KUKA 00-170-961 millilag RDC X21 snúningstalnabreytir tenging

KUKA 00-170-961 viðmót RDC X21 (tenging skýrsluskiptis tölulegs umbreytis)

KUKA 00-170-961 er X21-tengillinn fyrir aðskilnaðarumvandastýringu. KUKA listar hann sem Interface RDC X21 og lýsir honum sem tengil fyrir aðskilnaðarumvandastýringu, með því að sá tengill notar gögn um staðsetningu á rásinni. Þetta er það hlutdeild tengilsins sem ber gögn um ásstaðsetningu frá róbótgrunninum inn í skápinn, svo slitið eða skemmdur tengill birtist sem staðsetningargögn sem stjórnunareiningin getur ekki lengur lesið. Einingin vegur 0,085 kg og hefur tollnúmerið 85444290. Hún er hlið skápsins í gagnatenglinum fyrir handvirka vörpun og er sett upp þar sem gagnasnípurinn fer milli róbótsins og stjórnunareiningarinnar. Sendið okkur vörumerkið á hlutnum í skápnum eða raðnúmer stjórnunareiningarinnar og við staðfestum samsvörunina áður en þið pöntuð.

Tæknihlutir

Sendu vörumerkið prentað á hlutnum, raðnúmer stýrikerfisins eða mynd af merkinu, og við staðfestum samsvörunina áður en þú bestillir.

Industrial Applications

• Skipti út fötlunareyðu eða skemmdum X21-tengli þar sem stýrikerfið tilkynnir RDC eða meisturunarvandamál.
• Þjónusta á gögnatenglum gervigöngumanna sem opnast reglulega, fyrir viðhaldsverk eða í gervigöngumanni sem hefur verið í geymslu.
• Lagfæring eftir að gögnakabel gervigöngumanns hefur verið skiptur út, þar sem tengingin við skápsendann situr ekki lengur rétt.
• Endurmyndun á notuðum stýrikerfum þar sem skápurinn og gervigöngumaðurinn eru varðveitir og tengillinn á skápsendanum er endurbyggður.
• Aukaþol sem þjónustulið geymir til þess að hafa eina viðskiptahlutann fyrir hverja stýrikerfisútgefnum á lager.

Hönnunarformál

Staðsetning ás robots er mæld með rásleitum í gervihjólnum og rásleitar tölfræðiumbreytirinn er borðið sem les þá tákn og breytir þeim í staðsetningargögn fyrir stýrikerfið. Á KRC2- og KRC4-skáp er þessi umbreytir í RDC-dósk á botni robotsins og gögnin fer til skápsins í gegnum handvirkisvír: X31-tenginguna á hlið robotsins og X21-tenginguna á hlið skápsins, með vírnum milli þeirra. Þessi hlutur er viðmótshluturinn á X21-hliðinni, svo hann er raunverulegur endapunktur þessarar tengingar inni í skápnum, og tengingin sem hann myndar verður að halda tákninu hreint og vera föst. Þess vegna er villa sem hann veldur ekki viltur af rafmagnsdrifinu né af stýrikerfinu heldur villa í staðsetningargögnum, og þess vegna biður villuleitarkerfi KUKA um að athuga X21-gögnavírinn, skjólinn, festingu stikkunnar og rafmagnsútfærslu RDC í þessari röð. Það er líka ástæðan fyrir því að viðmótið er sérstakur skiptanlegur hlutur í vöruskránni í stað þess að vera hluti af vírsettinu, og ástæðan fyrir því að viðmótið á vélinni og viðmótið í skápnum eru þau sem við staðfestum áður en skipting er send.

Algengar villaformir

• Stýrikerfið tilkynnir um vandamál með RDC eða með aðgerðinni til að kenna ásnum, og athuganir hafna á X21 gögnasambandið, skjólinu og festingu stökkvans.
• Staðsetning ásins er ekki lesin og vottun ásins þarf að endurtaka eftir að sambandið hefur verið endursett.
• Tengingin situr ekki rétt vegna þess að stökkvinn hefur verið álaginn af snúranum eða við viðhaldsstarf.
• Tengingin virkar óreglulega, þar sem stýrikerfið missir staðsetningarupplýsingarnar á meðan vélin er í hreyfingu.
• Tengingin sýnir verkfræðilega skemmd, ruslan eða böguðan snertipunkt, oft eftir að skápin hefur verið opnuð og lokuð endurtekið.

KUKA KR C4-kerfisbæturferðin fyrir RDC eða meistarunarvilla listar hlutina sem á að athuga í röð, og þeir eru X21-gögnasambandslínan, skjólið, festing pluggsins, RDC-afturkallunarsveiflan og EDS, með athugasemd um að ásinn verði að meistara aftur eftir að gögnasambandslínan hefur verið skipt út. Hafðu samband við okkur með villaúmerinu sem birtist á stýrikerfinu þínu til nákvæmrar greiningar á skápnum þínum. Þegar staðsetningargögnin fara tapað er að athuga hvort tengingin sitji fullkomlega og án álags, hvort skjólið sé óskert og hvort stýrikerfið les sama villuna aftur eftir að tengingin hefur verið skipt út, sem aðgreinir þessa tengingu frá tólförnum RDC-borði eða tólförnum hreyfimælir.

Af hverju velja okkur

• Sérhæfður í viðbótarehlutum fyrir iðnaðarrobotta ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Hver hluti er prófaður og staðfestur af reynslusömum tæknikum áður en honum er pakkað.
• Tæknihjálp er tiltæk til að hjálpa við uppsetningu og leit að villum.
• Veiting í heiminum allan með varúðarfullri iðnaðarlegri umbunð frá opinberu starfsstofu okkar í Shanghai.
• Viðgerðartjónusta er boðin á skekkta einingum.

Skyldur vörur

• KUKA 00-246-872 : RDC-kortið sem les resolvera, hinum helmingi þessarar tengingar.
• KUKA 00-174-774 : gögnasambands- og hreyfimælislína, 7 m, X21 til X31, línan sem fer milli þessarar tengingar og vélarinnar.
• KUKA 00-106-496 : RDW gögn og innsláttartáknasnípur, 7 m, sá sami tengill fyrir RDW-stýrikerfisútgefninguna.
• KUKA snúrur og tengiforrit : víðari úrvalið af róbottasnúrum og tengiforritahlutum.
• KUKA-stýriplötur og rafmagnsveituborð : borðin í skápnum sem þessi tenging tengist við.
• Hafðu samband við okkur fyrir fulla listann yfir RDC-hlutana, stýrihálsana fyrir gagnatölvur og hlutana fyrir skáfaskjár, og fyrir hlutana sem passa við uppsetninguna þína.

Biðja um tilboð: sendu okkur hlutnúmerið þitt (00-170-961) eða raðnúmer stýrikerfisins og við staðfestum útgáfu, samræmi og framleiðslutíma áður en þú bestillir.