Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 W-os szervohajtóerősítő

Analóg és impulzus-sorozat szervohajtás Yaskawa Sigma-7 tengelyekhez

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Hagyományos PLC-alapú mozgásszabályozás – pozíció tengelyek impulzus-sorozat kimenettel, sebesség- vagy nyomaték tengelyek analóg feszültséggel vezérelve, anélkül, hogy mozgáshálózat lenne a gépen.
• Elektronikai és félvezető berendezések – helyezőfejek, adagolószelepek, gyűrűkezelő állványok és ellenőrző tengelyek.
• Csomagoló- és átalakító gépek – fóliatáplálás, zárás, vágás és címkézés tengelyek olyan gépeken, amelyek nem használnak szervóhálózatot.
• Kis méretű marógépek, precíziós X-Y állványok és vizsgálóállomások 200 W-os teljesítményosztályban.
• Gépgyártó és fémmegmunkáló berendezések – segéd tengelyek, indexelők, szerszámcserélők és tápforgatók.
• Azonos típusú cserék meglévő Sigma-7 gépeken: egyetlen meghibásodott erősítő kicserélése abban az esetben, ha a vezérlő már impulzus- és analóg parancsokat ad ki.

Tájékoztasson minket a gépről, a tengelyről és a vezérlő típusáról, és mi megerősítjük, hogy ez a teljesítményosztály és parancsfelület megfelel-e az igényeinek, mielőtt megrendelné.

Tervezés Célját

Az SGD7S SERVOPACK a vezérlő és a szervomotor közötti erősítő fokozat. Ezen az analóg feszültség / impulzus-sorozat modellnél a gazda-vezérlő közvetlenül adja ki a parancsokat – pozícióhoz impulzus-sorozatot, sebességhez vagy nyomatékhoz analóg feszültséget –, nem pedig mozgás-hálózaton keresztül küldi el őket. Az erősítő ezeket a parancsokat pontosan szabályozott motorárammá alakítja át IGBT-alapú PWM-el és szinusz hullámú áramvezérléssel, és a motorból visszajövő soros kódoló visszacsatolással zárja a szabályozási hurkot. A feladat nem csupán a sebesség változtatása; hanem a pozíció pontos és ismételhető megtartása, a sebesség szabályozása és a nyomaték korlátozása. Ez a lényegi különbség a jelen katalógusban szereplő frekvenciaváltóktól: egy VFD egy indukciós motor sebességét változtatja ventilátorokhoz, szivattyúkhoz és szállítószalagokhoz, míg ez a szervoerősítő egy szervomotor körül zár egy nagyfelbontású szabályozási hurkot mozgásvezérlés céljából.

Az interfész-kód határozza meg ezt a változatot. Ugyanazon a 1,6 A névleges áramerősségnél a rendelési kód 00az analóg feszültség/impulzus-sorozat modell, 10a MECHATROLINK-II modell, 20a MECHATROLINK-III modell és A0 az EtherCAT modell. Mind a négy meghajtó ugyanazon motorosztályt hajtja ugyanazzal a teljesítménnyel, de csak egyetlen modell felel meg a vezérlőd tengelyhez való kommunikációs módjának – ezért az erősítőt a parancsfelület alapján kell kiválasztani, nem a teljesítményadatok alapján. Ez a modell olyan gépekhez készült, ahol egy PLC vagy pozicionáló modul adja ki közvetlenül a parancsokat.

A teljesítmény a Sigma-7 platformból származik: 3,1 kHz-es sebességfrekvencia-válasz, hullámosság-kiegyenlítés és rezgéscsillapítás stabil leálláshoz, valamint beépített biztonságos nyomaték-kikapcsolás (SIL 3 / PL-e Cat 3), továbbá SS1, SS2 és SLS funkciók is elérhetők azokhoz a gépekhez, amelyeknél vezérelt leállásra és sebességkorlátozásra van szükség.

Egy tervezési szempont fontos a telepítés megtervezésekor: ennek a készüléknek nincs beépített visszatápláló ellenállása, és az erősítőhöz nem tartozik ilyen ellenállás. A nagy tehetetlenségű tengelyek, a függőleges terhelések vagy a gyakori vészhelyzeti leállítások esetén külső visszatápláló ellenállás szükséges, és a megengedett legkisebb külső ellenállás értéke 40 Ω.

Általános hibaállomások

• Túlfeszültségi vagy visszatáplálási túlterhelési riasztás – gyakori vészleállítások, függőleges tengelyek és nagy tehetetlenségű terhelések visszatáplálják a regenerált energiát a DC sínbe. Mivel ezen típusnak nincs beépített visszatáplálási ellenállása, általában egy megfelelően méretezett külső ellenállás oldja meg a problémát.
• Túláram-riasztás – rövidre zárt motor- vagy kódolókábel, földelt motortekercs vagy mechanikusan elakadt terhelés váltja ki a védelmi leállítást.
• A tengely nem mozog, illetve elcsúszik impulzusparancsra – a vezérlőn rossz az impulzuskimeneti formátum, az impulzuskábelezés zavart, vagy helytelen az analóg skálázás a sebesség- és nyomatékparancsoknál.
• Visszajelzési vagy kódolóriasztás – sérült kódolókábelezés, szennyeződés vagy elektromos zaj megszakítja a zárt hurkot, így a tengely nem tudja megtartani a pozíciót.
• A szervó nem készen áll, és nincs törlve riasztás – a biztonságos nyomaték-kikapcsolási áramkör nyitott, vagy az EDM vezetékezés hibás, ezért az erősítő nem engedélyezi a működést.
• Főkörös tápellátási hiba vagy alacsony feszültség-riasztás – a tápfeszültség ingadozik, laza csatlakozások vannak, vagy meghibásodott érintkező okozza, hogy a buszfeszültség leesik az erősítő küszöbértéke alá.
• Hőmérsékleti hiba / túlmelegedés – eldugult szellőzés, magas környezeti hőmérséklet vagy porral terhelt hűtőborda emeli a belső hőmérsékletet.
• Paramétervesztés cserét követően – törölt vagy sérült paraméterek miatt az erősítő nem képes vezérelni a tengelyt.

Ha az erősítője egy specifikus riasztáskódot jelenít meg, küldjön nekünk pontosan azt a kódot, valamint a szervomotor típusát, a vezérlő típusát és a terhelés leírását – segítünk az üzemzavar diagnosztizálásában, és ajánlatot adunk a megfelelő cserealkatrészre.

Miért éppen minket válasszon

• Specializált ipari robot- és mozgástechnikai pótalkatrészekben ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz.
• Pontosan a Yaskawa SGD7S-1R6A00A típusú egységet (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, analóg feszültség / impulzus-sorozat, A változat) szállítjuk, amely megfelel a berendezési nyilvántartásában szereplő számnak.
• A megrendelés előtt ellenőrizzük a parancsfelületet, így nem kap hálózati modellt akkor, ha vezérlője impulzusokat ad ki, és nem kap impulzusmodellt akkor, ha vezérlője MECHATROLINK-et futtat.
• Kiemeljük azokat a alkatrészeket, amelyek nincsenek a dobozban – különösen a külső regeneratív ellenállást –, hogy telepítését ne akadályozza egy második szállítmány várakozása.
• Minden egységet ellenőrizünk és funkcionálisan tesztelünk, majd úgy csomagolunk, hogy védve legyenek a csatlakozók és a ház, teljes rendeléskövetéssel Sanghajból.
• Műszaki támogatás meghajtó-kiválasztáshoz, üzembe helyezési útmutatóhoz és riasztásdiagnosztikához; javítási szolgáltatás is elérhető hibás egységek esetén.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás – küldje el kérelmét a motor modelljével, a vezérlő típusával, a parancsfelülettel, a terhelés leírásával és a szükséges feltételekkel egy összehangolt ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 forgó szervomotor, 200 W, 3000 fordulat/perc, 0,637 N·m, abszolút kódolóval; a szabványos motorpár, amelyet ezen erősítő teljesítményosztályhoz szállítanak. Küldje el nekünk a motornévlemezét, hogy megerősíthessük az pontos egyezést.
• SGD7S-1R6A10A — ugyanaz a 0,2 kW / 1,6 A teljesítményosztály MECHATROLINK-II kommunikációs interfésszel; közvetlen összehasonlítás, ha vezérlője mozgáshálózaton keresztül vezérli a tengelyt.
• SGD7S-1R6A20A — ugyanaz a teljesítményosztály MECHATROLINK-III kommunikációs interfésszel gyors, hálózatos mozgásszabályozáshoz.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK egy fokozattal magasabb teljesítményosztálya: 0,4 kW / 2,8 A, ugyanaz az analóg feszültség / impulzus-sorozat interfész, ha tengelye nagyobb áramot igényel.
• SGD7S-1R6A00A002 — ugyanaz az erősítő lakkolt hardveropcióval nedves, poros vagy enyhén korróziós környezetben üzemelő szekrényekhez.
• Külső regenerációs ellenállás az SGD7S-1R6A típusú meghajtókhoz – szükséges, ha a visszatáplált energia meghaladja a megengedett értéket; a minimálisan engedélyezett ellenállás 40 Ω, és nem tartozék a meghajtóhoz. Küldje el nekünk a terhelés tehetetlenségét és a munkaciklust, és mi méretezzük és árazzuk az ellenállást a meghajtóval együtt.