Motor Aksis 5 ABB 3HAC045978-001 dengan Katrol untuk IRB 1200

Motor Sumbu 5 ABB 3HAC045978-001 dengan Puli

ABB 3HAC045978-001 adalah motor servo sumbu-5 (pitch pergelangan tangan) untuk robot ABB IRB 1200 (tipe B, varian SafeMove 2), dilengkapi puli sabuk sinkron yang sudah terpasang pada porosnya. Kirimkan nomor seri robot Anda kepada kami, dan kami akan memverifikasi kecocokan tepat sebelum Anda memesan.

Spesifikasi

Parameter kelistrikan dan mekanis spesifik (tegangan, arus, jenis resolver) tidak dipublikasikan dalam kumpulan referensi kami untuk varian ini secara tepat. Kirimkan nomor seri robot Anda dan versi RobotWare-nya kepada kami, lalu kami akan menyediakan lembar data yang sesuai.

Aplikasi Industri

• Digunakan pada robot ABB IRB 1200 di bidang perakitan komponen kecil untuk elektronik dan barang konsumen, penanganan presisi, pengisian mesin, pengambilan-dan-penempatan, sel dispensing, serta sel pemasangan sekrup.
• Cocok untuk jalur produksi ringkas, stasiun uji, otomatisasi laboratorium, serta pengemasan ringan atau inspeksi di mana presisi pergelangan tangan IRB 1200 menjadi faktor penting.
• Berlaku untuk unit IRB 1200 tipe B (SafeMove 2). Konfirmasi tipe robot Anda dari label di dasar unit sebelum memesan.

Tujuan Desain

Motor sumbu-5 mengubah energi listrik dari unit penggerak menjadi rotasi terkendali pada sendi pitch pergelangan tangan IRB 1200. Katrol sabuk sinkron yang telah terpasang sebelumnya menyalurkan torsi ke pergelangan tangan melalui sistem penggerak sabuk, sehingga massa berputar tetap rendah dan perakitan pergelangan tangan tetap ringkas—faktor penting bagi robot kecil yang mampu menjangkau ruang kerja sempit dengan akurasi lintasan tinggi. Resolver/encoder bawaan memberikan umpan balik posisi rotor yang presisi ke pengontrol IRC5 guna memastikan gerak pergelangan tangan yang halus dan dapat diulang.

Mode Kegagalan Umum

• Pemutusan akibat arus berlebih atau suhu berlebih — unit penggerak melaporkan kelebihan beban motor setelah gerak pergelangan tangan berlangsung terus-menerus.
• Kehilangan umpan balik encoder/resolver — sumbu 5 menunjukkan pergeseran posisi atau alarm selama proses homing.
• Kegagalan rem penahan — pergelangan tangan melorot atau jatuh ketika servo dimatikan.
• Keausan sabuk sinkron atau katrol — keausan gigi atau kendurnya sabuk menyebabkan backlash, getaran berirama (chatter), atau pergeseran pergelangan tangan.
• Kebisingan atau getaran tidak normal — gigi katrol aus atau kerusakan bantalan dalam perakitan pergelangan tangan yang ringkas.
• Degradasi isolasi/gangguan hubung singkat ke tanah — penggerak sumbu-5 memicu trip tepat saat motor diaktifkan.

Kode alarm spesifik tidak didokumentasikan secara resmi untuk model ini. Harap hubungi kami dengan kode kesalahan yang ditampilkan pada pengendali Anda guna diagnosis yang akurat. Untuk alur kerja langkah demi langkah dalam mengidentifikasi akar masalah dan penggantian komponen, lihat artikel kami berjudul ABB IRB 1200 Axis 5 Motor Troubleshooting (tautan internal akan ditambahkan saat unggah).

Mengapa memilih kami

• Spesialis suku cadang robot industri untuk merek ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA.
• Setiap komponen diuji dan diverifikasi oleh teknisi berpengalaman sebelum dikirim.
• Dukungan teknis tersedia untuk membantu pemasangan dan pemecahan masalah.
• Pengiriman ke seluruh dunia dari kantor kami di Shanghai dengan kemasan industri yang cermat.
• Layanan perbaikan tersedia untuk unit yang rusak.

Produk terkait

• Motor sumbu IRB 1200 lainnya dengan katrol—termasuk varian yang mendukung SafeMove 2, yaitu 3HAC061278-001 (komponen berbeda dari produk ini; pastikan kompatibilitas sebelum memesan).
• Unit penggerak sumbu IRB 1200 (sumbu 2/3/5/6 berbeda antara Tipe A dan Tipe B).
• Perangkat kalibrasi IRB 1200 (3HAC051256-001) yang digunakan selama penggantian motor.
• Hubungi kami untuk daftar lengkap aksesori IRB 1200 dan suku cadang pengganti yang kompatibel.

Minta penawaran harga untuk ABB 3HAC045978-001, atau kirimkan nomor seri robot Anda kepada kami untuk memastikan kecocokan yang tepat sebelum memesan.