Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK Penguat Servo 200 W

Penguat Servo MECHATROLINK-II untuk Motor Servo Putar Sigma-5 Yaskawa

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Peralatan manufaktur elektronik — kepala pick-and-place, katup dispensing, inserter, dan tahap penanganan semikonduktor yang memerlukan waktu settling cepat serta posisi berulang yang akurat.
• Mesin pengemasan dan konversi — sumbu pengumpan film, penyegelan, pemotongan, dan pelabelan yang disinkronkan melalui jaringan MECHATROLINK-II.
• Robot kecil, gantry, dan tahap presisi X-Y yang digerakkan oleh motor servo putar Sigma-5 kelas 200 W.
• Peralatan perkakas mesin dan pengerjaan logam — sumbu tambahan, pengganti alat, indexer, dan penggerak umpan.
• Peralatan inspeksi, pengujian, dan pengukuran di mana resolusi tinggi serta gerak halus pada kecepatan rendah menjadi faktor penting.
• Proyek retrofit multi-sumbu: mengganti satu SERVOPACK yang gagal pada mesin MECHATROLINK-II yang sudah ada tanpa melakukan rekayasa ulang seluruh sumbu.

Beritahukan kepada kami model mesin, sumbu, dan motor—kami akan memverifikasi apakah rating 200 W serta antarmuka ini merupakan kecocokan yang tepat sebelum Anda memesan.

Tujuan Desain

SGDV SERVOPACK adalah tahap penguat antara pengendali gerak dan motor servo. Pada model referensi MECHATROLINK-II ini, pengendali utama mengirimkan perintah gerak melalui jaringan, bukan dalam bentuk pulsa atau tegangan analog; penguat mengonversi perintah tersebut menjadi arus motor yang diatur secara presisi menggunakan PWM berbasis IGBT dengan pengendalian arus gelombang sinus, serta menutup loop dengan umpan balik encoder serial yang dikembalikan dari motor. Tugasnya bukan sekadar mengubah kecepatan—melainkan mempertahankan posisi, mengatur kecepatan, dan membatasi torsi secara akurat serta berulang-ulang. Itulah perbedaan mendasar dari drive frekuensi variabel (VFD) dalam katalog ini: VFD mengubah kecepatan motor induksi untuk kipas, pompa, dan konveyor, sedangkan penguat servo ini menutup loop beresolusi tinggi di sekitar motor servo putar bermagnet permanen.

Peringkat menentukan posisinya. Dengan keluaran 200 W dan arus kontinu 1,6 A, unit ini melayani ujung sumbu kecil dari rentang Sigma-5—beban ringan, mekanisme kecil, pengumpan, dan penggerak pengindeksan—bukan sumbu press besar atau gantry. Pemilihan harus sesuai secara bersamaan dengan tiga hal: model servomotor, antarmuka perintah yang diharapkan oleh pengendali Anda, serta kabel encoder. Dalam rentang peringkat arus yang sama, yaitu 1,6 A, kode pesanan 11adalah varian MECHATROLINK-II, sedangkan 01adalah varian tegangan analog/rangkaian pulsa, sehingga dua amplifier dengan daya identik tidak dapat saling dipertukarkan pada mesin yang sama.

Huruf terakhir menunjukkan urutan revisi desain. Unit ini merupakan revisi A; SGDV-1R6A11B adalah varian dengan peringkat dan antarmuka yang sama pada revisi B. Karena perubahan revisi dapat mencakup perbedaan konfigurasi, seluruh kode pesanan pada unit Anda yang sudah ada harus dicocokkan secara tepat—bukan hanya berdasarkan peringkat daya saja. Kirimkan kepada kami plat nama unit tersebut, lalu kami akan memverifikasinya.

Satu titik desain penting saat merencanakan pemasangan: peringkat ini tidak memiliki resistor regeneratif internal. Untuk sumbu dengan inersia tinggi, beban vertikal, atau pemberhentian darurat yang sering, diperlukan resistor regeneratif eksternal—resistor ini tidak disertakan bersama SERVOPACK.

Mode Kegagalan Umum

• Peringatan tegangan berlebih atau kelebihan regeneratif — pemberhentian darurat yang sering, sumbu vertikal, dan beban berinersia tinggi mendorong energi regeneratif kembali ke bus DC. Karena peringkat ini tidak memiliki resistor regeneratif internal, resistor eksternal yang berukuran tepat biasanya menjadi solusinya.
• Peringatan arus berlebih — kabel motor atau encoder yang terhubung singkat, belitan motor yang terhubung ke tanah, atau beban yang macet secara mekanis memicu penghentian perlindungan.
• Kesalahan encoder atau kehilangan umpan balik — kabel encoder yang rusak, kontaminasi, atau gangguan kebisingan listrik mengganggu loop tertutup, sehingga sumbu tidak mampu mempertahankan posisi.
• Kesalahan suplai sirkuit utama atau alarm undervoltage — tegangan suplai turun, terminal kendur, atau kontaktor rusak menyebabkan tegangan bus turun di bawah ambang batas amplifier.
• Kesalahan komunikasi MECHATROLINK-II — alamat stasiun yang salah, siklus komunikasi yang diubah, terminasi yang hilang, atau kabel yang terganggu menyebabkan sumbu tidak siap setelah penggantian.
• Kesalahan termal / kepanasan berlebih — ventilasi tersumbat, suhu lingkungan terlalu tinggi, atau sirip pendingin yang penuh debu menyebabkan kenaikan suhu internal pada unit tanpa kipas ini.
• Kehilangan parameter atau servo tidak siap — parameter yang dihapus atau rusak membuat amplifier tidak mampu mengaktifkan sumbu setelah penggantian.

Jika amplifier Anda menampilkan kode alarm spesifik, kirimkan kepada kami kode tersebut secara tepat beserta model servomotor, tipe controller, dan deskripsi beban — kami akan membantu mendiagnosis kerusakan serta memberikan penawaran harga untuk pengganti yang sesuai.

Mengapa memilih kami

• Spesialis suku cadang robot industri dan komponen gerak untuk ABB, FANUC, KUKA, dan YASKAWA.
• Kami menyediakan unit Yaskawa persis seperti SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, revisi desain A), sesuai dengan nomor dalam catatan peralatan Anda.
• Kami memverifikasi model servomotor, kode antarmuka perintah, dan revisi desain sebelum Anda memesan, sehingga Anda menerima varian yang tepat — bukan varian yang tidak cocok yang justru menghentikan mesin begitu tiba.
• Kami menandai komponen yang tidak termasuk dalam kotak — khususnya resistor regeneratif eksternal — agar pemasangan Anda tidak tertunda menunggu pengiriman kedua.
• Setiap unit diperiksa dan diuji fungsionalnya, lalu dikemas untuk melindungi terminal dan rumahannya, dengan pelacakan pesanan penuh dari Shanghai.
• Dukungan teknis untuk pemilihan drive, panduan commissioning, dan diagnosis alarm; layanan perbaikan tersedia untuk unit yang rusak.
• Layanan berdasarkan penawaran — kirimkan permintaan Anda disertai model motor, tipe pengendali, deskripsi beban, dan kondisi yang dibutuhkan agar kami dapat memberikan penawaran yang sesuai.

Produk terkait

• SGMJV-02ADE6E — motor servo putar Yaskawa Sigma-5, 200 W, 3000 rpm; pasangan motor standar untuk amplifier 1,6 A dalam tabel pemilihan Yaskawa. Kirimkan kepada kami nama motor dari nameplate agar kami dapat memastikan kecocokan yang tepat.
• SGDV-2R8A11A — amplifier servo Sigma-5 SERVOPACK, rating berikutnya yaitu 0,4 kW / 2,8 A pada 200 V, seri yang sama dan antarmuka MECHATROLINK-II yang sama ketika sumbu Anda memerlukan arus lebih tinggi.
• SGDV-1R6A01A — peringkat yang sama 1,6 A / 200 W dengan referensi tegangan analog / rangkaian pulsa alih-alih MECHATROLINK-II; perbandingan langsung ketika pengendali Anda tidak menggunakan jaringan.
• SGDV-1R6A11B — peringkat dan antarmuka yang sama pada revisi desain B. Jangan menukar hanya berdasarkan peringkat daya — kirimkan kepada kami kode pesanan lengkap unit yang sudah ada dan kami akan mengonfirmasi kesetaraannya.
• SGDV-R90A11A — penguat servo SERVOPACK Sigma-5 satu tingkat lebih rendah pada 0,1 kW / 0,91 A pada 200 V, untuk sumbu yang lebih ringan dalam seri dan antarmuka yang sama.
• Resistor regeneratif eksternal untuk peringkat SGDV-1R6A — diperlukan bila energi yang diregenerasi melebihi nilai yang ditentukan, dan tidak disertakan bersama penguat. Kirimkan kepada kami inersia beban dan siklus kerja Anda, lalu kami akan menentukan ukuran serta memberikan penawaran harga resistor bersama drive.