülék mozgásengedélyezését. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Motoman DX200 Deadman Switch Safety Fault Test” című témáról.
• Vészkikapcsoló gomb beragadt vagy nem reagál – egy merevvezetékes biztonsági eszköz, amelyet használat előtt tesztelni kell. Kapcsolódó hibaelhárítás: lásd cikkünket a „Yaskawa Teach Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis” című témáról.

A Yaskawa által hivatalosan nem dokumentáltak a tanítókéziszköz saját speciális riasztási kódjai – a kommunikációs vagy indítási hibák általában a DX200 vezérlő oldalán jelennek meg üzenetként. Ha vezérlőjén hibakód jelenik meg, lépjen velünk kapcsolatba a pontosan megjelenített kóddal, hogy pontos diagnózist tudjunk készíteni.

Miért éppen minket válasszon

• Ipari robotalkatrészekre és fogyóanyagokra specializálódott, ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz.
• A pontos Yaskawa cikket szállítjuk: JZRCR-YPP21-1 (DX200 tanítókéziszköz, gyártó részszám: 167088-1), amely egyezik a vezérlőjének nyilvántartásában szereplő számmal.
• Ellenőrizzük a DX200 vezérlő modelljét és verzióját, és segítünk kiválasztani a megfelelő felületet (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) a rendelés előtt.
• Minden kéziszámítógépet ellenőrizünk és funkcionálisan tesztelünk, majd úgy csomagolunk, hogy védve legyen a képernyő, a kábel és a biztonsági eszközök; a teljes rendelés nyomon követhető Sanghajból.
• Technikai támogatás elérhető a telepítéshez, kompatibilitásvizsgálathoz és hibaelhárításhoz; javítási szolgáltatás is elérhető hibás tanítókéziszámítógépekhez.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás – küldje el lekérdezését a vezérlő modelljével, sorozatszámával és a szükséges felülettel, hogy egyező ajánlatot tudjunk készíteni.

Kapcsolódó termékek

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Yaskawa DX200 vezérlőszekrény; a vezérlő, amelyhez ez a tanítókézifogantyú csatlakozik.
• JZNC-YRK21 — Yaskawa DX200 CPU-kártya; a kézifogantyú mögötti vezérlő „agya”.
• YRC061-1 — DX200 8 m-es tanítókézifogantyú-kábel; a JZRCR-YPP21-1-hez tartozik, de külön is beszerezhető pótalkatként.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — egyéb Yaskawa Motoman tanítókézifogantyúk (DX100 / DX200 változatok); felsorolva annak ellenőrzésére, hogy a DX200 (YPP21-1) egységre van-e szüksége.
• Egyéb Yaskawa Motoman DX200 tanítókézifogantyúk és kiegészítők — lépjen velünk kapcsolatba a teljes kompatibilis lista és a kábel / felületi lemez lehetőségekért.