Komputer Sumbu ABB 3HAC12815-1 DSQC601 untuk Robot IRC5

Komputer Sumbu untuk Pengendali Robot ABB IRC5

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Perhitungan gerak multi-sumbu secara waktu nyata dan pengendalian loop-tertutup di dalam kabinet pengendali robot ABB IRC5.
• Penggantian komputer sumbu DSQC601 yang gagal, bermasalah, atau berkomunikasi secara intermiten di dalam kabinet IRC5.
• Pemeliharaan preventif di mana papan komputer pengendali diperiksa dan diganti secara berkala sesuai jadwal.
• Digunakan di mana pun ABB menetapkan komputer sumbu DSQC601 (nomor artikel 3HAC12815-1) untuk pengendali IRC5.

Tujuan Desain

Kontroler IRC5 harus menerjemahkan program robot menjadi gerak yang tepat waktu pada setiap sumbu. Komputer sumbu (DSQC601) menjalankan komputasi waktu nyata yang mengubah nilai acuan menjadi sinyal kendali loop-tertutup untuk sumbu servo. Dipasang di dalam kabinet IRC5, papan komputer ini merupakan komponen khusus buatan ABB yang dirancang agar kinerja gerak kontroler tetap berada dalam batas desain aslinya.

Karena papan ini didefinisikan berdasarkan nomor artikel dan versi desain kontroler yang didukungnya, maka papan ini merupakan suku cadang khusus pemasangan, bukan papan kendali generik. Suku cadang yang tepat harus sesuai persis dengan papan yang tercantum dalam dokumentasi kontroler, sehingga penyesuaian dilakukan berdasarkan nomor artikel dan versi desain—bukan berdasarkan deskripsi umum seperti "komputer sumbu". Ini adalah suku cadang yang telah dikonfirmasi kesesuaiannya, diverifikasi terhadap daftar suku cadang kontroler, bukan papan universal. Perlu dicatat bahwa papan ini berbeda dari komputer utama IRC5 (DSQC639 / DSQC1018) dan tidak dapat menggantikan kedua papan tersebut.

Mode Kegagalan Umum

• Kegagalan boot atau komunikasi (papan tidak dikenali oleh pengendali).
• Kesalahan sumbu intermiten / kehilangan sinkronisasi akibat komponen yang menurun kinerjanya atau kontak yang buruk.
• Kelebihan panas atau degradasi kapasitor akibat usia dan siklus kerja.
• Kerusakan akibat ESD atau kerusakan fisik karena penanganan yang tidak tepat / penyimpanan tanpa pelindung antistatis.
• Korosi atau kendurnya kontak konektor / backplane.
• Papan yang terpasang salah (nomor artikel/versi desain tidak cocok) menyebabkan unit tidak beroperasi atau muncul gangguan.

Mengapa memilih kami

• Komputer sumbu ABB asli tipe 3HAC12815-1 DSQC601 — papan pengendali IRC5 yang ditentukan, bukan pengganti umum.
• Konfirmasi pemasangan: kami memverifikasi nomor artikel papan dan versi desain IRC5 dari dokumentasi pengendali Anda agar Anda menerima suku cadang yang tepat.
• Kondisi dikonfirmasi sebelum pemesanan (baru asli atau bekas asli); pasokan berdasarkan penawaran harga tanpa jaminan ketersediaan stok maupun waktu pengiriman.
• Didukung oleh suku cadang pengendali IRC5 yang kami sediakan untuk seluruh jajaran robot ABB, termasuk papan komputer utama terkait.

Produk terkait

• 3HAC050363-001 — Komputer utama ABB DSQC1018 (keluarga pengendali IRC5). Papan berbeda dari DSQC601; tidak dapat dipertukarkan — pemasangan dikonfirmasi berdasarkan nomor artikel.
• 3HAC025097-001 — Komputer utama ABB DSQC639 (kabinet IRC5, keluarga pengendali yang sama). Konfirmasikan papan mana yang disyaratkan kabinet Anda sebelum memesan.
• 3HAC041443-003 — Kabinet komputer ABB DSQC639 dengan rumah pelindungnya (kabinet IRC5 tempat papan ini dipasang).
• Tidak yakin papan pengendali IRC5 mana yang dibutuhkan unit Anda? Kirimkan tipe pengendali/nomor artikel papan yang sudah terpasang, lalu kami akan mengonfirmasi suku cadang yang tepat — termasuk apakah 3HAC12815-1 merupakan komputer sumbu yang sesuai untuk unit Anda.