KUKA 00-181-563 SmartPAD tengifæða 10 m fyrir KRC4

KUKA 00-181-563 smartPAD tengifæri, 10 m (KRC4 kennsluhandvöxtungartengifæri)

KUKA 00-181-563 er tengifærið fyrir smartPAD-kennsluskrín. Það er 10 metra færið sem tengir smartPAD 00-168-334, einnig þekkt sem KCP4, við X19-tenginguna á KRC4-robotstýrikerfinu. Færið hefur innsteypuð tenging í báðum endum, sem gerir því kleift að nota það sem tengifæri eða sem framlengingarfæri fyrir smartPAD-kennsluskrínin af sama útgáfu. Þar sem eitt færi ber allt tengingarsambandið á skríninu, verður skemmd færi ekki aðeins vandamál með sýningu: það afturkallar skríninu frá stýrikerfinu og stýrikerfið tilkynnir tap á notendastýrikerfi þegar roboturinn er í hreyfingu. Sendið okkur vörumerkið á færinu í skápnum eða raðnúmer stýrikerfisins og við staðfestum samsvörunina áður en þið pantað.

Tæknihlutir

Sendu okkur vörumerkið prentað á merkiskorti snúrunnar, raðnúmer stýrikerfisins eða mynd af tengiverkagreininni, og við staðfestum samsvörunina áður en þú bestillir.

Industrial Applications

• Skipting á snúru handvöku sem hefur verið skemmd af endurteknri beygju, draga eða þyngd sem hefur verið sett á gólfið í frumunni.
• Þjónusta á KRC4-robotum þar sem smartPAD-tölvunan tengist ekki lengur, virkar ekki eða losnar við hreyfingu snúrunnar.
• Útvíkkun á bæði snúrunni og ræktunarmáti handvöku í stórum frumum, þar sem starfsmaðurinn þarf að hreyfa sig umhverfis robotinn á meðan fruman er í kennsluhami.
• Endurmyndun á notuðum KRC4-skápum þar sem stýriþjónustu- og smartPAD-tölvan eru varðveittar og tenging handvöku er endurbyggð.
• Aukaþol sem þjónustuliðin halda á hólfum fyrir KRC4-flotann, með einum pendantsnúru.

Hönnunarformál

SmartPAD er notandanotandaflæti stýrikerfisins KRC4 og einnig tækið sem inniheldur neyðarstöðvun á fjarstýringunni, virkjunarsvæðið og valvalinn. Allt þetta fer í gegnum eina rás, sem er af hverju rásin fyrir fjarstýringuna er hluti sem hefur áhrif á öryggi og ekki einfaldlega gögnarleið. 10 metra lengd þessa vörunúmers gerir hana að staðlaðri fjarstýringarleið fyrir frumubúnað: hún nær frá skápnum til fjarlægra hliðar vélarinnar án þess að notandinn þurfi að draga skápinn með sér, og vegna þess að tengingin er steikplassa í báðum endum getur sama rásin verið notað sem framhald þegar rúmfræði frumubúnaðarins krefst lengri tengingar. Hlið skápsins á þessari tengingu er tengingin X19 á KRC4, og skjöl KUKA-stýrikerfisins lýsa táknum sem fer í gegnum hana: 24 V rafmagnsveita fyrir fjarstýringuna, jörðina, sendi- og móttakapörin og tvær inntaksrásir sem tilgreina hvort smartPAD sé tengt á hlið A og hlið B. Þessar síðustu tvær rásir eru af hverju stýrikerfið veit að fjarstýringin er til staðar og af hverju tap rásarinnar gefur upp boð um stýrikerfið um notandastýrikerfið í stað einfalds skjávilla. Sama skjöl leggja líka fram öryggisáhrifin sem koma með ótengda fjarstýringu: þegar smartPAD er ótengt hefur neyðarstöðvunin á fjarstýringunni ekki lengur áhrif á kerfið, svo ytri neyðarstöðvun verður að vera tengd við stýrikerfið og ótengda fjarstýringin verður tekin úr frumubúnaðinum svo hún geti ekki verið ruglað við virk fjarstýringu. Það er líka af hverju rás fjarstýringar er skipt út sem heildareining í stað þess að vera lagfært og af hverju vörunúmerið og fjarstýringin sem það kom frá eru þau sem við staðfestum áður en skipt er út.

Algengar villaformir

• Hengilinn sýnir engin skjámynd eða engin bakbæltingu, eða stýrikerfið tilkynnir að stýrihluturinn sé ekki tengdur.
• Tengingin brotnar þegar snúran er færð, sem bendir á það að rafleiðari hafi verið veikur vegna endurteknar beygju.
• Stýrikerfið tilkynnir um bruna í samskiptum við virkan stýrihlutinn á meðan vélmennið er í prófunarástandi og ferðast.
• Tengistiklan situr ekki lengur rétt, eða útihúsið á stikkunni er sprungið og tórnarnir eru beygdir eða rusnir.
• Hengilinn er skiptur út en stýrikerfið tekur hann samt ekki við, sem bendir á tengistikluna á geymslusíðunni frekar en á snúrann.

Þegar pendumælisvél virkar ekki er fyrst og fremst að athuga snúrurna, því að villa í pendumælisvélarsnúru er algengasta ástæðan fyrir því að pendumælisvél virki ekki. Til að greina milli villu í snúrunni og villu inni í pendumælisvélinni er að athuga hvort villa breytist þegar snúran er færð, hvort tengillinn á skápsíðunni sé rétt settur inn og óskemmdur, og hvort pendumælisvélin hegði sér annað vegna á öðrum vélbúnaði með sama stýrikerfisútgáfu. Vinsamlegast hafðu samband við okkur með villaúmerinu sem birtist á stýrikerfinu til nákvæmrar greiningar á skápnum. Það eru tvær athugasemdir sem gildir að halda í huga. Fyrst og fremst kveður notendahandbók KUKA á um röðina fyrir pendumælisvélina sjálfa: smellt er á aftengingartakkið, stekkinn er dreginn út áður en talningin lýkur, og eftir að pendumælisvélina er sett aftur inn þarf stýrikerfið um 30 sekúndur áður en neyðarstöðvun og virkjunarsvæðið þurfa að vera prófuð aftur. Að skipta út pendumælisvélarsnúru án þessara prófana er aðeins helmingur verksins, því pendumælisvélina hefur neyðarstöðvun og virkjunarsvæðið. Önnur athugasemdir: pendumælisvél sem hefur verið aftengd verður fjarlægð úr vélbúnaðinum svo hún geti ekki verið ruglað við virkandi pendumælisvél, og vélbúnaðurinn þarf ytri neyðarstöðvun á meðan pendumælisvél er ekki í vélbúnaðinum.

Af hverju velja okkur

• Sérhæfður í viðbótarehlutum fyrir iðnaðarrobotta ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Hver hluti er prófaður og staðfestur af reynslusömum tæknikum áður en honum er pakkað.
• Tæknihjálp er tiltæk til að hjálpa við uppsetningu og leit að villum.
• Veiting í heiminum allan með varúðarfullri iðnaðarlegri umbunð frá opinberu starfsstofu okkar í Shanghai.
• Viðgerðartjónusta er boðin á skekkta einingum.

Skyldur vörur

• KUKA 00-168-334 : smartPAD (KCP4) kennsluhandvöxturinn fyrir KR C4, handvöxturinn sem þessi snúr er tengd við stjórnunaraftur.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : nýjari kennsluhandvöxturinn í smartPAD fjölskyldunni, annað hlutur en þessi snúr. Sendu okkur báðar vörumerkisnúmer ef þú ert ekki viss um hvaða handvöxtur er á róbottinum þínum.
• KUKA SmartPAD kennsluhandvæði : víðari úrvalið af kennsluhandvöxtlum og handvöxtlarnir sem þeir eru settir í.
• Viðgerðarhlutar fyrir KUKA SmartPAD : skjáirnir, lyklaborðin og hýsinguhlutar smartPAD fjölskyldunnar.
• KUKA snúrur og tengiforrit : víðari úrvalið af róbottasnúrum og tengiforritahlutum.
• Hafðu samband við okkur fyrir fullt úrval KRC4 smartPAD, handvöxtlasnúrur og hluti til tengingar við stjórnunaraftur, og fyrir hluti sem passa við uppsetninguna þína.

Biðja um tilboð: sendu okkur vörumerkið þitt (00-181-563) eða raðnúmer stjórnunaraftursins og við staðfestum útgáfuna, samhæfingu og biðtíma áður en þú bestellir.