Reducer Robot ABB 3HAC039109-004 untuk IRB2600 / IRB4600

Reducer untuk robot ABB IRB2600 dan IRB4600

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Reduksi sendi pada robot ABB IRB2600 dan IRB4600, mengubah kecepatan motor menjadi torsi yang dibutuhkan lengan di sendi tersebut.
• Penggantian reducer yang aus, mengalami backlash berlebih, atau rusak pada sumbu IRB2600 / IRB4600.
• Pemeliharaan preventif di mana reducer diperiksa dan diganti secara berkala dalam sel dengan beban kerja tinggi.
• Digunakan di mana pun ABB menetapkan reducer berwarna putih-grafit dengan kode artikel 3HAC039109-004 untuk IRB2600 / IRB4600.

Tujuan Desain

Sendi robot harus memutar motor servo berkecepatan tinggi dan torsi rendah, tetapi menggerakkan lengan dengan kecepatan rendah dan torsi tinggi. Reduktor merupakan penghubung mekanis yang melakukan konversi tersebut, dipasang di antara motor dan sendi. Reduktor ABB RV tertentu (berwarna grafit-putih) ditentukan untuk setiap model robot dan sumbu agar akurasi, kekakuan, dan pengulangan sendi tetap berada dalam batas desain asli.

Karena reduktor ini didefinisikan berdasarkan nomor artikelnya serta model robot/sumbunya, maka suku cadang ini bersifat khusus pemasangan—bukan gearbox umum. Suku cadang yang tepat terkait secara eksklusif dengan reduktor spesifik yang tercantum dalam daftar suku cadang, sehingga harus dicocokkan berdasarkan model robot, sumbu, dan referensi—bukan berdasarkan deskripsi umum seperti "reduktor". Ini adalah suku cadang dengan kecocokan terverifikasi, yang telah divalidasi terhadap daftar suku cadang/nomor seri robot, bukan reduktor universal.

Mode Kegagalan Umum

• Peningkatan backlash / kebebasan gerak yang menyebabkan kehilangan akurasi posisi dan pergeseran ulang-keulangan (repeatability).
• Kebisingan atau getaran tidak normal akibat gigi roda gigi aus atau berlubang.
• Overheating akibat pelumasan tidak memadai atau beban berlebih.
• Rumah reduktor retak atau deformasi akibat benturan atau penanganan tidak tepat.
• Kegagalan segel yang memungkinkan kebocoran grease atau masuknya kontaminan.
• Reduktor yang salah terpasang (ketidaksesuaian model robot / sumbu / referensi) sehingga menyebabkan ketidakmampuan operasi atau kerusakan.

Mengapa memilih kami

• Reducer RV asli ABB 3HAC039109-004 (putih grafit, referensi RV320E-31=171) untuk IRB2600 / IRB4600 — reducer joint ABB yang ditentukan, bukan gearbox generik.
• Konfirmasi pemasangan: kami memverifikasi model robot, sumbu, dan referensi reducer dari daftar suku cadang / nomor seri robot Anda sehingga Anda menerima suku cadang yang tepat.
• Kondisi dikonfirmasi sebelum pemesanan (baru asli atau bekas asli); pasokan berdasarkan penawaran harga tanpa jaminan ketersediaan stok maupun waktu pengiriman.
• Didukung oleh suku cadang IRB2600 / IRB4600 yang kami sediakan di seluruh jajaran robot ABB.

Produk terkait

• 3HAC029896-001 — Harness koneksi pelanggan ABB IRB2600 untuk sumbu 1–6 (keluarga robot IRB2600 yang sama; subsistem berbeda). Terdaftar jika sel IRB2600 Anda memerlukan kabel alih-alih reducer mekanis.
• Tidak yakin reducer mana yang dibutuhkan robot Anda? Kirimkan model robot, sumbu, dan nomor seri Anda, lalu kami akan mengonfirmasi nomor artikel reducer yang tepat — termasuk apakah 3HAC039109-004 merupakan reducer yang sesuai untuk sumbu IRB2600 / IRB4600 Anda.