Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 W-os szervohajtóerősítő

MECHATROLINK-II szervohajtásvezérlő Yaskawa Sigma-5 forgó szervomotorokhoz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Elektronikai gyártóberendezések – pick-and-place fejek, adagoló szelepek, behelyezők és félvezetőkezelő állványok, amelyek gyors beállást és ismételhető pozicionálást igényelnek.
• Csomagoló- és átalakító berendezések – fóliatáplálás, zárás, vágás és címkézés tengelyei, amelyek a MECHATROLINK-II hálózaton keresztül szinkronizálva működnek.
• Kis méretű robotok, gantry rendszerek és precíziós X-Y állványok, amelyeket 200 W-os osztályú Sigma-5 forgó szervomotorok hajtanak.
• Gépgyártó és fémmegmunkáló berendezések – segéd tengelyek, szerszámcserélők, indexelők és tápláló meghajtók.
• Ellenőrző, vizsgáló és mérőberendezések, ahol nagy felbontás és sima alacsony sebességű mozgás döntő fontosságú.
• Többtengelyes átalakítási projektek: egyetlen meghibásodott SERVOPACK cseréje egy meglévő MECHATROLINK-II gépen anélkül, hogy az egész tengelyt újra kellene tervezni.

Kérjük, közölje velünk a gép, a tengely és a motor típusát, és mi megerősítjük, hogy ez a 200 W-os teljesítmény és interfész megfelelő-e az Ön igényeinek, mielőtt megrendelné.

Tervezés Célját

Az SGDV SERVOPACK a mozgásszabályzó és a szervomotor közötti erősítő fokozat. Ezen a MECHATROLINK-II referencia modellen a gazdagép-szabályzó mozgásparancsokat küld a hálózaton keresztül, nem impulzusokként vagy analóg feszültségként; az erősítő ezeket a parancsokat pontosan szabályozott motorárammá alakítja át IGBT-alapú PWM-el és szinusz hullámú áramvezérléssel, és a motorról visszajövő soros kódoló visszacsatolással zárja a hurkot. A feladat nem csupán a sebesség változtatása – hanem a pozíció pontos és ismételhető megtartása, a sebesség szabályozása és a nyomaték korlátozása. Ez az alapvető különbség a jelen katalógusban szereplő frekvenciaváltókhoz képest: egy VFD egy indukciós motor sebességét változtatja meg ventilátorokhoz, szivattyúkhoz és szállítószalagokhoz, míg ez a szervoerősítő egy állandómágneses forgó szervomotor körül zár egy nagyfelbontású hurkot.

Az értékelés meghatározza a helyét. 200 W-os kimeneti teljesítmény és 1,6 A-es folyamatos áram mellett ez az egység a Sigma-5 sorozat kis tengelyű végére szolgál – könnyű terhelések, kis mechanizmusok, adagolók és pozicionáló hajtások esetén – nem nagy nyomó- vagy daru-tengelyekhez. A kiválasztásnak egyszerre három dologhoz kell illeszkednie: a szervomotor típusához, a vezérlő által elvárt parancsfelülethez és az enkóder-kábelezéshez. Ugyanazon 1,6 A-es értékelés mellett a rendelési kód 11a MECHATROLINK-II változat, míg 01az analóg feszültség / impulzus-sorozat változat, így azonos teljesítményű erősítők nem cserélhetők ki egymással ugyanazon gépen.

A záró betű a tervezési változat sorszáma. Ez az egység az A változat; az SGDV-1R6A11B ugyanazon teljesítmény-értékelés és interfész B változata. Mivel a változatfrissítések konfigurációs különbségeket is magukban hordozhatnak, a meglévő egység teljes rendelési kódját pontosan meg kell egyeztetni, nem csupán a teljesítményadat alapján lehet helyettesíteni – küldje el nekünk a típistolcát, és mi megerősítjük annak megfelelőségét.

Egy tervezési szempont fontos a telepítés megtervezésekor: ennek a készüléknek nincs belső regeneráló ellenállása. Nagy tehetetlenségű tengelyek, függőleges terhelések vagy gyakori vészhelyzeti leállítások esetén külső regeneráló ellenállás szükséges, amelyet nem szállítunk a SERVOPACK-kal együtt.

Általános hibaállomások

• Túlfeszültség- vagy visszatáplálási túlterhelési riasztás – gyakori vészleállítások, függőleges tengelyek és nagy tehetetlenségű terhelések visszatáplálják az energiát a DC buszba. Mivel ezen típusnak nincs belső visszatáplálási ellenállása, általában egy megfelelően méretezett külső ellenállás a megoldás.
• Túláram-riasztás – rövidre zárt motor- vagy kódolókábel, földelt motortekercs vagy mechanikusan elakadt terhelés váltja ki a védelmi leállítást.
• Kódolóhiba vagy visszajelzés-vesztés – sérült kódolóvezeték, szennyeződés vagy elektromos zaj megszakítja a zárt hurkot, így a tengely nem képes helyzetét megtartani.
• Főkörös tápellátási hiba vagy alacsony feszültség-riasztás – a tápfeszültség ingadozik, laza csatlakozások vannak, vagy meghibásodott érintkező okozza, hogy a buszfeszültség leesik az erősítő küszöbértéke alá.
• MECHATROLINK-II kommunikációs hiba – helytelen állomáscím, módosított kommunikációs ciklus, hiányzó lezárás vagy zavart kábelezés miatt a tengely nem készen áll a cserét követően.
• Hőmérsékleti hiba / túlmelegedés — eldugult szellőzés, magas környezeti hőmérséklet vagy porral terhelt hűtőborda emeli a belső hőmérsékletet ezen a ventilátor nélküli egységen.
• Paramétervesztés vagy szervókészülék-készültség hiánya — törlődött vagy sérült paraméterek miatt az erősítő nem tudja engedélyezni a tengelyt cserét követően.

Ha az erősítője egy specifikus riasztáskódot jelenít meg, küldjön nekünk pontosan azt a kódot, valamint a szervomotor típusát, a vezérlő típusát és a terhelés leírását – segítünk az üzemzavar diagnosztizálásában, és ajánlatot adunk a megfelelő cserealkatrészre.

Miért éppen minket válasszon

• Specializált ipari robot- és mozgástechnikai pótalkatrészekben ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz.
• Pontosan a Yaskawa SGDV-1R6A11A típusú egységet (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1,6 A, MECHATROLINK-II, A változat), amely megfelel a berendezési nyilvántartásában szereplő számnak.
• A rendelés leadása előtt ellenőrizzük a szervomotor modelljét, a parancsfelület kódját és a tervezési változatot, így a megfelelő változatot kapja, nem pedig egy olyan inkompatibilis egységet, amely érkezéskor leállítja a gépet.
• Kiemeljük azokat a alkatrészeket, amelyek nincsenek a dobozban – különösen a külső regeneratív ellenállást –, hogy telepítését ne akadályozza egy második szállítmány várakozása.
• Minden egységet ellenőrizünk és funkcionálisan tesztelünk, majd úgy csomagolunk, hogy védve legyenek a csatlakozók és a ház, teljes rendeléskövetéssel Sanghajból.
• Műszaki támogatás meghajtó-kiválasztáshoz, üzembe helyezési útmutatóhoz és riasztásdiagnosztikához; javítási szolgáltatás is elérhető hibás egységek esetén.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás – küldje el kérelmét a motor típusával, a vezérlő típusával, a terhelés leírásával és a szükséges feltételekkel egy összehangolt ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• SGMJV-02ADE6E — Yaskawa Sigma-5 forgó szervomotor, 200 W, 3000 fordulat/perc; az 1,6 A-os erősítő szabványos motorpárja Yaskawa kiválasztási táblázataiban. Küldje el a motor adattábláját, hogy pontos egyezést tudjunk megerősíteni.
• SGDV-2R8A11A — Sigma-5 SERVOPACK szervóerősítő, a következő teljesítményszint: 0,4 kW / 2,8 A 200 V-on, ugyanazon a sorozaton és ugyanazzal a MECHATROLINK-II interfésszel, ha tengelye nagyobb áramot igényel.
• SGDV-1R6A01A — ugyanaz a 1,6 A / 200 W névleges érték analóg feszültség / impulzus-sorozat referencia bemenettel a MECHATROLINK-II helyett; közvetlen összehasonlításra alkalmas, ha vezérlőegysége nem használ hálózatot.
• SGDV-1R6A11B — ugyanaz a névleges érték és interfész B verziójú tervezési módosítással. Ne cserélje le kizárólag a teljesítményadatok alapján — küldje el meglévő egységének teljes rendelési kódját, és mi megerősítjük az egyenértékű modellt.
• SGDV-R90A11A — Sigma-5 SERVOPACK szervohajtómű-erősítő, egy fokozattal kisebb teljesítménnyel: 0,1 kW / 0,91 A 200 V-on, könnyebb tengelyekhez ugyanabban a sorozatban és interfészben.
• Külső regeneratív ellenállás az SGDV-1R6A típusokhoz — szükséges, ha a visszatáplált energia meghaladja a megadott értéket, és nem tartalmazza az erősítő szállítása. Küldje el terhelési tehetetlenségét és üzemi ciklusát, és mi méretezzük és árazzuk az ellenállást a hajtóművel együtt.