ABB 3HAC055450-004 Motor Sumbu 2 dengan Pinion untuk IRB 6700

Motor AC Putar Sumbu 2 dengan Pinion untuk Manipulator ABB IRB 6700

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Penanganan material berbeban berat pada sel IRB 6700—memindahkan coran besar, tempa, dan komponen baja antar stasiun.
• Pengelasan titik dan perakitan bodi besar di bengkel bodi otomotif, di mana sumbu 2 menanggung beban statis tertinggi di antara semua sambungan dalam satu siklus.
• Penanganan mesin — memuat dan membongkar pusat permesinan CNC, pres, serta mesin cetak injeksi.
• Penumpukan dan pembongkaran palet untuk barang-barang berbobot berbungkus di akhir lini produksi.
• Pemindahan komponen coran dan bagian cetak mati dalam kondisi siklus kerja tinggi, termasuk robot dengan konfigurasi perlindungan Foundry Plus.
• Pembaharuan motor sumbu-2 yang dijadwalkan selama perawatan besar, atau penggantian setelah terjadi kesalahan pada penggerak sumbu-2, rem, atau umpan balik.

Tujuan Desain

Axis 2 adalah joint yang mengayunkan lengan bawah robot ke depan dan ke belakang, menopang beban lengan atas, pergelangan tangan, alat, serta muatan pada lengan tuas terpanjang dalam mesin. Hal ini menjadikannya joint dengan torsi tertinggi pada manipulator, sehingga ABB menyediakan motornya sebagai suku cadang khusus dengan pinion yang sudah terpasang pada porosnya: pinion merupakan antarmuka ke dalam gearbox axis-2, dan pengirimannya sebagai bagian dari perakitan menghilangkan langkah pemasangan tekan (press-fit) dari proses penggantian di lapangan.

Alasan mengapa terdapat dua artikel dalam seri 3HAC055450 adalah karena robot IRB 6700 itu sendiri. Keluarga robot ini diluncurkan dengan varian 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05, dan 150/3,20, kemudian diperluas dengan varian 200/2,60 dan 155/2,85, lalu diikuti oleh unit yang lebih besar yaitu 300/2,70 dan 245/3,00. Panduan produk ABB mengelompokkan motor sumbu-2 sesuai dengan varian tersebut, sehingga nomor artikel mengikuti pengelompokan itu. Bagi pembeli, hal ini berarti bahwa "motor sumbu-2 untuk IRB 6700" bukanlah satu komponen tunggal: kelompok varian serta konfigurasi akhir atau perlindungan yang menyertainya menentukan nomor mana dari kedua pilihan tersebut yang berlaku. Inilah juga alasan mengapa kedua varian tersebut memiliki kedalaman terdaftar yang berbeda—346 mm di sini dibandingkan 341 mm pada 3HAC055450-003—bukan karena merupakan motor yang sama dengan dua label berbeda.

Mode Kegagalan Umum

• Pemicuan arus berlebih atau suhu berlebih — unit penggerak melaporkan kelebihan beban motor setelah siklus berat berkepanjangan pada sumbu 2.
• Kesalahan perangkat umpan balik — hilangnya umpan balik posisi, menyebabkan pergeseran posisi sumbu 2 atau kesalahan selama proses homing.
• Kegagalan rem penahan — lengan bawah mengendur atau jatuh ketika servo dimatikan.
• Minyak girboks masuk ke dalam motor — segel utama antara girboks dan motor gagal. Ini adalah mode kegagalan yang dirancang untuk diungkapkan oleh evakuasi flens motor tipe B.
• Suara atau getaran tidak normal dari sumbu 2 — gigi pinion aus, kerusakan bantalan, atau kontaminasi di dalam motor.
• Degradasi isolasi atau gangguan ke tanah — penggerak sumbu 2 mati segera setelah motor diaktifkan.
• Varian yang terpasang salah—artikel -003 dan -004 dalam rangkaian ini sempat dianggap sebagai suku cadang yang sama, atau konfigurasi perlindungan robot tidak diperiksa.

Kode alarm untuk unit ini ditampilkan pada layar pengendali. Kirimkan kepada kami kode kesalahan, lalu kami akan mengonfirmasi diagnosis serta suku cadang pengganti yang sesuai.

Mengapa memilih kami

• Spesialis suku cadang robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA.
• Pemisahan varian sebelum pemberian kutipan harga: kami memverifikasi apakah IRB 6700 Anda memerlukan 3HAC055450-004 atau 3HAC055450-003, sehingga motor yang dikirimkan benar-benar sesuai dengan varian dan konfigurasi yang terpasang.
• Kami memverifikasi varian beban kerja (payload) serta konfigurasi Standard / Foundry Plus berdasarkan nomor seri Anda, bukan hanya berdasarkan permintaan umum "motor sumbu-2 untuk IRB 6700".
• Setiap unit diperiksa dan diuji (sinyal encoder, resistansi isolasi) sebelum dikemas, dengan kemasan industri yang aman serta pelacakan pesanan lengkap dari Shanghai.
• Kami menandai artikel-artikel yang tampak serupa tetapi tidak dapat dipertukarkan, sehingga kesalahan kecil pada nomor artikel tidak berujung pada pengembalian motor seberat 27,5 kg.
• Layanan berdasarkan penawaran — kirimkan permintaan Anda dengan menyertakan model robot, nomor seri, sumbu, dan tanda pada unit yang sudah Anda miliki untuk mendapatkan penawaran yang sesuai.

Produk terkait

• 3HAC055450-003 — varian lain dalam seri 3HAC055450 yang sama (periksa varian mana yang sesuai dengan robot Anda sebelum memesan)
• 3HAC043453-003 — artikel motor sumbu-2 IRB 6700 versi lama, tercantum dalam data suku cadang ABB sebagai nomor produk pengganti untuk 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — alat pelepas M12 untuk memisahkan motor sumbu-2 dari gearbox, sesuai dengan panduan produk ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — aksesori pengangkat motor yang ditentukan dalam panduan produk ABB IRB 6700 untuk penanganan motor sumbu-2
• 3HAC032140-004 — minyak pelumas sintetis untuk gearbox sendi robot ABB, khusus untuk gearbox sumbu-2 yang digunakan bersamaan dengan penggantian motor