ABB 3HAC059122-001 Papan Pengukuran Serial DSQC3026

Papan Pengukuran Serial Ringkas untuk Umpan Balik Posisi Robot

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Umpan balik posisi sumbu robot (antarmuka sinyal resolver / encoder).
• Memungkinkan pengendalian gerak loop-tertutup dengan menyediakan data posisi terdigitalisasi ke komputer sumbu.
• Menyimpan data penghitung putaran / referensi kalibrasi untuk memori posisi robot.
• Digunakan di seluruh sistem umpan balik posisi robot ABB di mana papan pengukuran serial berukuran ringkas ditentukan.

Tujuan Desain

Ini adalah papan pengukuran yang dipasang di titik umpan balik posisi robot — bukan papan kabinet pengendali dan bukan papan kendali teach-pendant. Alih-alih mengalirkan kabel resolver mentah tiap sumbu sepanjang jarak hingga ke pengendali, papan ini menggabungkan sinyal resolver analog di sumbernya lalu mengirim satu tautan serial bersih ke tahap berikutnya. Dengan demikian, kabel tetap pendek, terlindung, dan tahan gangguan, sehingga kerusakan yang muncul dari SMB tampak sebagai gejala pengukuran / komunikasi, bukan gejala motor / drive.

Sebagai varian DSQC3026, ini adalah papan berprofil rendah yang sangat ringkas (sekitar 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm) yang dirancang khusus untuk pemasangan rapat pada tubuh robot. Karena unit ini terkait dengan pemeliharaan penghitung putaran (revolution counter), penggantiannya bukan sekadar pertukaran mekanis biasa—posisi referensi robot umumnya perlu diverifikasi ulang, dan jika diperlukan, dikalibrasi ulang setelah pemasangan.

Mode Kegagalan Umum

• Kehilangan posisi referensi / pengendali meminta kalibrasi ulang.
• Data penghitung putaran hilang setelah kehilangan daya (sering kali disebabkan oleh masalah daya cadangan / baterai, bukan papan itu sendiri).
• Kesalahan komunikasi tautan pengukuran antara papan dan komputer sumbu.
• Tidak ada data posisi pada satu atau lebih sumbu.
• Kesalahan posisi bersifat intermiten—biasanya disebabkan konektor yang longgar atau kabel yang rusak, bukan papan itu sendiri.
• Kontaminasi atau korosi di dalam pelindung unit, khususnya di lingkungan pengecoran atau area pencucian intensif.
• Segel konektor atau masukan kabel rusak akibat tabrakan atau setelah perawatan.

Mengapa memilih kami

• Papan Pengukuran Serial ABB asli DSQC3026 (3HAC059122-001)—bukan papan generik atau papan pengganti non-resmi.
• Dukungan konfirmasi kecocokan: DSQC3026 terdaftar di bawah lebih dari satu nomor pesanan ABB, sehingga kami memverifikasi secara persis nomor dan revisi yang tertera pada label unit Anda sebelum Anda melakukan pembelian.
• Pencegahan penggunaan komponen salah: kami membedakan papan DSQC3026 seberat 0,04 kg ini dari SMB DSQC633A seberat 0,5 kg (3HAC031851-001) dan kotak SMB/MU seberat 4,16 kg (3HAC040654-001)—tiga komponen berbeda yang termasuk dalam kategori SMB yang sama.
• Pasokan berdasarkan kutipan harga dengan kondisi dikonfirmasi sebelum pemesanan; tidak ada jaminan ketersediaan stok maupun waktu pengiriman.

Produk Terkait

• 3HAC031851-001 — Unit SMB DSQC633A (badan robot, 0,5 kg). Komponen berbeda; hubungi kami untuk penawaran jika robot Anda menggunakan varian DSQC633A.
• 3HAC040654-001 — Kotak SMB/MU untuk Unit Motor ABB (sumbu eksternal, 4,16 kg). Komponen berbeda; khusus untuk kotak pengukuran sumbu eksternal.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, digunakan untuk memverifikasi ulang dan mengkalibrasi robot setelah penggantian SMB.