Motor Aksis 1–2 ABB 3HAC037281-001 dengan Gearbox untuk IRB 120

Motor Servo Sumbu 1–2 ABB IRB 120 dengan Gearbox — Ikhtisar Teknis

3HAC037281-001 adalah motor servo AC rotasional dengan gearbox terintegrasi, dirancang untuk menggerakkan Sumbu 1 (rotasi dasar) dan Sumbu 2 (engsel bahu) pada robot industri ABB IRB 120. Rincian di bawah ini mencakup data yang telah kami verifikasi dari katalog ABB dan catatan inspeksi kami, serta hal-hal terbuka yang memerlukan konfirmasi sebelum pemesanan.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Lini perakitan elektronik untuk penanganan PCB, penyolderan, dan penyisipan komponen.
• Sel pengambilan dan penempatan komponen kecil di fasilitas pengemasan dan berbasis makanan.
• Otomatisasi laboratorium dan penanganan sampel farmasi.
• Sel pelatihan robot untuk pendidikan dan penelitian.
• Penanganan mesin CNC ringan untuk benda kerja kecil.
• Pemolesan, penghilangan burr, dan pendistribusian komponen ringkas.

Tujuan Desain

Unit motor sumbu 1–2 menggabungkan motor servo dengan gearbox reduksi terintegrasi dalam satu rakitan siap-pasang, sehingga pemasangan tidak memerlukan perakitan gigi atau penyetelan terpisah pada struktur robot. Sumbu 1 menopang massa seluruh robot, sedangkan sumbu 2 menopang lengan atas dan beban; keduanya harus menghasilkan torsi tinggi pada kecepatan rendah dengan kekakuan tinggi guna memastikan gerak titik-ke-titik yang dapat diulang. Gearbox terintegrasi meningkatkan torsi keluaran hingga tingkat yang diperlukan untuk sumbu penopang beban ini tanpa memperbesar dimensi motor melebihi bodi kompak IRB 120, sehingga jangkauan dan tapak robot tetap terjaga.

Mode Kegagalan Umum

Gejala-gejala berikut umumnya teramati pada perakitan motor-dan-gearbox sumbu 1–2 IRB 120 yang telah menurun kinerjanya. Deskripsi ini bersifat umum saja; untuk diagnosis khusus sel Anda, kirimkan log kejadian pengendali kepada tim teknik kami.

• Pemicuan arus berlebih atau suhu berlebih — unit penggerak melaporkan kelebihan beban motor setelah gerak berkelanjutan pada sumbu 1–2 di bawah beban.
• Kehilangan umpan balik encoder atau resolver — pergeseran posisi atau kesalahan umpan balik yang dilaporkan pengendali selama proses homing dan gerak.
• Backlash meningkat akibat keausan gigi roda gigi pada gearbox terintegrasi — penurunan ketepatan pengulangan posisi yang terlihat jelas dan suara ketukan yang terdengar saat pembalikan beban.
• Macetnya bantalan atau kekasaran bantalan — getaran meningkat selama gerak kecepatan konstan, serta pelumas keluar dari segel.
• Kegagalan rem penahan (rem fail-safe pada sumbu 1–2) — lengan mengendur atau jatuh ketika daya servo dimatikan.
• Penurunan isolasi atau gangguan hubung tanah — sumbu 1-2 mengaktifkan gerak saat motor diaktifkan.

Mengapa memilih kami

• Pemasok suku cadang robot ABB yang fokus, mencakup motor servo, unit penggerak, gearbox, dan teach pendant untuk robot seri IRB.
• Setiap motor sumbu diperiksa dan diuji (sinyal umpan balik, tahanan isolasi, gerak gearbox) sebelum dikemas.
• Dukungan referensi silang — jika unit Anda awalnya dikirimkan dengan nomor 3HAC14550-4/08A atau HAC3696-1/3, kami memastikan kompatibilitasnya berdasarkan nomor seri robot Anda.
• Bantuan teknis untuk sumbu IRB 120 terdekat (sumbu 3, 4, 5, 6) serta platform robot ringkas kompatibel seperti IRB 1200.
• Berbagai metode pembayaran diterima — PayPal, transfer telegrafik (T/T), dan Alibaba Trade Assurance.

Produk Terkait

• ABB 3HAC14550-4/08A — unit motor fisik yang sama, nomor katalog ABB alternatif untuk sumbu 1-2 IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — unit motor fisik yang sama, referensi silang nomor katalog ABB regional.
• ABB 3HAC045978-001 — Motor Servo Sumbu 5 dengan Katrol untuk IRB 1200 (keluarga robot ringkas, konsep integrasi motor-dengan-penggerak serupa).
• ABB 3HAC17330-1 — Motor Tipe M30 B (Sumbu 5 dengan Pinion) untuk IRB 2400 (motor servo robot ringkas, daya keluaran 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — Unit Motor Servo Sumbu Eksternal MU300 untuk IRC5 (opsi saat menambahkan sumbu perjalanan eksternal ke IRB 120).