KUKA 00-117-345 Modul Penggerak Servo KSD1-64 untuk Pengendali KRC2

Modul Penggerak Servo KUKA 00-117-345 — KSD1-64 untuk Pengendali KRC2

KUKA 00-117-345 adalah modul penggerak servo KSD1-64 (varian UL). Modul ini merupakan penggerak sumbu tunggal 64 A pada pengendali KUKA KRC2, yang mengubah perintah gerak pengendali menjadi arus motor untuk satu sumbu robot atau posisioner berkapasitas tinggi.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Menggerakkan sumbu robot dan positioner tugas berat pada sel otomasi umum KUKA KRC2 untuk pengelasan, penanganan, paletisasi, dan aplikasi lainnya (misalnya sumbu kelas KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Memulihkan sumbu KRC2 yang tidak beroperasi setelah terjadi kesalahan drive yang menyebabkan robot berhenti beroperasi.
• Digunakan dalam sistem KRC2 multi-sumbu di mana masing-masing sumbu memiliki modul drive KSD1 tersendiri.
• Cocok digunakan sebagai suku cadang atau modul pengganti preventif untuk lini robot KUKA KRC2.

Tujuan Desain

KSD1-64 adalah tahap daya sumbu tunggal dalam kabinet KUKA KRC2. Modul ini menerima bus DC kabinet (yang disuplai oleh modul daya KPS) dan mengubah perintah gerak pengendali menjadi arus motor yang presisi untuk satu sumbu, dengan kelas 64 A dirancang khusus untuk robot berbeban berat. Karena setiap sumbu memiliki modul penggerak tersendiri, kegagalan satu unit KSD1 hanya akan menonaktifkan sumbu tersebut—penggantian modul yang gagal pada generasi pengendali yang sama akan memulihkan fungsi sumbu tanpa perlu mengganti robot atau komponen lain dalam tumpukan penggerak. KSD1-64 merupakan penggerak era KRC2; modul ini tidak digunakan dalam kabinet KRC4 / KRC5, yang menggunakan rangkaian KSP 600 sebagai gantinya.

Mode Kegagalan Umum

• Kode kesalahan spesifik-sumbu yang menunjukkan modul penggerak yang terdampak.
• Gerak sumbu yang tidak stabil atau tidak konsisten akibat penurunan kinerja tahap daya.
• Penghentian otomatis karena panas berlebih atau perlindungan terhadap suhu tinggi selama operasi berbeban tinggi.
• Arus berlebih atau kesalahan bus-DC pada sumbu yang dikendalikan.
• Verifikasi dengan nomor bagian 00-117-345 dan tipe pengendali — kirimkan kepada kami label pengendali KRC2 atau foto tumpukan penggerak (drive-stack) Anda, lalu kami akan memastikan kelas arus KSD1 yang tepat sebelum Anda memesan.

Mengapa memilih kami

• Modul penggerak servo KUKA asli 00-117-345 KSD1-64 (UL), diverifikasi berdasarkan nomor bagian.
• Konfigurasi sumbu, kelas arus, dan revisi kabinet KRC2 dikonfirmasi sebelum penawaran harga.
• Disediakan baru atau bekas asli; kondisi dikonfirmasi sebelum pemesanan.
• Keluaran penggerak dan masukan bus diperiksa sebelum pengemasan.
• Minta penawaran harga dengan menyertakan nomor bagian dan tipe pengendali Anda — kami akan mengonfirmasi kesesuaian sebelum Anda memesan.

Produk terkait

• KUKA 00-115-115 — Modul catu daya KPS 600/20 ESC yang menyuplai bus DC ke penggerak KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Papan PCB DSE, elektronika pengendali penggerak KRC2 yang kompatibel dengan KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Pendant pengajaran KCP2, panel operator untuk pengendali KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Unit pengendali KRC2, kabinet tempat modul KSD1 dipasang.
• KUKA 00-109-835 — Kalibrator titik nol KRC2 untuk penyetelan sumbu setelah penggantian penggerak.