Motor ABB 3HAC057542-003 dengan Pinion untuk Sumbu 2 IRB 6640

Motor Servo AC Putar Sumbu 2 — Ikhtisar Teknis

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Penanganan material berbeban berat — memindahkan coran besar, tempa, dan komponen baja antar stasiun kerja.
• Pengawasan mesin — memuat dan membongkar pusat permesinan CNC, pres, serta mesin cetak injeksi.
• Pengelasan titik dan perakitan bodi besar di bengkel bodi otomotif.
• Penumpukan dan pembongkaran palet untuk barang-barang berbobot berbungkus di akhir lini produksi.
• Pemindahan komponen pengecoran dan penempaan — peringkat Foundry+ memungkinkan motor beroperasi pada suhu lingkungan yang lebih tinggi serta lingkungan kotor yang umum terjadi di sel-sel pengecoran dan penempaan.

Tujuan Desain

Motor mengubah energi listrik dari unit penggerak sumbu-2 menjadi putaran mekanis terkendali pada lengan atas robot. Pinion terintegrasi berpasangan langsung dengan gearbox sumbu-2, menyalurkan torsi ke lengan atas, sementara resolver/encoder bawaan memberikan umpan balik posisi rotor secara presisi ke pengontrol IRC5. Karena ABB mengirimkan motor dan pinion sebagai satu rakitan terpasang secara pas, tidak diperlukan proses penekanan gigi saat pemasangan, dan backlash tetap berada dalam toleransi pabrik.

The Std / Foundry+ penunjukan ini menandakan bahwa motor telah dikualifikasi oleh ABB untuk robot IRB 6640 berperingkat Standard maupun Foundry+, sehingga cocok digunakan di lingkungan industri keras di mana suhu tinggi, debu, atau kontaminasi biasanya memperpendek masa pakai motor.

Mode Kegagalan Umum

• Pemutusan akibat arus berlebih atau suhu berlebih — unit penggerak melaporkan kelebihan beban motor setelah siklus berat.
• Kehilangan umpan balik encoder / resolver — sumbu-2 menunjukkan pergeseran posisi atau muncul alarm selama proses homing.
• Kegagalan rem penahan — lengan atas mengendur atau jatuh segera ketika servo dimatikan.
• Kebisingan atau getaran tidak normal dari sumbu 2 — biasanya disebabkan oleh gigi pinion yang aus, kerusakan bantalan, atau kontaminasi di dalam motor.
• Degradasi isolasi atau kebocoran arus ke tanah — penggerak sumbu-2 memicu trip tepat saat motor diaktifkan, terutama umum di sel pengecoran di mana panas dan debu mempercepat penuaan isolasi.

Mengapa Memilih Kami

• Pemasok suku cadang robot ABB yang fokus pada motor servo, unit penggerak, gearbox, dan teach pendant untuk robot seri IRB.
• Setiap motor sumbu diperiksa dan diuji (sinyal encoder, tahanan isolasi) sebelum dikemas.
• Dukungan referensi silang — jika unit lama Anda awalnya dikirimkan di bawah kode 3HAC056855-001 atau 3HAC033163-001, kami memastikan kompatibilitasnya berdasarkan nomor seri robot Anda.
• garansi 12 bulan dengan dukungan teknis jarak jauh untuk pertanyaan terkait instalasi dan commissioning.
• Berbagai metode pembayaran diterima — PayPal, T/T, dan Alibaba Trade Assurance.

Produk Terkait

• Motor servo sumbu 1, 3, 4, 5, dan 6 ABB IRB 6640
• Gearbox sumbu ABB IRB 6640
• Unit penggerak servo robot ABB (seri DSQC)
• Pinion dan roda gigi pengganti robot ABB
• Pendant pengajaran ABB dan aksesori pengendali IRC5