Motor ABB 3HAC061278-001 Sumbu 5 dengan Katrol untuk Robot IRB 1200 SafeMove 2

Motor sumbu 5 SafeMove 2 dengan puli untuk robot ABB IRB 1200

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Perakitan komponen kecil dan penanganan presisi dalam manufaktur elektronik serta barang konsumen.
• Penanganan dan pemuatan mesin untuk mesin CNC kompak, stasiun uji, serta otomatisasi laboratorium.
• Sel sel penanganan-pick-and-place, dispensing, dan pengencangan sekrup, di mana presisi pergelangan tangan IRB 1200 menentukan hasil akhir.
• Sel yang menjalankan fungsi keselamatan SafeMove 2 — artikel ini merupakan motor sumbu-5 yang oleh ABB terdaftar sebagai didukung SafeMove 2.
• Lingkungan ruang bersih (clean-room), penanganan makanan, serta produksi lain yang sensitif dari segi kebersihan, di mana versi higienis dari motor pergelangan tangan ditentukan.
• Pembaruan motor sumbu-5 setelah terjadi kegagalan penggerak pergelangan tangan, kegagalan umpan balik, atau kegagalan rem, maupun selama perawatan berkala pergelangan tangan.

Tujuan Desain

Axis 5 adalah joint pitch pergelangan tangan — yaitu joint yang memiringkan pergelangan tangan dan apa pun yang terpasang pada flens alat. Pada robot kompak seperti IRB 1200, joint ini digerakkan melalui puli sabuk sinkron, bukan pinion yang langsung mengait ke dalam gearbox; hal ini menjaga massa berputar tetap rendah serta ukuran rakitan pergelangan tangan tetap kecil. Puli dipasang pada poros motor di pabrik, sehingga antarmuka kritis sudah ditetapkan sebelum motor dikirim ke lapangan.

Yang membedakan artikel ini dari motor standar pada posisi yang sama adalah lingkup keselamatan dan higienis tempatnya berada. ABB memproduksi IRB 1200 dalam beberapa versi, dan menetapkan Tipe B sebagai versi yang mendukung SafeMove 2 — perbedaan yang bukan sekadar kosmetik, karena mengubah basis, unit penggerak pada sumbu 2, 3, 5, dan 6, motor sumbu-4 dan sumbu-5 dengan katrol, harness kabel, paket baterai, serta unit SMB. ABB kemudian mencantumkan artikel sumbu-5 khusus ini sebagai motor dengan katrol yang didukung SafeMove 2. Bagi pembeli, konsekuensi praktisnya adalah posisi sumbu-5 pada robot IRB 1200 dilayani oleh lebih dari satu nomor artikel, dan artikel yang sesuai ditentukan berdasarkan label tipe dan kelas perlindungan robot, bukan berdasarkan nama model robot.

Mode Kegagalan Umum

• Pemutusan akibat arus berlebih atau suhu berlebih — unit penggerak melaporkan kelebihan beban motor setelah gerak pergelangan tangan berlangsung terus-menerus.
• Kesalahan perangkat umpan balik — hilangnya umpan balik posisi, menyebabkan pergeseran posisi sumbu-5 atau munculnya kesalahan selama proses homing.
• Kegagalan rem pegang — pergelangan tangan mengendur atau turun ketika servo dimatikan.
• Keausan sabuk pengatur waktu atau katrol — keausan gigi atau kendurnya sabuk menyebabkan backlash, getaran berirama (chatter), atau pergeseran pada pergelangan tangan.
• Suara atau getaran tidak normal dari sumbu 5 — gigi katrol aus atau kerusakan bantalan dalam rakitan pergelangan tangan kompak.
• Penurunan kualitas isolasi atau gangguan hubung singkat ke tanah — penggerak sumbu 5 mati segera setelah motor diaktifkan.
• Kegagalan segel atau gasket pada mesin khusus higienis — segel yang rusak mengurangi kesesuaian dengan spesifikasi ruang bersih atau penanganan makanan, bahkan jika motor itu sendiri masih beroperasi.
• Artikel yang dipesan salah — salah satu artikel motor sumbu 5 lainnya terpasang karena label tipe robot dan kelas perlindungan tidak diperiksa.

Kode alarm untuk unit ini ditampilkan pada layar pengendali. Kirimkan kepada kami kode kesalahan, lalu kami akan mengonfirmasi diagnosis serta suku cadang pengganti yang sesuai.

Mengapa memilih kami

• Spesialis suku cadang robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA.
• Pemisahan artikel pada sumbu yang sama: kami memverifikasi dari nomor seri robot, label tipe, dan kelas perlindungan Anda apakah posisi sumbu 5 pada mesin Anda menggunakan artikel ini atau salah satu dari dua artikel lainnya, karena posisi saja tidak menentukan pilihan tersebut.
• Kami memeriksa generasi pengendali bersama Anda, termasuk poin yang disampaikan ABB mengenai IRB 1200 dengan OmniCore E10 dan dukungan SafeMove 2.
• Kami dapat menyediakan bahan habis pakai dan segel untuk pekerjaan yang sama bersama motor: Loctite 243 (3HAB7116-1), sealant yang ditentukan, serta gasket penutup dan pelindung kabel berbentuk tabung yang tercantum dalam prosedur ABB.
• Setiap unit diperiksa dan diuji (sinyal encoder, resistansi isolasi) sebelum dikemas, dengan kemasan industri yang aman serta pelacakan pesanan lengkap dari Shanghai.
• Layanan berbasis kutipan harga — kirimkan permintaan Anda dengan model robot, nomor seri, pembacaan label tipe, kelas perlindungan, dan sumbu yang dimaksud guna mendapatkan penawaran yang sesuai.

Produk terkait

• 3HAC045978-001 — motor dengan katrol pada posisi sumbu-5 yang sama, terdaftar oleh ABB sebagai komponen yang digunakan untuk IRB 1200 Tipe B (perakitan berbeda — bandingkan terlebih dahulu sebelum melakukan penggantian)
• 3HAC056707-001 — gasket untuk penutup pelindung kabel berbentuk tabung, terdaftar sebagai komponen yang harus diganti jika rusak dalam prosedur yang sama
• 3HAC080701-001 — gasket untuk penutup pelindung kabel berbentuk tabung, artikel alternatif dalam tabel yang sama
• 3HAB7116-1 — cairan pengunci Loctite 243, terdaftar sebagai bahan habis pakai wajib untuk penggantian motor sumbu-5
• 3HAC073510-001 — Sealant transparan bening, ditentukan untuk robot dengan perlindungan IP67, Foundry Plus, atau Hygienic