ABB 3HAC034165-002 Motor Robot dengan Pinion untuk IRB 6620

Detail Teknis & Spesifikasi

Skenario Aplikasi

Aplikasi Industri

Motor ini digunakan pada robot ABB IRB 6620, yang umumnya diterapkan di lingkungan industri berat seperti pengelasan rangka otomotif, penanganan material berukuran besar, pengecoran dan penempaan, pemotongan logam, serta penumpukan barang. IRB 6620 merupakan bagian dari keluarga robot berbeban tinggi ABB, dan motor-sumbunya mampu menangani torsi tinggi serta beban kerja terus-menerus yang dibutuhkan dalam aplikasi tersebut.

Motor juga sering diganti selama perawatan berkala, atau setelah terjadi kerusakan mekanis pada pinion, bantalan, atau belitan.

Tujuan Desain

Motor dirancang sebagai sumber penggerak untuk salah satu sumbu robot IRB 6620. Pinion telah dipasang sebelumnya dan disesuaikan secara dinamis dengan poros motor di pabrik, sehingga unit dikirim dalam kondisi siap pasang—tidak diperlukan penekanan pinion terpisah, penyelarasan roda gigi, atau modifikasi poros. Mengganti motor sebagai rakitan utuh juga mempertahankan geometri mesh pinion asli dengan gearbox, yang sangat penting untuk gerak halus dan masa pakai gearbox yang panjang dalam operasi beban berat.

Kegagalan Umum & Saat Mengganti

Masalah motor biasanya dilaporkan oleh pengendali sebagai kesalahan sumbu atau kesalahan motor. Kondisi khas yang memerlukan perbaikan atau penggantian meliputi:

• Peringatan arus berlebih atau beban berlebih — motor menarik arus tidak normal, sering kali disebabkan oleh degradasi belitan atau penguncian mekanis di dalam gearbox.
• Pemanasan berlebihan — motor memicu kesalahan suhu, biasanya akibat isolasi yang sudah tua, aliran udara terbatas, atau beban berlebih dalam waktu lama.
• Kesalahan encoder — umpan balik posisi hilang atau tidak stabil, menyebabkan kesalahan gerak atau pergeseran tak terkendali.
• Kegagalan rem — rem penahan tidak lagi menahan sumbu ketika drive dimatikan, sehingga lengan jatuh.
• Suara atau Getaran Tidak Normal — bantalan aus atau gigi pinion rusak menghasilkan suara gemeretak, klik, atau berdengung.
• Kerusakan isolasi — resistansi terukur antara belitan dan ground turun di bawah ambang batas aman, yang sering terdeteksi selama pemeliharaan preventif.

Kode alarm spesifik bervariasi tergantung pada perangkat lunak pengendali dan jenis kesalahan. Harap hubungi kami dengan nomor alarm yang ditampilkan di pengendali Anda untuk diagnosis yang akurat.

Mengapa Memilih Kami

• Spesialis suku cadang robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA, dengan pengalaman 20 tahun di industri.
• Setiap komponen diuji dan diverifikasi oleh teknisi berpengalaman sebelum dikirim.
• garansi 12 bulan untuk semua komponen, mencakup perbaikan atau penggantian gratis.
• Dukungan teknis tersedia untuk membantu pemasangan, pemecahan masalah, dan pemilihan komponen.
• Dipercaya oleh pelanggan di lebih dari 100 negara, dengan pengiriman ke seluruh dunia serta kemasan bertaraf industri.

Produk Terkait

• Motor sumbu dan varian motor ABB IRB 6620 lainnya
• Unit drive ABB untuk pengendali IRC5
• Gearbox dan reduktor RV ABB untuk IRB 6620
• Pinion motor ABB dan pinion pengganti

Hubungi kami untuk daftar lengkap aksesori dan suku cadang pengganti yang kompatibel dengan robot IRB 6620 Anda.