Motor Robot Sumbu 2 ABB 3HAC034164-002 dengan Pinion

Detail Teknis & Spesifikasi

Skenario Penerapan

Aplikasi Industri

Motor servo sumbu 2 ini digunakan pada robot industri ABB di berbagai sektor, antara lain manufaktur otomotif, pengolahan logam, penanganan material, dan lini otomasi umum. Sumbu 2 merupakan salah satu sumbu gerak utama dalam rantai kinematika robot dan biasanya merupakan salah satu sambungan ber-torsi tinggi yang bertanggung jawab atas penempatan lengan robot. Motor ini juga sering diganti selama perawatan berkala atau setelah terjadi kerusakan mekanis pada pinion maupun bantalan.

Kirimkan model dan nomor seri robot Anda kepada kami — kami akan memverifikasi kompatibilitas nomor suku cadang ini dengan mesin Anda sebelum Anda melakukan pemesanan.

Tujuan Desain

Motor sumbu 2 dirancang sebagai sumber penggerak untuk sumbu kedua robot. Pinion telah dipasang sebelumnya dan dicocokkan secara dinamis dengan poros motor di pabrik, sehingga unit ini dikirim dalam kondisi siap pasang—tidak diperlukan penekanan pinion terpisah, penyelarasan roda gigi, atau modifikasi poros. Mengganti motor sebagai rakitan lengkap juga mempertahankan geometri mesh pinion asli dengan gearbox, yang sangat penting untuk gerak halus dan masa pakai gearbox yang panjang.

Kegagalan Umum & Saat Mengganti

Masalah motor umumnya dilaporkan oleh pengendali sebagai kesalahan sumbu atau motor. Kondisi khas yang memerlukan perbaikan atau penggantian meliputi:

• Peringatan arus berlebih atau beban berlebih — motor menarik arus tidak normal, sering kali akibat degradasi belitan atau pengikatan mekanis di dalam gearbox.
• Pemanasan berlebihan — motor memicu kesalahan suhu, biasanya akibat isolasi yang sudah tua, aliran udara terbatas, atau beban berlebih dalam waktu lama.
• Kesalahan encoder — umpan balik posisi hilang atau tidak stabil, menyebabkan kesalahan gerak atau pergeseran tak terkendali.
• Kegagalan rem — rem penahan tidak lagi menahan sumbu ketika drive dimatikan, sehingga lengan jatuh.
• Suara atau Getaran Tidak Normal — bantalan aus atau gigi pinion rusak menghasilkan suara gemeretak, klik, atau berdengung.
• Kerusakan isolasi — hambatan terukur antara belitan dan tanah turun di bawah ambang batas aman, biasanya terdeteksi selama pemeliharaan preventif.

Kode alarm spesifik bervariasi tergantung pada perangkat lunak pengendali dan jenis kesalahan. Harap hubungi kami dengan nomor alarm yang ditampilkan di pengendali Anda untuk diagnosis yang akurat.

Mengapa memilih kami

• Spesialis suku cadang robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA, dengan pengalaman 20 tahun di industri.
• Setiap komponen diuji dan diverifikasi oleh teknisi berpengalaman sebelum dikirim.
• Dukungan teknis untuk pertanyaan pemasangan dan commissioning.
• Dukungan teknis tersedia untuk membantu pemasangan, pemecahan masalah, dan pemilihan komponen.
• Dipercaya oleh pelanggan di lebih dari 100 negara, dengan pengiriman ke seluruh dunia serta kemasan bertaraf industri.

Produk terkait

• Motor sumbu robot ABB lainnya (motor sumbu 1, 3, 4, 5, 6)
• Unit drive ABB untuk pengendali IRC5
• Gearbox ABB dan reduktor RV
• Pinion motor ABB dan pinion pengganti

Hubungi kami untuk daftar lengkap aksesori yang kompatibel serta suku cadang pengganti untuk model robot Anda.

Konfirmasi kecocokan sebelum Anda memesan

Kirimkan kepada kami nomor bagian dan nomor seri robot atau pengendali tempat suku cadang tersebut berasal. Kami memeriksa kecocokan terhadap mesin Anda dan memberikan penawaran harga unit dalam kondisi baru atau bekas asli.