Kabel Penghubung SmartPAD KUKA 00-181-563 sepanjang 10 m untuk KRC4

Kabel Penghubung smartPAD KUKA 00-181-563, 10 m (kabel pendant pengajaran KRC4)

Kabel penghubung KUKA 00-181-563 digunakan untuk smartPAD teach pendant. Kabel sepanjang 10 m ini menghubungkan smartPAD 00-168-334 (juga dikenal sebagai KCP4) dengan koneksi X19 pada pengendali robot KRC4. Kabel ini memiliki sambungan jenis plug-in di kedua ujungnya, sehingga dapat berfungsi baik sebagai kabel penghubung maupun kabel ekstensi untuk smartPAD versi yang sesuai. Karena satu kabel ini membawa seluruh koneksi pendant, kerusakan pada kabel tidak hanya menyebabkan masalah tampilan: kabel rusak akan memutuskan koneksi pendant ke pengendali, dan pengendali akan melaporkan kehilangan perangkat kontrol operator saat robot sedang bergerak. Kirimkan kepada kami nomor artikel pada kabel di dalam kabinet Anda atau nomor seri pengendali, agar kami dapat memverifikasi kesesuaian sebelum Anda melakukan pemesanan.

Spesifikasi

Kirimkan nomor artikel yang tercetak pada label kabel, nomor seri pengendali, atau foto konektor; kami akan mengonfirmasi kecocokannya sebelum Anda memesan.

Aplikasi Industri

• Penggantian kabel pendant yang rusak akibat pembengkokan berulang, penyeretan, atau beban tekan di lantai sel.
• Layanan untuk robot KRC4 di mana smartPAD tidak lagi tersambung, tidak lagi menyala, atau terputus saat kabel digerakkan.
• Perpanjangan jangkauan pendant di sel besar, di mana operator perlu berpindah-pindah di sekitar robot sementara sel tetap dalam mode pengajaran.
• Pembaruan kabinet KRC4 bekas, di mana komputer pengendali dan smartPAD dipertahankan serta koneksi pendant diperbarui.
• Suku cadang cadangan untuk tim layanan yang menyimpan satu kabel gantung di rak untuk armada KRC4.

Tujuan Desain

smartPAD adalah antarmuka operator untuk pengendali KRC4, sekaligus perangkat yang membawa tombol berhenti darurat pada pendant, saklar pengaktifan, dan pemilih mode. Semua fungsi tersebut berjalan melalui satu kabel, sehingga kabel pendant merupakan komponen yang kritis dari segi keselamatan—bukan sekadar kabel data biasa. Panjang 10 m pada nomor artikel ini menjadikannya tautan pendant standar untuk sebuah sel: kabel ini cukup panjang untuk menghubungkan kabinet ke sisi terjauh robot tanpa mengharuskan operator menyeret kabinet, dan karena koneksi di kedua ujungnya menggunakan sistem plug-in, kabel yang sama dapat dipasang sebagai ekstensi bila geometri sel memerlukan jangkauan lebih jauh. Ujung kabel yang terhubung ke kabinet adalah konektor X19 pada KRC4, dan dokumentasi pengendali KUKA menjelaskan sinyal-sinyal yang melewatinya: suplai tegangan 24 V untuk pendant, ground, pasangan sinyal transmit dan receive, serta dua input yang melaporkan apakah smartPAD terpasang di sisi A dan di sisi B. Dua sinyal terakhir inilah yang memungkinkan pengendali mendeteksi keberadaan pendant, serta menyebabkan pengendali menampilkan pesan tentang perangkat kendali operator—bukan sekadar kesalahan tampilan biasa—ketika kabel terputus. Dokumentasi yang sama juga menjabarkan konsekuensi keselamatan akibat terputusnya pendant: begitu smartPAD dicabut, tombol berhenti darurat pada pendant tidak lagi mematikan sistem, sehingga tombol berhenti darurat eksternal harus dihubungkan ke pengendali dan pendant yang tercabut harus dikeluarkan dari sel agar tidak disalahartikan sebagai pendant yang berfungsi. Itulah pula alasan mengapa kabel pendant diganti secara utuh—bukan diperbaiki—dan mengapa nomor artikel serta pendant asalnya menjadi hal yang kami verifikasi sebelum pengiriman pengganti.

Mode Kegagalan Umum

• Liontin tidak menampilkan apa pun atau lampu latar mati, atau pengendali melaporkan bahwa perangkat kendali operator tidak terhubung.
• Koneksi terputus ketika kabel digerakkan, yang mengindikasikan adanya konduktor yang mengalami kelelahan akibat pembengkokan berulang.
• Pengendali melaporkan terputusnya tautan komunikasi ke perangkat kendali operator aktif saat robot bergerak dalam mode uji.
• Konektor tidak lagi terpasang dengan benar, atau rumah steker retak dan kontaknya bengkok atau terkorosi.
• Liontin telah diganti tetapi pengendali tetap tidak menerimanya, yang mengindikasikan masalah terletak pada konektor di sisi kabinet, bukan pada kabel.

Ketika pendant tidak berfungsi, kabel adalah hal pertama yang harus diperiksa, karena kegagalan kabel pendant merupakan penyebab paling umum mengapa pendant tidak menyala. Pemeriksaan yang membedakan antara kerusakan kabel dan kerusakan di dalam pendant meliputi: apakah gejala kerusakan berubah ketika kabel digerakkan, apakah konektor di sisi kabinet terpasang dengan benar dan bebas dari kerusakan, serta apakah perilaku pendant berbeda ketika dipasang pada robot kedua dengan versi perangkat lunak controller yang sama. Harap hubungi kami dengan kode kesalahan yang muncul di controller Anda guna diagnosis akurat terhadap kabinet Anda. Dua hal penting yang perlu diingat. Pertama, instruksi pengoperasian KUKA menetapkan urutan prosedur khusus untuk pendant: tombol pemutus ditekan, steker dilepas selama hitung mundur, dan setelah pendant dipasang kembali, controller memerlukan waktu sekitar 30 detik sebelum tombol darurat (emergency stop) dan saklar pengaktifan (enabling switch) harus diuji ulang. Mengganti kabel pendant tanpa menjalani uji tersebut hanya menyelesaikan separuh pekerjaan, karena pendant membawa fungsi tombol darurat dan saklar pengaktifan. Kedua, pendant yang telah dicabut harus dikeluarkan dari sel kerja agar tidak tertukar dengan pendant yang berfungsi, dan sel kerja harus dilengkapi tombol darurat eksternal selama pendant berada di luar sel tersebut.

Mengapa memilih kami

• Spesialis suku cadang robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA.
• Setiap komponen diuji dan diverifikasi oleh teknisi berpengalaman sebelum dikemas.
• Dukungan teknis tersedia untuk membantu pemasangan dan pemecahan masalah.
• Pengiriman ke seluruh dunia dengan kemasan industri yang cermat, dari kantor kami di Shanghai.
• Layanan perbaikan tersedia untuk unit yang cacat.

Produk terkait

• KUKA 00-168-334 : teach pendant smartPAD (KCP4) untuk KR C4, yaitu pendant yang dihubungkan kabel ini ke controller.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : teach pendant generasi terbaru dari keluarga smartPAD, merupakan komponen berbeda dari kabel ini. Kirimkan kedua nomor artikel tersebut kepada kami jika Anda tidak yakin pendant mana yang terpasang pada robot Anda.
• KUKA SmartPAD Teach Pendants : berbagai macam teach pendant dan pendant yang sesuai dengan robot tertentu.
• Suku Cadang Perbaikan KUKA SmartPAD : layar, keypad, serta bagian housing dari keluarga smartPAD.
• kabel dan konektor KUKA : berbagai macam kabel robot dan komponen konektor.
• Hubungi kami untuk jajaran lengkap smartPAD KRC4, kabel pendant, komponen koneksi ke controller, serta suku cadang yang sesuai dengan instalasi Anda.

Minta Penawaran: kirimkan nomor bagian Anda (00-181-563) atau nomor seri controller, lalu kami akan memverifikasi versi, kesesuaian, dan perkiraan waktu pengiriman sebelum Anda melakukan pemesanan.