ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 Tutup Rumah Kabel Tabung dengan Ring Perapat

Gasket Penutup Rumah Kabel Tubular untuk Robot ABB IRB 1200

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Lini produksi makanan dan minuman yang menggunakan robot IRB 1200 dengan pelumas tahan makanan, di mana sendi pergelangan tangan harus mampu menahan pencucian berkala.
• Sel penanganan dan pengisian di ruang bersih serta farmasi, di mana masuknya partikel ke area pergelangan tangan berisiko menyebabkan kontaminasi.
• Lingkungan pengecoran logam, pengecoran cetak, dan lingkungan berdebu lainnya yang kaya akan debu abrasif—debunya bisa menembus sarung kabel manipulator jika tidak dilindungi.
• Sel penanganan mesin dan penghilangan burr dalam kondisi basah atau terpapar cairan pendingin, dengan spesifikasi kelas perlindungan IP67.
• Sel pengambilan-tempatkan dan pengemasan higienis—posisi yang sama pada robot higienis digunakan untuk komponen alternatif, sehingga aplikasinya identik namun nomor bagian berbeda.
• Perawatan preventif pergelangan tangan: dipasang setiap kali selubung tubular atau sarung kabel tubular diganti, dan disarankan disimpan sebagai suku cadang siap pakai karena harganya murah dibandingkan sarung kabel yang dilindunginya.

Tujuan Desain

Selubung kabel berbentuk tabung adalah saluran yang membawa rangkaian kabel manipulator dari lengan atas ke pergelangan tangan. Pada robot kompak, mencapai pergelangan tangan berarti rangkaian kabel harus melewati sendi yang bergerak terus-menerus; oleh karena itu, ABB merancang saluran ini sebagai satu set komponen tabung yang dapat diganti—yaitu tabung dengan selubung, penutup tabung, selubung kabel berbentuk tabung, dan penutup yang menutupi selubung tersebut. Setiap antarmuka di antara komponen-komponen tersebut berpotensi menjadi titik masuk bagi segala hal yang berada di lingkungan kerja robot. Ring pelindung terpasang di sambungan antara selubung kabel berbentuk tabung dan penutupnya, serta fungsinya sederhana namun mutlak: jika ring ini gagal, kelas perlindungan keseluruhan pergelangan tangan hanya sebaik sambungan tersebut, dan komponen pertama yang berada di hilirnya adalah rangkaian kabel—biasanya bagian termahal dalam perakitan.

Yang mengubah ini menjadi nomor artikel ABB tertentu, bukan cincin-O komoditas biasa, adalah fakta bahwa ABB memproduksi robot IRB 1200 dalam beberapa varian perlindungan—Standar (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, pelumasan kelas makanan, dan Hygienic—dan komponen penyegelnya tidak identik di antara varian-varian tersebut. Dalam daftar suku cadang ABB, gasket ini terdaftar untuk varian IP67, Foundry Plus, Clean Room, dan pelumasan kelas makanan, tetapi tidak muncul pada kolom Standar (IP40); cara daftar ini menunjukkan bahwa sambungan hanya disegel pada mesin dengan spesifikasi lebih tinggi. Selain itu, ABB memberikan dua nomor berbeda untuk sambungan penutup yang sama: 3HAC056707-001 untuk robot non-Hygienic dan 3HAC080701-001 untuk robot Hygienic. Dengan demikian, nomor suku cadang ditentukan oleh tipe perlindungan robot, bukan oleh nama model robot—dan karena gasket merupakan komponen berbiaya rendah yang melindungi harness berbiaya tinggi, ABB menetapkannya sebagai barang habis pakai yang harus diganti bila rusak, bukan barang yang boleh dipakai ulang.

Mode Kegagalan Umum

• Masuknya air, cairan pencuci (wash-down), atau cairan pendingin ke dalam selubung kabel berbentuk tabung, yang kemudian muncul sebagai korosi atau kerusakan insulasi pada rangkaian kabel di dalamnya.
• Debu abrasif yang mencapai rangkaian kabel pada mesin Foundry Plus dan mengikis insulasi kabel.
• Produk proses atau cairan pembersih yang terperangkap di sambungan penutup pada mesin food grade dan ruang bersih (Clean Room) — kegagalan higienis meskipun robot masih beroperasi.
• Gasket mengeras, pipih, atau retak akibat usia, sehingga penutup tidak lagi menekannya dengan cukup dan sambungan berhenti menyegel.
• Gasket teriris atau terjepit saat pemasangan ulang penutup sebelumnya, menyebabkan kebocoran sejak pencucian pertama (wash-down)
• Sebuah gasket yang telah digunakan kembali dan mengalami deformasi permanen sehingga tidak mampu menyegel kembali sambungan.
• Gasket hilang — tutup dipasang kembali tanpa gasket setelah perbaikan sebelumnya, sehingga sambungan terbuka.
• Komponen yang salah terpasang — nomor Hygienic digunakan pada robot non-Hygienic atau sebaliknya, atau nomor revisi lama dipesan berdasarkan manual yang sudah kedaluwarsa.
• Pengencang tutup mengendur akibat getaran karena gasket tidak lagi memberikan beban awal (preload) yang dimaksudkan pada sambungan.

ABB tidak menerbitkan kode alarm khusus untuk kegagalan gasket — kerusakan akibat masuknya kontaminan biasanya baru terdeteksi kemudian sebagai gangguan pada harness atau sumbu tertentu. Harap hubungi kami dengan kode gangguan yang ditampilkan di pengendali Anda agar diagnosis dapat dilakukan secara akurat.

Mengapa memilih kami

• Spesialis suku cadang robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA.
• Kami memisahkan dua nomor ini untuk Anda di posisi ini: 3HAC056707-001 untuk robot non-Hygienic dan 3HAC080701-001 untuk robot Hygienic. Beri tahu kami jenis perlindungan yang tertera pada label tipe robot Anda, sehingga kami dapat memastikan nomor mana yang sesuai untuk mesin Anda.
• Kami mengutip bagian tubular sebagai satu kelompok, sehingga penutup, gasket penutup, serta segel radial dan segel variseal untuk perbaikan yang sama dapat disediakan bersamaan.
• Kami memverifikasi nomor artikel terhadap revisi manual Anda, karena ABB sendiri memberi peringatan bahwa nomor-nomor yang tercetak dalam manual bisa sudah kedaluwarsa.
• Komponen segel dikemas sedemikian rupa sehingga profil segel tidak dapat tertekan atau berubah bentuk selama pengiriman, dengan kemasan industri yang aman serta pelacakan pesanan penuh dari Shanghai.
• Layanan berbasis kutipan — kirimkan permintaan Anda disertai model robot, nomor seri, tipe proteksi, dan revisi manual untuk penawaran yang sesuai.

Produk terkait

• 3HAC080701-001 — gasket untuk penutup rumah kabel tubular, versi Hygienic dari posisi ini (nomor artikel berbeda — keduanya tidak dapat saling dipertukarkan)
• 3HAC059694-001 — penutup rumah kabel tubular, penutup yang disegel oleh gasket ini
• 3HAC058822-001 — gasket untuk penutup tubular, gasket tetangga dalam daftar suku cadang tubular yang sama
• 3HAC080709-001 — gasket untuk penutup tubular, versi Higienis dari gasket tetangga
• 3HAB3701-42 — penyegelan radial, tercantum dalam bagian tubular yang sama dan diberi tanda ganti jika rusak
• 3HAC044869-001 — washer, tercantum dalam bagian tubular yang sama dan diberi tanda ganti jika rusak