Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK Penguat Servo 200 W

Penguat servo jenis analog dan rangkaian pulsa untuk sumbu Sigma-7 Yaskawa

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Kontrol gerak berbasis PLC konvensional — sumbu posisi digerakkan oleh keluaran rangkaian pulsa (pulse train output), sedangkan sumbu kecepatan atau torsi digerakkan oleh tegangan analog, tanpa jaringan gerak (motion network) pada mesin.
• Peralatan elektronik dan semikonduktor — kepala penempatan (placement heads), katup pendispensan (dispensing valves), tahap penanganan wafer (wafer handling stages), dan sumbu inspeksi (inspection axes).
• Mesin pengemasan dan konversi — sumbu umpan film (film feed), penyegelan (sealing), pemotongan (cutting), dan pelabelan (labelling) pada mesin yang tidak menggunakan jaringan servo.
• Mesin ukir kecil, tahap presisi X-Y, dan rig uji dalam kelas 200 W.
• Peralatan perkakas mesin dan pengerjaan logam — sumbu tambahan, indexer, pengganti alat, dan penggerak umpan.
• Penggantian setara pada mesin Sigma-7 yang sudah ada: mengganti satu amplifier yang rusak saja, di mana pengendali sudah mengeluarkan perintah pulsa dan analog.

Beritahu kami jenis mesin, sumbu, dan tipe pengendali; kami akan memastikan apakah rating dan antarmuka perintah ini cocok sebelum Anda memesan.

Tujuan Desain

SGD7S SERVOPACK adalah tahap penguat antara pengendali dan motor servo. Pada model tegangan analog/rangkaian pulsa ini, pengendali utama mengeluarkan perintah secara langsung — berupa rangkaian pulsa untuk posisi, atau tegangan analog untuk kecepatan atau torsi — alih-alih mengirimkannya melalui jaringan gerak. Penguat mengonversi perintah-perintah tersebut menjadi arus motor yang diatur secara presisi menggunakan PWM berbasis IGBT dengan penggerak arus gelombang sinus, serta menutup loop dengan umpan balik encoder serial yang dikembalikan dari motor. Tugasnya bukan sekadar mengubah kecepatan; melainkan mempertahankan posisi, mengatur kecepatan, dan membatasi torsi secara akurat serta berulang-ulang. Itulah perbedaan mendasar dibandingkan drive frekuensi variabel dalam katalog ini: VFD mengubah kecepatan motor induksi untuk kipas, pompa, dan konveyor, sedangkan penguat servo ini menutup loop beresolusi tinggi di sekitar motor servo guna pengendalian gerak.

Kode antarmuka adalah yang menentukan varian ini. Dalam rating arus yang sama sebesar 1,6 A, kode pesanan 00adalah model tegangan analog / rangkaian pulsa, 10adalah model MECHATROLINK-II, 20adalah model MECHATROLINK-III dan A0 model EtherCAT. Keempatnya menggerakkan kelas motor yang sama dengan daya yang sama, tetapi hanya satu yang sesuai dengan cara pengontrol Anda berkomunikasi dengan sumbu — sehingga penguat harus dipilih berdasarkan antarmuka perintah, bukan berdasarkan peringkat daya. Ini adalah model untuk mesin di mana PLC atau modul posisi mengeluarkan perintah secara langsung.

Kinerja berasal dari platform Sigma-7: respons frekuensi kecepatan 3,1 kHz, kompensasi riak dan penekanan getaran untuk penyetelan yang stabil, serta safe torque off dengan peringkat SIL 3 / PL-e Cat 3 yang terintegrasi dalam produk standar, dengan SS1, SS2, dan SLS tersedia untuk mesin yang memerlukan penghentian terkendali dan pembatasan kecepatan.

Satu titik desain penting saat merencanakan pemasangan. Peringkat ini tidak memiliki resistor regeneratif bawaan, dan tidak ada resistor regeneratif yang disertakan bersama amplifier. Sumbu dengan inersia tinggi, beban vertikal, atau berhenti darurat yang sering memerlukan resistor regeneratif eksternal, dan nilai resistansi eksternal minimum yang diizinkan adalah 40 Ω.

Mode Kegagalan Umum

• Peringatan kelebihan tegangan atau kelebihan beban regeneratif — pemberhentian darurat yang sering, sumbu vertikal, dan beban berinersia tinggi mendorong energi regeneratif kembali ke bus DC. Karena peringkat ini tidak memiliki resistor regeneratif bawaan, resistor eksternal yang berukuran tepat biasanya menjadi solusinya.
• Peringatan arus berlebih — kabel motor atau encoder yang terhubung singkat, belitan motor yang terhubung ke tanah, atau beban yang macet secara mekanis memicu penghentian perlindungan.
• Sumbu tidak bergerak atau bergeser saat menerima perintah pulsa — format keluaran pulsa pada pengendali salah, kabel pulsa terganggu, atau penskalaan analog yang tidak tepat pada perintah kecepatan dan torsi.
• Peringatan umpan balik atau encoder — kabel encoder rusak, terkontaminasi, atau terganggu oleh gangguan listrik, sehingga mengganggu loop tertutup dan menyebabkan sumbu tidak mampu mempertahankan posisi.
• Servo belum siap tanpa alarm yang dihapus — sirkuit safe torque off terbuka atau pemasangan kabel EDM tidak benar, sehingga amplifier menolak diaktifkan.
• Kesalahan suplai sirkuit utama atau alarm undervoltage — tegangan suplai turun, terminal kendur, atau kontaktor rusak menyebabkan tegangan bus turun di bawah ambang batas amplifier.
• Kesalahan termal / kepanasan — ventilasi tersumbat, suhu lingkungan terlalu tinggi, atau heatsink tertutup debu menyebabkan kenaikan suhu internal.
• Kehilangan parameter setelah penggantian — parameter yang dihapus atau rusak membuat amplifier tidak mampu menggerakkan sumbu.

Jika amplifier Anda menampilkan kode alarm spesifik, kirimkan kepada kami kode tersebut secara tepat beserta model servomotor, tipe controller, dan deskripsi beban — kami akan membantu mendiagnosis kerusakan serta memberikan penawaran harga untuk pengganti yang sesuai.

Mengapa memilih kami

• Spesialis suku cadang robot industri dan komponen gerak untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA.
• Kami menyediakan unit Yaskawa tepatnya SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, tegangan analog / rangkaian pulsa, revisi desain A), sesuai dengan nomor dalam catatan peralatan Anda.
• Kami memeriksa antarmuka perintah sebelum memberikan penawaran, sehingga Anda tidak menerima model jaringan ketika pengendali Anda mengeluarkan pulsa, atau model pulsa ketika pengendali Anda menjalankan MECHATROLINK.
• Kami menandai komponen yang tidak termasuk dalam kotak — khususnya resistor regeneratif eksternal — agar pemasangan Anda tidak tertunda menunggu pengiriman kedua.
• Setiap unit diperiksa dan diuji fungsionalnya, lalu dikemas untuk melindungi terminal dan rumahannya, dengan pelacakan pesanan penuh dari Shanghai.
• Dukungan teknis untuk pemilihan drive, panduan commissioning, dan diagnosis alarm; layanan perbaikan tersedia untuk unit yang rusak.
• Layanan berbasis penawaran — kirimkan permintaan Anda bersama model motor, tipe pengendali, antarmuka perintah, deskripsi beban, dan kondisi yang dibutuhkan guna memperoleh penawaran yang sesuai.

Produk terkait

• SGM7J-02A7C6S — Servomotor putar Yaskawa Sigma-7, 200 W, 3000 rpm, 0.637 N·m, encoder absolut; motor standar yang dipasangkan dengan rating amplifier ini. Kirimkan kepada kami nama motor dari nameplate Anda agar kami dapat memastikan kecocokan yang tepat.
• SGD7S-1R6A10A — rating yang sama, yaitu 0.2 kW / 1.6 A, dengan antarmuka komunikasi MECHATROLINK-II; perbandingan langsung ketika pengendali Anda menggerakkan sumbu melalui jaringan gerak.
• SGD7S-1R6A20A — rating yang sama dengan antarmuka komunikasi MECHATROLINK-III untuk pengendalian gerak berjaringan berkecepatan tinggi.
• SGD7S-2R8A00A — SERVOPACK Sigma-7 dengan rating satu tingkat lebih tinggi, yaitu 0.4 kW / 2.8 A, serta antarmuka tegangan analog / sinyal pulsa yang sama ketika sumbu Anda memerlukan arus lebih besar.
• SGD7S-1R6A00A002 — amplifier yang sama dengan opsi perangkat keras berlapis vernis, untuk kabinet yang lembap, berdebu, atau sedikit korosif.
• Resistor regeneratif eksternal untuk peringkat SGD7S-1R6A — diperlukan apabila energi yang diregenerasi melebihi nilai yang diizinkan, resistansi minimum yang diizinkan 40 Ω, dan tidak disertakan bersama amplifier. Kirimkan kepada kami inersia beban dan siklus kerja Anda, lalu kami akan menentukan ukuran serta memberikan penawaran harga resistor bersama drive.