Motor Aksis 5 ABB 3HAC045978-001 dengan Katrol untuk IRB 1200

Kondisi produk	Baru asli atau bekas asli. Harap konfirmasi kondisi barang dengan kami sebelum memesan.
Informasi Pengiriman	Pengiriman ke seluruh dunia melalui DHL, FedEx, dan UPS — 3-5 hari kerja ke sebagian besar tujuan. Dikemas dengan lapisan pelindung dan karton bertulang.
Manfaat bagi Pembeli	Motor servo asli sumbu 5 ABB dengan katrol untuk IRB 1200 — pas tepat, pengganti langsung. Katrol sabuk sinkron sudah terpasang pabrik — gerak sumbu pergelangan tangan halus dan rendah backlash. Bentuk kompak 0,52 kg / 130×53×50 mm — dirancang khusus untuk rakitan pergelangan tangan kecil IRB 1200. Setiap unit diuji sinyal encoder dan tahanan isolasi sebelum dikemas. garansi 12 bulan disertai dukungan teknis.
Lokasi Barang	Dikirim dari Shanghai, Tiongkok. Waktu tunggu dikonfirmasi setelah Anda mengajukan pertanyaan.
Informasi Pembayaran	Diterima: PayPal, T/T, dan Jaminan Perdagangan Alibaba. Kirimkan pertanyaan Anda untuk mendapatkan penawaran harga.

Permintaan informasi Hubungi Kami

DESKRIPSI

lebih dari 12.000 suku cadang tersedia di stok, diuji sebelum pengiriman, balasan dalam waktu 24 jam

+86-18616903058

[email protected]

Permintaan informasi

DESKRIPSI

Motor Servo Sumbu 5 dengan Puli — Ikhtisar Teknis

Spesifikasi

KATEGORI	Motor servo robot industri — motor sumbu ringkas dengan puli sabuk sinkron yang telah terpasang sebelumnya
Merek	ABB
Fungsi	Menggerakkan rotasi sumbu 5 (pitch pergelangan tangan) pada robot ABB IRB 1200. Beroperasi bersama pengontrol IRC5 dan unit penggerak sumbu-5 untuk memberikan pengendalian posisi loop-tertutup pada rakitan pergelangan tangan.
Definisi	Motor servo OEM ABB untuk sumbu-5 yang disertai puli sabuk sinkron yang telah dipasang sebelumnya pada poros motor. Berbeda dengan motor sumbu seri IRB berukuran lebih besar yang menggunakan pinion langsung, unit ini menggerakkan pergelangan tangan IRB 1200 melalui sabuk sinkron, sehingga menjaga bobot dan ukuran rakitan pergelangan tangan tetap ringan serta kompak sekaligus menyediakan gerak dengan backlash rendah.
Kompatibilitas Seri	Robot industri ABB IRB 1200, sumbu 5. Harap konfirmasi varian robot dan sumbu yang tepat sebelum memesan.
Sumbu	Sumbu 5 (pitch pergelangan tangan)
Tipe penggerak	Penggerak katrol sabuk pengatur waktu (motor dilengkapi katrol yang sudah terpasang sebelumnya)
Berat bersih	0.52 kg
Dimensi Bersih (P × T × L)	130 × 53 × 50 mm
Parameter Listrik / Mekanis Terperinci	Informasi ini tidak didokumentasikan secara resmi dalam kumpulan referensi kami untuk varian tepat ini. Harap kirimkan pertanyaan Anda bersama nomor seri robot dan versi RobotWare, lalu kami akan menyediakan lembar data yang sesuai.

Aplikasi Industri

Perakitan komponen kecil dan penanganan presisi dalam manufaktur elektronik serta barang konsumen.
Penjagaan mesin dan pemuatan untuk mesin CNC berukuran ringkas, stasiun uji, serta otomatisasi laboratorium.
Sel penanganan objek (pick-and-place), pelapisan (dispensing), dan pemasangan sekrup (screw-driving) di mana presisi pergelangan tangan IRB 1200 sangat krusial.
Lini pengemasan ringan dan inspeksi yang memerlukan robot enam sumbu berukuran kecil dan berkecepatan tinggi.
Penanganan makanan dan minuman di lingkungan produksi berukuran ringkas dengan standar higienis yang ketat.

Tujuan Desain

Motor sumbu-5 mengubah energi listrik dari unit penggerak menjadi rotasi terkendali pada sendi pitch pergelangan tangan IRB 1200. Katrol sabuk sinkron mentransmisikan torsi ke pergelangan tangan melalui penggerak sabuk, sehingga massa berputar tetap rendah dan rakitan pergelangan tangan tetap ringkas—faktor penting bagi robot kecil yang dirancang untuk menjangkau ruang kerja sempit dengan akurasi lintasan tinggi. Resolver/encoder bawaan memberikan umpan balik posisi rotor yang presisi ke pengontrol IRC5 guna memastikan gerak pergelangan tangan yang halus dan dapat diulang.

Mode Kegagalan Umum

Pemicuan arus berlebih atau suhu berlebih — unit penggerak melaporkan kelebihan beban motor setelah gerak pergelangan tangan berlangsung terus-menerus.
Kehilangan umpan balik encoder / resolver — sumbu 5 menunjukkan pergeseran posisi atau alarm selama proses homing.
Kegagalan rem penahan — pergelangan tangan mengendur atau turun ketika servo dimatikan.
Keausan sabuk sinkron atau katrol — keausan gigi atau kendurnya sabuk menyebabkan backlash, getaran (chatter), atau pergeseran (drift) pada pergelangan tangan.
Suara atau Getaran Tidak Normal — gigi katrol yang aus atau kerusakan bantalan dalam rakitan pergelangan tangan yang ringkas.
Penurunan isolasi atau gangguan hubung tanah — penggerak sumbu-5 memicu trip tepat saat motor diaktifkan.

Untuk prosedur identifikasi akar masalah langkah demi langkah serta alur kerja penggantian, kami merekomendasikan menerbitkan artikel di lokasi seperti "Panduan Pemecahan Masalah Motor Sumbu 5 ABB IRB 1200" dan menyertakan tautannya di sini. Tautan dapat dimasukkan setelah artikel diterbitkan.

Mengapa memilih kami

Pemasok suku cadang robot ABB yang fokus, mencakup motor servo, unit penggerak, gearbox, dan teach pendant untuk robot seri IRB.
Setiap motor poros diperiksa dan diuji (sinyal encoder, resistansi isolasi) sebelum dikemas.
Katrol sudah terpasang sebelumnya dan disesuaikan di pabrik dengan penggerak sabuk sinkron — tidak diperlukan pemasangan katrol terpisah saat instalasi.
garansi 12 bulan dengan dukungan teknis jarak jauh untuk pertanyaan terkait pemasangan dan commissioning.
Berbagai metode pembayaran diterima — PayPal, transfer telegrafik (T/T), dan Alibaba Trade Assurance.

Produk Terkait

Motor servo sumbu 1, 2, 3, 4, dan 6 ABB IRB 1200
Sabuk sinkron dan katrol ABB IRB 1200
Unit penggerak servo robot ABB (seri DSQC)
Reducer robot dan perakitan pergelangan tangan ABB
Panel pengendali ABB dan aksesori pengendali IRC5

Konsultasi Online

*Judul

*Nama

*Surel

Tel

Nama perusahaan

*Konten