Antarmuka Konverter Digital Resolver RDC X21 KUKA 00-170-961

Antarmuka KUKA 00-170-961 RDC X21 (Koneksi Konverter Digital Resolver)

KUKA 00-170-961 adalah antarmuka X21 dari konverter digital resolver. KUKA mencantumkannya sebagai Antarmuka RDC X21 dan menjelaskannya sebagai koneksi untuk konverter digital resolver yang digunakan guna memperoleh data posisi motor. Dengan kata lain, ini adalah bagian dari tautan yang mengirimkan data posisi sumbu dari basis robot ke dalam kabinet; sehingga antarmuka yang aus atau rusak akan menyebabkan data posisi tidak lagi dapat dibaca oleh pengendali. Unit ini memiliki berat 0,085 kg dan menggunakan kode HS bea cukai 85444290. Ini merupakan sisi kabinet dari koneksi data manipulator dan dipasang di lokasi kabel data menghubungkan robot dengan pengendali. Kirimkan kepada kami nomor artikel pada komponen di kabinet Anda atau nomor seri pengendali, lalu kami akan memverifikasi kesesuaian sebelum Anda melakukan pemesanan.

Spesifikasi

Kirimkan nomor artikel yang tercetak pada komponen, nomor seri pengendali, atau foto labelnya, dan kami akan mengonfirmasi kecocokannya sebelum Anda memesan.

Aplikasi Industri

• Penggantian antarmuka X21 yang aus atau rusak, ketika pengendali melaporkan masalah RDC atau penguasaan (mastering).
• Layanan pada tautan data robot yang dibuka secara berkala, baik untuk pekerjaan perawatan maupun pada robot yang telah disimpan dalam jangka waktu lama.
• Perbaikan setelah kabel data manipulator diganti, di mana koneksi di ujung kabinet tidak lagi terpasang dengan benar.
• Pembaruan pengendali bekas di mana kabinet dan manipulator tetap dipertahankan serta antarmuka di sisi kabinet diperbarui.
• Suku cadang cadangan untuk tim layanan yang menyimpan satu komponen antarmuka per generasi pengendali di rak.

Tujuan Desain

Posisi sumbu robot diukur oleh resolver yang terpasang di dalam gearbox, dan konverter digital resolver adalah papan sirkuit yang membaca sinyal-sinyal tersebut lalu mengubahnya menjadi data posisi bagi pengendali (controller). Pada kabinet KRC2 dan KRC4, konverter ini dipasang di dalam kotak RDC di dasar robot, dan data tersebut dikirim ke kabinet melalui kabel manipulator: koneksi X31 di sisi robot dan koneksi X21 di sisi kabinet, dengan kabel menghubungkan keduanya. Komponen ini merupakan antarmuka di sisi X21, sehingga merupakan ujung fisik dari tautan tersebut di dalam kabinet; sambungan yang dibuatnya harus mampu menyalurkan sinyal secara bersih dan tetap terkunci dengan kokoh. Oleh karena itu, kesalahan yang ditimbulkannya bukanlah kesalahan motor maupun kesalahan drive, melainkan masalah data posisi—dan itulah alasan prosedur pemecahan masalah KUKA meminta pemeriksaan kabel data X21, pelindung (shielding) kabel, penguncian steker (plug locking), serta catu daya RDC secara berurutan. Hal ini juga menjelaskan mengapa antarmuka tersebut terdaftar sebagai komponen terpisah yang dapat diganti dalam katalog, bukan bagian dari set kabel; serta mengapa komponen di mesin dan komponen di kabinet merupakan dua hal yang selalu kami verifikasi sebelum pengiriman penggantian.

Mode Kegagalan Umum

• Kontroler melaporkan masalah RDC atau masalah penguasaan, dan pemeriksaan dimulai pada kabel data X21, pelindungnya, serta penguncian steker.
• Data posisi sumbu tidak terbaca, sehingga robot harus dikuasai ulang setelah koneksi diperbarui.
• Antarmuka tidak terpasang dengan benar karena konektor mengalami tegangan akibat kabel atau operasi servis.
• Koneksi berfungsi secara tidak stabil, dengan kontroler kehilangan data posisi saat robot bergerak.
• Koneksi menunjukkan kerusakan mekanis, korosi, atau kontak bengkok, sering terjadi setelah kabinet dibuka dan ditutup berulang kali.

Prosedur pemecahan masalah KUKA KR C4 untuk kerusakan RDC atau kegagalan penguasaan mencantumkan item yang harus diperiksa secara berurutan, yaitu kabel data X21, pelindung (shielding), penguncian konektor (plug locking), catu daya RDC, dan EDS, dengan catatan bahwa setelah kabel data diganti, sumbu harus diatur ulang (mastered) lagi. Harap hubungi kami dengan kode kesalahan yang ditampilkan pada pengendali (controller) Anda guna diagnosis akurat terhadap kabinet Anda. Ketika data posisi hilang, pemeriksaan yang membedakan antarmuka ini dari kegagalan papan RDC atau kegagalan encoder motor adalah apakah sambungan terpasang sempurna tanpa tekanan berlebih, apakah pelindung (shielding) utuh, dan apakah pengendali (controller) membaca kesalahan yang sama kembali setelah antarmuka diganti.

Mengapa memilih kami

• Spesialis suku cadang robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA.
• Setiap komponen diuji dan diverifikasi oleh teknisi berpengalaman sebelum dikemas.
• Dukungan teknis tersedia untuk membantu pemasangan dan pemecahan masalah.
• Pengiriman ke seluruh dunia dengan kemasan industri yang cermat, dari kantor kami di Shanghai.
• Layanan perbaikan tersedia untuk unit yang cacat.

Produk terkait

• KUKA 00-246-872 : kartu RDC yang membaca resolver
• KUKA 00-174-774 : kabel data dan encoder, panjang 7 m, dari X21 ke X31, yaitu kabel yang menghubungkan antarmuka ini dengan robot
• KUKA 00-106-496 : kabel encoder data RDW, 7 m, tautan yang sama untuk generasi pengendali RDW.
• Kabel dan konektor KUKA : berbagai macam kabel robot dan komponen konektor.
• Papan pengendali dan catu daya KUKA : papan-papan di dalam kabinet tempat antarmuka ini terhubung
• Hubungi kami untuk daftar lengkap suku cadang RDC, kabel data manipulator, dan suku cadang antarmuka kabinet, serta suku cadang yang sesuai dengan instalasi Anda.

Minta Penawaran: kirimkan nomor suku cadang Anda (00-170-961) atau nomor seri pengendali, dan kami akan mengonfirmasi versi, kesesuaian, serta waktu tunggu sebelum Anda memesan.