ABB 3HAC046686-001 Set Pengganti SMB untuk IRB 4600

Set Pengganti SMB untuk Robot ABB IRB 4600

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Sel IRB 4600 di mana perangkat keras pengukuran serial mengalami kegagalan dan referensi posisi sumbu harus dipulihkan.
• Pembaharuan terencana terhadap perakitan SMB dan baterainya sebelum sel mencapai akhir masa pakai baterai, sehingga penghentian terjadwal tidak berubah menjadi penghentian tak terjadwal.
• Pemulihan setelah data posisi hilang — pembaruan penghitung revolusi dan kalibrasi ulang dengan set pengganti yang telah terpasang.
• Stasiun pengelasan, penanganan mesin, dan penanganan material di mana akurasi pengulangan posisi penting dan kehilangan referensi sumbu berarti kalibrasi ulang robot.
• Pekerjaan pembaharuan dan relokasi robot di mana perangkat keras pengukuran diperbarui bersamaan dengan manipulator.

Tujuan Desain

Papan pengukuran seri adalah tempat robot mempertahankan kesadaran posisinya. Umpan balik sumbu dikumpulkan di manipulator, dan referensi posisi disimpan di sana bahkan saat daya dimatikan—didukung oleh baterai—sehingga pengendali tidak perlu diajarkan kembali posisi sumbu setiap kali dinyalakan. Ketika perangkat keras tersebut gagal atau baterai pendukungnya habis, robot kehilangan referensi posisinya, dan produksi berhenti hingga penghitung revolusi diatur ulang.

ABB menyediakan perbaikan untuk masalah ini dalam bentuk satu set, bukan dalam bentuk komponen terpisah. Hal ini disengaja: papan sirkuit, baterai, dan komponen pemasangan telah disesuaikan khusus dengan referensi robot tertentu; menggabungkan papan baru dengan sel lama atau braket yang salah justru akan memicu kegagalan yang sama di kemudian hari. Oleh karena itu, nomor bagian 3HAC046686-001 dipesan berdasarkan model dan nomor seri robot. Hal ini juga berdampak pada logistik pengiriman yang harus direncanakan sejak awal — set ini mengandung baterai lithium, sehingga dikirim sebagai barang berbahaya (UN3091), dengan opsi pengiriman udara yang terbatas serta rute pengiriman khusus tersendiri; oleh sebab itu, pengaturan transportasi dikonfirmasi bersama Anda, bukan diasumsikan secara otomatis.

Mode Kegagalan Umum

• Baterai habis, sehingga data posisi sumbu hilang dan robot memerlukan pembaruan penghitung putaran serta kalibrasi ulang.
• Komunikasi pengukuran serial tidak terjalin — pengendali tidak dapat membaca posisi manipulator.
• Kesalahan pengukuran yang muncul secara intermiten saat manipulator bergerak, menunjukkan adanya masalah pada konektor atau kabel, bukan pada papan sirkuit.
• Korosi atau kelembapan pada konektor atau kontak baterai di kompartemen SMB.
• Penggantian selesai tanpa pembaruan penghitung revolusi, sehingga robot tidak dapat menjalankan programnya secara benar.
• Set yang terpasang salah — dipilih berdasarkan tampilan atau keluarga robot, bukan berdasarkan nomor artikel dan nomor seri.

Kode alarm untuk unit ini ditampilkan pada layar pengendali. Kirimkan kepada kami kode kesalahan, lalu kami akan mengonfirmasi diagnosis serta suku cadang pengganti yang sesuai.

Mengapa memilih kami

• Spesialis suku cadang robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA.
• Kami memverifikasi kecocokan set dengan model dan nomor seri robot Anda sebelum memberikan penawaran harga, sehingga Anda menerima paket yang tepat untuk mesin Anda, bukan paket yang hanya tampak serupa.
• Penanganan barang berbahaya diatur sejak awal: kami memberi tahu Anda bahwa set dikirimkan di bawah kode UN3091 dan mengkoordinasikan rute pengiriman bersama kantor kami di Shanghai, alih-alih membiarkannya ditemukan saat proses pengiriman.
• Kami menandai langkah commissioning — pemeriksaan baterai dan pembaruan penghitung revolusi — sehingga penghentian terencana tidak berubah menjadi gangguan kedua.
• Layanan berbasis penawaran — kirimkan permintaan Anda dengan menyertakan model robot, nomor seri, dan tanda pada unit yang sudah Anda miliki untuk mendapatkan penawaran yang sesuai.

Produk terkait

• 3HAC044361-003 — roda gigi reduksi RV untuk sumbu 2 ABB IRB 4600 (keluarga robot yang sama)
• 3HAC044075-001 — unit baterai lithium untuk sirkuit SMB
• 3HAC044168-001 — papan pengukuran serial RMU101
• 3HAC046277-001 — unit pengukuran serial untuk manipulator ABB
• 3HAC043904-001 — unit pengukuran serial DSQC 633C