Yaskawa JZNC-XPP04B Motoman XRC kennsluhandvöxtur

32-bita kennara-hönd fyrir Yaskawa Motoman XRC stjórnkerfi

Tæknihlutir

Industrial Applications

• Skipting á skemmdum eða óviðkvæmum kennsluhandtæki á Motoman XRC vélbúnaðarfrumunni.
• Uppsetning, breyting og stjórnun verkefna á vélmenni (INFORM) á staðnum í framleiðslutháttinum.
• Handvirk rás og innlæring á staðsetningum vélbúnaðarins við uppsetningu, víxlingu og jöfnun fasthalds.
• Rauntíma greining — I/O-afturkanning, viðvörunaskoðun og staðaárekstrar í gegnum XRC-stýrikerfið.
• Val á reksturshami og öryggisloka stýring við uppsetningu og viðhald.
• Þjónusta fyrir bog- og punktsveiflu, vöruflytjum / pökkun, vinnslu véla og almenn sjálfvirkni í frumum sem byggðar eru á Yaskawa XRC-stýrikerfum.

Hönnunarformál

XRC-kennistýringin er handhaldin mannvirkisviðmót sem tengist á milli starfsmannsins og XRC-stýrikerfisins — ekki almennt snertipaneld. Til að vinna með vélina í frumannum þarf tæki sem er alltaf staðbundið, öruggt og öryggisráðlagt: starfsmaðurinn heldur því í höndunum þegar hann stendur við hlið vélanna, svo það verður að standa út fyrir fall, rökk og daglega áreitni án þess að taka á öruggleika notkunar. Þess vegna er það tiltekinn kennistýringartæki með festa kabeltengingu við stýrikerfið, ekki tölvu eða snertipaneld.

Öryggisbyggingin er kjarni hönnunarinnar. Þrjá stöður hefur virkjunarsvæðið („deadman“-hnappur) og raufenginn neyðarstöðvunaraðgerð þýða að vélmennið getur ekki fært sig nema rekandi sé virkilega og með fullri vitund að halda í stýrihlutnum í öruggu ástandi – ef hann losar það, stöðvast allar hreyfingar. Forritun, hreyfingar til stillingar og greining fer þá allt í gegnum eina tækjatengda stýrihlut, sem heldur vinnusvæðinu í gangi jafnvel þegar netkerfið eða skrifborðs-tölvan eru ekki í notkun. Vegna þess að stýrihluturinn er tengdur við XRC-stýrikerfið og kabelinn / tengilinn hans, og vegna þess að Yaskawa-stýrihlutafjölskyldan nær yfir nokkrar kynslóðir (XRC, DX100, NX100, YRC1000), verður val á stýrihlutnum að vera byggt á uppsettu kerfinu, ekki bara á útliti innhaldsgeymslunnar. XRC-stýrihluturinn (JZNC-XPP04B) er ekki samhæfður við DX100 / NX100 / YRC1000-stýrikerfi, sem er af hverju mikilvægt að staðfesta stýrikerfið og kynslóðina áður en pöntun er gerð.

Algengar villaformir

• Tapið á samskiptum við stjórnunarhlutinn – styrihlutinn birtir "engin tenging" eða mistekur að ræsa, oft vegna skemmdar á styrihlutsskálinu eða tengi. Tengd vandamálaleit: sjá grein okkar um "Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• LCD-villa eða engin mynd – 7-tommu LCD-skjár sem er notaður eða saumaður. Tengd vandamálaupplausn: sjá grein okkar um „Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix“.
• Takkar / lykill svara ekki – takkar sem eru notaðir eða saumaðir eftir mikla notkun. Tengd vandamálaupplausn: sjá grein okkar um „Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair“.
• Skemmd á línu vegna endurteknar beygju – línan á fjarskiptastýrinu brotnar innri vírana við nauðsynlegar beygjur (CBL-X005-1 er 5 metra gerðin). Tengd vandamálaupplausn: sjá grein okkar um „Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement“.
• Deadman (virknis) lykill brýtur saman – notaður 3-stöðu virknislykill lætur styrihlutinn ekki virkja hreyfingu. Tengd vandamálaleit: sjá grein okkar um "Motoman XRC Deadman Switch Safety Fault Test".
• Nótbilunarhnappurinn er fastur eða óviðkvæmur — öruggisbúnaður sem er tengdur með rás, og verður að prófa áður en notuð er. Tengd vandamálaleit: sjá grein okkar um "Yaskawa XRC Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Tiltekinn villukóði fyrir kennsluhnappinn sjálfan er ekki opinberlega skjölvaður af Yaskawa — villur í samskiptum eða ræsingu birtast venjulega sem skilaboð frá XRC-stýrikerfinu. Ef stýrikerfið birtir villukóða, hafðu samband við okkur með nákvæmum kóðanum sem birtur er til réttrar greiningar.

Af hverju velja okkur

• Sérhæfðir í iðnaðarrobotta-athafnahlutum og notendaaflýsingum fyrir ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Við seljum nákvæmlega Yaskawa vörutáknið JZNC-XPP04B (XRC teach pendant), sem passar við töluna í stýrikerfisregistrinu þínu.
• Við staðfestum XRC-stýrikerfisvörumerkið og kynslóðina áður en þú bestillir, svo að þú fáir rétta XRC-kynslóðina fyrir kennsluhnappinn í stað DX100 / NX100 / YRC1000-einingar.
• Hver handvöxtur er skoðaður og virkjunarprófaður, síðan pakkaður til að vernda skjáinn, snúran og öryggisviðeigandi hluti, með fullri uppfærslu á pökkun frá Shanghai.
• Tékniskur stuðningur er tiltækur fyrir uppsetningu, samhæfniathugun og leit að villum; við bjóðum einnig upp á endurbótartjónustu fyrir villaða kennsluhandvöxtina.
• Tilboð byggt á áskorun — sendu okkur fyrirspurnina þína með stýrihlutamódelinu, raðnúmerinu og óskandi skilyrðum til að fá viðeigandi tilboð.

Skyldur vörur

• JZNC-XPP04 — Yaskawa XRC kennsluhandvöxtur, systurútgáfan af JZNC-XPP04B í sama XRC handvöxturfjölskyldunni; listuð svo þið getið staðfest nákvæma útgáfu sem þið þurfið.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100 forritunarhandvöxtur; til viðmiðunar við að athuga stýrikerfið (NX100 eða XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 forritunarhandvöxtur; til viðminsunar við að samanburða stýrikerfi (DX100 og XRC).
• JZRCR-APP01-1 — Yaskawa YRC1000 venjulegi handvöxtur; til viðmiðunar við nýju kynslóðina ef stýrikerfið ykkar er YRC1000 frekar en XRC.
• Yaskawa XRC stýrikerfis-skápur og CPU-plata — stýrikerfið sem þessi handvöxtur tengist við; hafðu samband við okkur fyrir nákvæmar auðlindartölur.