Motor ABB 3HAC057542-003 dengan Pinion untuk Sumbu 2 IRB 6640

Motor Servo AC Putar Sumbu 2 — Ikhtisar Teknis

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Penanganan material berbeban berat — memindahkan coran besar, tempa, dan komponen baja antar stasiun kerja.
• Pengawasan mesin — memuat dan membongkar pusat permesinan CNC, pres, serta mesin cetak injeksi.
• Pengelasan titik dan perakitan bodi besar di bengkel bodi otomotif.
• Penumpukan dan pembongkaran palet untuk barang-barang berbobot berbungkus di akhir lini produksi.
• Pemindahan komponen pengecoran dan penempaan — peringkat Foundry+ memungkinkan motor beroperasi pada suhu lingkungan yang lebih tinggi serta lingkungan kotor yang umum terjadi di sel-sel pengecoran dan penempaan.

Tujuan Desain

Motor mengubah energi listrik dari unit penggerak sumbu-2 menjadi putaran mekanis terkendali pada lengan atas robot. Pinion terintegrasi berpasangan langsung dengan gearbox sumbu-2, menyalurkan torsi ke lengan atas, sementara resolver/encoder bawaan memberikan umpan balik posisi rotor secara presisi ke pengontrol IRC5. Karena ABB mengirimkan motor dan pinion sebagai satu rakitan terpasang secara pas, tidak diperlukan proses penekanan gigi saat pemasangan, dan backlash tetap berada dalam toleransi pabrik.

Pasar Std / Foundry+ penunjukan ini menandakan bahwa motor telah dikualifikasi oleh ABB untuk robot IRB 6640 berperingkat Standard maupun Foundry+, sehingga cocok digunakan di lingkungan industri keras di mana suhu tinggi, debu, atau kontaminasi biasanya memperpendek masa pakai motor.

Mode Kegagalan Umum

• Pemicuan arus berlebih atau suhu berlebih — unit penggerak melaporkan kelebihan beban motor setelah siklus berat.
• Kehilangan umpan balik encoder / resolver — sumbu 2 menunjukkan pergeseran posisi atau alarm selama proses homing.
• Kegagalan rem penahan — lengan atas mengendur atau jatuh segera ketika servo dimatikan.
• Kebisingan atau getaran tidak normal dari sumbu 2 — biasanya disebabkan oleh gigi pinion yang aus, kerusakan bantalan, atau kontaminasi di dalam motor.
• Penurunan isolasi atau gangguan hubung tanah — penggerak sumbu-2 memicu trip tepat saat motor diaktifkan, terutama umum di sel pengecoran di mana panas dan debu mempercepat penuaan isolasi.

Untuk prosedur akar-masalah langkah demi langkah dan alur kerja penggantian, kami merekomendasikan menerbitkan artikel di lokasi seperti "Panduan Pemecahan Masalah Motor Sumbu 2 ABB IRB 6640" serta menautkannya di sini. Tautan dapat dimasukkan setelah artikel diterbitkan.

Mengapa memilih kami

• Pemasok suku cadang robot ABB yang fokus, mencakup motor servo, unit penggerak, gearbox, dan teach pendant untuk robot seri IRB.
• Setiap motor poros diperiksa dan diuji (sinyal encoder, resistansi isolasi) sebelum dikemas.
• Dukungan referensi silang — jika unit lama Anda awalnya dikirimkan di bawah kode 3HAC056855-001 atau 3HAC033163-001, kami memastikan kompatibilitasnya berdasarkan nomor seri robot Anda.
• Dukungan teknis jarak jauh untuk pertanyaan terkait pemasangan dan uji coba.
• Berbagai metode pembayaran diterima — PayPal, transfer telegrafik (T/T), dan Alibaba Trade Assurance.

Produk terkait

• Motor servo sumbu 1, 3, 4, 5, dan 6 ABB IRB 6640
• Gearbox sumbu ABB IRB 6640
• Unit penggerak servo robot ABB (seri DSQC)
• Pinion dan roda gigi pengganti robot ABB
• Panel pengendali ABB dan aksesori pengendali IRC5

Konfirmasi kecocokan sebelum Anda memesan

Kirimkan kepada kami nomor bagian dan nomor seri robot atau pengendali tempat suku cadang tersebut berasal. Kami memeriksa kecocokan terhadap mesin Anda dan memberikan penawaran harga unit dalam kondisi baru atau bekas asli.