Perbandingan Robot ABB vs FANUC: Robot Industri Mana yang Lebih Baik?
Sering kali pemilik pabrik atau insinyur otomasi datang kepada kami dengan sebuah pertanyaan: Saya ingin memasuki bidang robotika, tetapi saya bingung memilih antara ABB dan FANUC—bisakah Anda membantu merekomendasikan salah satunya? Jujur saja, kami telah mendengar pertanyaan ini ratusan kali selama bertahun-tahun. Setelah lama bekerja di industri ini, Anda akan menyadari bahwa selama membahas robotika industri, pada dasarnya Anda tidak bisa menghindari kedua merek ini.
Menariknya, jika Anda bertanya kepada sepuluh orang insinyur, mereka mungkin memberikan delapan jawaban berbeda. Sebagian mengatakan perangkat lunak ABB sangat luar biasa, sementara yang lain menyatakan FANUC sekuat kerbau tua. Sebenarnya, jika Anda cukup lama bekerja di pabrik, Anda secara perlahan akan menemukan satu hal: kedua perusahaan ini memang tidak saling lebih unggul, melainkan masing-masing unggul dalam arah yang berbeda.
Kata-kata berikut bukan merupakan propaganda resmi apa pun, melainkan beberapa perasaan nyata yang telah kami kumpulkan dari kontak harian kami dengan peralatan, kunjungan ke lokasi pelanggan, serta perbaikan robot. 
Mari kita mulai dengan membahas kesan pertama yang diberikan ABB kepada orang-orang
ABB adalah raksasa otomasi Eropa, berkantor pusat di Swiss dan Swedia. Banyak orang pertama kali berkenalan dengan ABB, sebenarnya bukan melalui robot, melainkan melalui transformator frekuensi, peralatan listrik, atau sistem otomasi industri. ABB juga telah menjadi pelaku di bidang robotika sejak dini, hampir di semua pabrik—mulai dari pabrik otomotif hingga pabrik elektronik—selalu ada produk ABB. Banyak insinyur yang pertama kali berkenalan dengan robot ABB akan memperhatikan sistem perangkat lunaknya. ABB sangat mengutamakan digitalisasi dan simulasi, yang terlihat jelas dalam perangkat lunak RobotStudio-nya.
Dalam proyek-proyek yang telah kami tangani, jika unit otomasi relatif kompleks—misalnya sinergi beberapa robot, jalur perakitan kompleks, jalur produksi fleksibel, serta memerlukan verifikasi simulasi dalam jumlah besar di tahap awal—banyak integrator sistem cenderung memilih ABB. Mengapa? Karena perangkat lunak RobotStudio dapat terlebih dahulu merakit seluruh stasiun kerja robot secara lengkap di komputer. Jalur gerak, siklus waktu (beat), serta kemungkinan terjadinya tumbukan, semuanya dapat disimulasikan secara mendahului. Beberapa proyek bahkan telah melakukan penyetelan robot sebelum robot-robot tersebut masuk ke pabrik. Dari sudut pandang rekayasa, hal ini memang mampu menghemat banyak waktu debugging.
Selain itu, beberapa robot kecil buatan ABB memang sangat akurat. Sebagai contoh, model IRB 1200—yang merupakan salah satu varian klasik dalam rangkaian IRB—mampu mencapai akurasi pengulangan posisi sebesar 0,011 milimeter. Robot ini berkinerja sangat baik dalam aplikasi perakitan elektronik, pengambilan komponen kecil, dan tugas-tugas serupa.
Mari kita bahas kembali robot FANUC
Jika ABB adalah 'faksi perangkat lunak', maka FANUC terasa lebih seperti 'veteran industri'. Banyak orang yang memasuki bengkel dan melihat deretan robot berwarna kuning pada dasarnya langsung tahu bahwa itu adalah FANUC. Keunggulan terbesar FANUC bukanlah keunggulan khusus di suatu aspek teknis tertentu, melainkan tiga kata: stabil, tahan lama, dan berjumlah besar.
Pada tahun 2023, FANUC mengumumkan penjualan robot industri ke-1 juta, sebuah angka yang sangat mengesankan di industri ini. Apa artinya ini? Artinya, tak terhitung jumlahnya pabrik di seluruh dunia yang menjalankan robot FANUC. Mengapa begitu banyak orang menggunakannya? Karena banyak pabrik menyukai kualitasnya yang 'sederhana dan andal'. Metode pemrograman FANUC relatif lugas, dan banyak operator mampu menulis program dasar hanya dengan menggunakan pointer. Tanpa memerlukan lingkungan perangkat lunak yang terlalu kompleks, mereka pun tetap dapat mengoperasikan robot tersebut. Bagi pabrik-pabrik produksi massal, metode semacam ini justru lebih praktis.
Khususnya dalam skenario-skenario berikut, FANUC sangat umum ditemui:
- Pengelasan mobil
- Mesin CNC naik dan turun
- Pemuatan dan pengangkutan berat
- Tumpukan
- Pengolahan logam
Titik lainnya juga sangat realistis. FANUC sendiri secara bersamaan memproduksi sistem kontrol digital, servo, motor listrik, dan robot. Oleh karena itu, di banyak bengkel pengolahan mesin, robot FANUC dan mesin FANUC sering digunakan secara terintegrasi. Robot mengantarkan bahan langsung ke mesin, serta komunikasi dan kompatibilitas sistemnya sudah sangat matang.
Apa sebenarnya posisi kedua perusahaan ini di pasar?
Jika dilihat dari pasar robotika industri global, biasanya disebutkan 'empat keluarga besar': FANUC, ABB, Yaskawa Electric Motor, dan Kuka. Keempat perusahaan ini pada dasarnya mendominasi pasar robotika industri. Banyak laporan analisis industri menyebutkan bahwa pangsa pasar global FANUC telah lama berada di posisi teratas, sekitar 20 persen, sementara ABB juga umumnya berada di jajaran teratas. Dengan kata lain, keduanya merupakan pemimpin industri.
Pemrograman, perbedaannya memang cukup signifikan
Jika Anda benar-benar telah menggunakan kedua jenis robot ini, Anda akan segera menemukan satu perbedaan yang jelas: cara pemrogramannya.
1. Bahasa pemrograman RAPID dari ABB
Robot ABB menggunakan bahasa pemrograman bernama RAPID. Banyak insinyur perangkat lunak menganggap RAPID ramah pengguna karena strukturnya agak mirip dengan bahasa pemrograman tradisional. Dalam program Anda, Anda dapat menulis pengecekan kondisional, perulangan, dan logika modular.
Untuk sistem otomasi yang kompleks, struktur semacam ini jauh lebih jelas. Dengan RobotStudio, banyak program dapat dikembangkan secara offline di komputer.
2. Pemrograman TP dari FANUC
Metode paling umum yang digunakan oleh FANUC adalah pemrograman TP, yaitu memegang unit demonstrator dan mengajarkan gerakan robot langkah demi langkah.
Mengapa metode ini sangat populer di pabrik?
- Ambang pembelajaran rendah
- Mempercepat proses penentuan lintasan
- Operator mudah memulai
Jika Anda menginginkan pengembangan yang lebih canggih, FANUC juga memiliki bahasa pemrograman KAREL, yang mampu menjalankan fungsi sistem yang lebih kompleks. Namun, banyak pabrik jarang memanfaatkannya secara mendalam seperti itu.
Kapasitas Beban Blok Ini
Dari segi rentang beban, kedua perusahaan mencakup seluruh spektrumnya—mulai dari robot kecil berbobot beberapa kilogram hingga robot besar berbobot ratusan kilogram. Namun, lini produk FANUC khususnya sangat komprehensif dalam kategori robot berbeban berat.
Beberapa robot pengangkut FANUC mampu mengangkut beban melebihi 2.000 kilogram. Robot-robot ini umumnya ditemukan di:
- Jalur produksi otomotif
- Memindahkan komponen besar
- Tumpukan beban berat
ABB juga memiliki robot berbeban berlebih, tetapi di bidang beban berlebih tersebut, pilihan model FANUC lebih luas.
Presisi sebenarnya mengacu pada hal yang sama
Banyak orang suka bertanya, "Robot mana yang lebih akurat?" Faktanya, akurasi robot industri saat ini sangat tinggi. Sebagian besar model memiliki akurasi pengulangan posisi antara plus-minus 0,02 hingga plus-minus 0,05 milimeter, yang sudah cukup untuk keperluan pengelasan, pemasangan komponen, dan pemindahan barang. Perbedaan yang lebih signifikan justru berasal dari desain pabrik dan rute proses produksi, bukan dari merek robot itu sendiri.
Keandalan dan Pemeliharaan
Salah satu alasan banyak pabrik menyukai FANUC adalah ketahanan peralatannya. Beberapa pabrik otomotif memiliki banyak robot FANUC yang beroperasi secara terus-menerus selama lebih dari sepuluh tahun. Struktur perangkat kerasnya sederhana dan sangat stabil, yang merupakan keunggulan utama FANUC. Di sisi lain, ABB unggul dalam kemampuan perangkat lunak dan integrasi sistem. Dalam banyak proyek, ABB khususnya menekankan konsep pabrik digital, sistem simulasi, serta manufaktur cerdas. Pabrik-pabrik yang berbeda akan memilih sesuai dengan kebutuhan masing-masing.
Skenario penerapan aktualnya juga sedikit berbeda. Dalam proyek-proyek yang kami tangani, distribusinya umumnya seperti ini.
ABB banyak digunakan di: manufaktur elektronik, perakitan presisi, lini produksi pengemasan, sistem pengecatan semprot, serta aplikasi robotika kolaboratif. Sebagai contoh, robot kolaboratif ABB—YuMi dan GoFa—cukup umum ditemukan di lini perakitan.
FANUC banyak digunakan di: pengelasan otomotif, permesinan, penumpukan (stacking), pengangkatan beban berat, serta pengolahan logam. Banyak pabrik pengolahan mesin memiliki deretan lengkap robot FANUC.
Manakah yang Harus Dipilih?
Jika proyek otomatisasi Anda lebih kompleks, misalnya:
- Kolaborasi multi-robot
- Memerlukan simulasi dalam jumlah besar
- Integrasi sistem yang tinggi
Banyak insinyur cenderung memilih ABB.
Jika lingkungan pabrik Anda lebih tradisional, misalnya:
- Pemuatan dan pembongkaran material ke dan dari mesin
- Memindahkan material berat
- Produksi terus-menerus dalam jangka panjang
FANUC sering kali merupakan pilihan yang sangat aman.
Sebenarnya, hal yang paling realistis adalah banyak pabrik besar menggunakan kedua jenis robot tersebut. Untuk pekerjaan yang berbeda, dipilih robot yang sesuai.
