Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 kennsluhandvöxtur

Venjuleg forritunarhönd fyrir Yaskawa Motoman YRC1000 stýrikerfi

Tæknihlutir

Industrial Applications

• Skipting á skemmdum eða óviðbrugðnum forritunarhandtöku á Motoman YRC1000 vélmenniþátta.
• Uppsetning, breyting og stjórnun verkefna á vélmenni (INFORM) á staðnum í framleiðslutháttinum.
• Handvirk rás og innlæring á staðsetningum vélbúnaðarins við uppsetningu, víxlingu og jöfnun fasthalds.
• Rauntíma greining — I/O-afturkanning, vaktaaðgerðafræðing og staðaágreining með YRC1000-stýrikerfinu.
• Val á reksturshami og öryggisloka stýring við uppsetningu og viðhald.
• Þjónusta fyrir bíla- og hlutabúnaðarsveifun, bogasveifun og punktsveifun, efni- og pallavinnslu, vélarstjórnun og málunarförur sem byggja á Yaskawa YRC1000-stýrikerfum.

Hönnunarformál

Staðlaður forritunarhandvöxtur er handhaldinn mannavenslshlutur sem tengir starfsmanninn við YRC1000-stýrikerfið — ekki almenn snertipönnu. Vinnan við vélbúnað í förurnarþéttum þarf tæki sem er alltaf staðbundið, ósættanlegt og öruggt samkvæmt öryggisstaðlum: starfsmaðurinn heldur því í höndunum þegar hann stendur nálægt vélbúnaðinum, svo það verður að standa út fyrir falli, ryki og daglegri áreitni án þess að taka frá öryggi notandans. Þess vegna er það sérstaklega hannaður handvöxtur sem tengist stýrikerfinu með rás, ekki tölvu eða tölvuspjald.

Öryggisbyggingin er kjarni hönnunarinnar. Þrístöðu virkjunarsvæði („deadman“-hnappur) og bein tenging á neyðarstöðvunarmiðli þýða að vélmennið getur ekki fært sig nema rekstrarmaðurinn haldi virkilega og meðvitundarlega í öryggisstöðu með stjórnunartækinu — ef hann sleppur því, stöðvast allar hreyfingar. Forritun, hreyfingar í handvirku stjórnun og greining fer þá allt í gegnum eitt tæki sem er tengt stjórnunartækinu, svo vinnusvæðið geti verið í notkun jafnvel þegar netkerfið eða skrifborðs-tölvan eru ekki í gangi. Vegna þess að stjórnunartækið fyrir YRC1000 er bundið við þá stjórnunargeneru og við tilheyrandi kabel / tengi / fjörulag og vegna þess að Yaskawa-stjórnunartækin eru í nokkrum kynslóðum (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), verður valið að passa við uppsetta kerfið, ekki aðeins útlit innhylgingsins. Stjórnunartækið fyrir YRC1000 er ekki samhæft við DX200 / NX100 / FS100 stjórnunartæki, sem er af hverju mikilvægt að staðfesta stjórnunartækið og fjörulagið áður en pantað er.

Algengar villaformir

• Tapið samband við stjórnunarstæðið — stýriplatan birtir „engin tenging“ eða heppnist ekki að ræsa, oft vegna skemmdra 8 metra stýriplatuslóðar eða tengils. Tengd vandamálaleit: sjá grein okkar um „Tapið samband við Yaskawa YRC1000 stýriplötu og stjórnunarstæði“.
• Snertiskjárinn virkar ekki eða svarar ekki — slitið eða sautnandi snertipanell. Tengd vandamálaleit: sjá grein okkar um „Lausn á vandamáli með snertiskjári Yaskawa Motoman YRC1000 stýriplötu“.
• Takkar / einstakir takkar virka ekki — slitið eða sautnandi takkar eftir mikla notkun. Tengd vandamálaleit: sjá grein okkar um „Viðgerð á takkaborði og tögum á Yaskawa YRC1000 stýriplötu“.
• Skemmdir á slóðinni vegna endurteknar beygju — 8 metra stýriplatuslóðin brýtur innri vír í staðsetningum þar sem henni er of beitt. Tengd vandamálaleit: sjá grein okkar um „Skipting á slóð fyrir Yaskawa YRC1000 stýriplötu“.
• Falla á döðlunarsvæðis (virkt) hnappi — þrýstihnappur með þremur stöðum er slitið og heldur ekki á pendantskjánum við að virkja hreyfingu. Tengd villauppgreiðsla: sjá grein okkar um "Öryggisvilla prófun á döðlunarsvæðishnappi fyrir Motoman YRC1000".
• Nótnúllhnappur festur eða óviðkvæmur — öruggisbúnaður sem er tengdur beint við rás og verður að prófa áður en notuð er. Tengd villauppgreiðsla: sjá grein okkar um "Villauppgreiðsla á nótnúllhnappi fyrir Yaskawa YRC1000 pendant".

Ákveðin alarmkóða fyrir kennslupendantinn sjálfan eru ekki opinberlega skjölkuð af Yaskawa — villubod vegna samskipta eða ræsibotna birtast venjulega sem skilaboð frá YRC1000-stýrikerfinu. Ef stýrikerfið birtir villukóða, hafðu samband við okkur með nákvæmum kóðanum sem birtist til réttrar villauppgreiðslu.

Af hverju velja okkur

• Sérhæfðir í iðnaðarrobotta-athafnahlutum og notendaaflýsingum fyrir ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Við seljum nákvæmlega Yaskawa grein JZRCR-APP01-1 (staðlaður forritunar-pendant fyrir YRC1000, Motoman hlutnr. 177716-2), sem passar við númerið í stýrikerfisregistrinu þínu.
• Við staðfestum YRC1000-stýrikerfið, útgáfu og fjarmótaskerfið áður en þú bestillir, svo að þú fáir rétta YRC1000-kætisstýrikerfið í stað DX200 / NX100 / FS100-einingar.
• Hver handvöxtur er skoðaður og virkjunarprófaður, síðan pakkaður til að vernda skjáinn, snúran og öryggisviðeigandi hluti, með fullri uppfærslu á pökkun frá Shanghai.
• Tékniskur stuðningur er tiltækur fyrir uppsetningu, samhæfniathugun og leit að villum; við bjóðum einnig upp á endurbótartjónustu fyrir villaða kennsluhandvöxtina.
• Tilboð byggt á áskorun — sendu okkur fyrirspurnina þína með stýrihlutamódelinu, raðnúmerinu og óskandi skilyrðum til að fá viðeigandi tilboð.

Skyldur vörur

• JZRCR-APP01-2 — Yaskawa YRC1000-kætisstýrikerfi, nýrri útgáfa APP01-1 (skipta inn fyrir YRC1000-fjarmótaskerfi ≥ V2.xx); listuð svo að þú getir staðfest að þú þarft APP01-1-eininguna og ekki uppfærða útgáfuna.
• JZRCR-SPP01-1 — Yaskawa Smart Pendant fyrir YRC1000micro / YRC1000; kætisstýrikerfi næstu kynslóðar með snertiskjá; til viðmins um YRC1000micro-útgáfuna.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200-kætisstýrikerfi; listuð svo að þú getir staðfest að þú þarft YRC1000 (APP01-1) kynslóðina og ekki DX200-kætisstýrikerfið.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100-forritunarstýrikerfi; til viðmins um samanburð á stýrikerfisútgefnum (NX100 vs YRC1000).
• Yaskawa YRC1000-stýrikerfisskápur og örgjörvaspálta — stýrikerfið sem þetta kætisstýrikerfi tengist við; hafðu samband við okkur fyrir nákvæmar viðbótartölur.