Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 róbótskáldur

Forritunarskjár fyrir starfsfólk til notkunar við Yaskawa Motoman DX100 stýrikerfi

Tæknihlutir

Industrial Applications

• Skipta út skemmdum eða óviðkvæmum forritunarstýri á Motoman DX100 vélbúnaðarfrumu.
• Uppsetning, breyting og staðfesting róbótsforrita á staðnum í framleiðslufrumunni.
• Handvirk rás og innlæring á staðsetningum vélbúnaðarins við uppsetningu, víxlingu og jöfnun fasthalds.
• Rauntíma diagnóstík — yfirferð ávarpa og stöðuárekstra í gegnum DX100 stjórnunarstýrið.
• Val á reksturshami (innlæring / spila / fjarstýring) og öryggisloka stjórnun við uppsetningu og viðhald.
• Viðhald fyrir bílasmíði / líkamssambúnað, bogasmiðju, efni meðhöndlun / pallaður, vinnslu og almennar iðnaðarfrumur sem byggðar eru á Yaskawa DX100 stjórnunarstýrum.

Hönnunarformál

Forritunarstýrið er handhaldinn mannvirkisviður sem tengist rekjara DX100 — ekki almenn snertipönnu. Til að vinna með vélbúnað í vélbúnaðarfrumunni þarf tæki sem er alltaf staðbundið, rótt og öruggt samkvæmt öryggisstaðla: rekjari heldur því í höndunum á meðan hann stendur við hliðina á vélbúnaðinum, svo það verður að standa út fyrir falli, rifjunum og daglegri mistreatment án þess að taka á öruggleika notkunar. Þess vegna er það sérstaklega hannað stýri á kabel sem tengist rekjaranum í stað þess að vera tölvu eða tölvuspjaldi.

Öryggisbyggingin er kjarni hönnunarinnar. Þrístöðu virkjunarsvæði („deadman“) og raufengin neyðarstöðvaþröskuldsveifla þýða að vélin getur ekki fært sig nema rekandi maðurinn haldi virkilega og meðvitundarlega í handhaldsstýrikerfinu í öruggu stöðu – ef það er sleppt, stöðvast allar hreyfingar. Forritun, hreyfingar í lágum hraða og greining á villa fer þá allt í gegnum eitt tæki sem er tengt stýrikerfinu, svo vinnusvæðið geti verið í notkun jafnvel þegar netkerfið eða skrifborðs tölvurnar eru ekki í gangi. Vegna þess að handhaldsstýrikerfið er tengt DX100-stýrikerfisflokkinum og kabelnum / tenginum hans, verður valið að passa við uppsett kerfið, ekki bara útlit kassans. Handhaldsstýrikerfið DX100 er ekki samhæft við stýrikerfið DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, sem er af hverju staðfesting stýrikerfisins er mikilvæg áður en þú bestillir.

Algengar villaformir

• Tapið á samskiptum við stýrihjúpið — stýrihnappinn birtir "engin tenging" eða mistekst að ræsa, oft vegna skemmdar á stýrihnappsínu eða tengi. Tengd villauppgreiðsla: sjá grein okkar „Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller“.
• LCD-snertiskjásbilun eða engin viðbrögð — slitið eða sautnað 5,7-tommus snertipanil. Tengd villauppgreiðsla: sjá grein okkar „Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix“.
• Takkaráð / valtakki svarar ekki — takkar eru slítnaðir eða sautnir eftir mikla notkun. Tengd vandamálaleit: sjá grein okkar um "Yaskawa DX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Skemmd á snúrinni vegna endurteknar beygju — snúran í takkaráðinu brotnar innri vírana við ofmiklar beygjur. Tengd vandamálaleit: sjá grein okkar um "Yaskawa DX100 Pendant Cable Replacement".
• Útrýmingarsvæðis (enable) svitkisvilla — slítnaður 3-stöðu svitki sem virkjar hreyfingu gerir takkaráðið óvirkt. Tengd vandamálaleit: sjá grein okkar um "Motoman DX100 Deadman Switch Safety Fault Test".
• Nótneyðarstöðvarhnappurinn er fastur eða svarar ekki — þetta er öruggisbúnaður með beinum tengingum sem verður prófaður áður en notast er við hann. Tengd vandamálaleit: sjá grein okkar um "Yaskawa DX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Sérstakir viðvörunarkóðar fyrir sjálfan kennsluhandvöxtinn eru ekki opinberlega skjölkuðir af Yaskawa — samræmis- eða ræsivillur birtast venjulega sem DX100 stýrihlutakóðar. Ef stýrihlutinn sýnir villukóða, hafðu samband við okkur með nákvæmum kóðanum til réttrar greiningar.

Af hverju velja okkur

• Sérhæfðir í iðnaðarrobotta-athafnahlutum og notendaaflýsingum fyrir ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Við fjármögnum nákvæmlega Yaskawa vörumerkið JZRCR-YPP03-1 (DX100 forritunarhandvöxtinn), sem passar við númerið í stýrihlutaskránni þinni.
• Við staðfestum DX100 stýrihlutamódel og útgáfu áður en þú bestillir, svo að þú fáir réttan DX100-kynslóðarhandvöxtinn í staðin fyrir DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 einingu.
• Hver handvöxtur er skoðaður og virkjunarprófaður, síðan pakkaður til að vernda skjáinn, snúran og öryggisviðeigandi hluti, með fullri uppfærslu á pökkun frá Shanghai.
• Tékniskur stuðningur er tiltækur fyrir uppsetningu, samhæfniathugun og leit að villum; við bjóðum einnig upp á endurbótartjónustu fyrir villaða kennsluhandvöxtina.
• Tilboð byggt á áskorun — sendu okkur fyrirspurnina þína með stýrihlutamódelinu, raðnúmerinu og óskandi skilyrðum til að fá viðeigandi tilboð.

Skyldur vörur

• JZRCR-YPP01-1 — Yaskawa DX100 forritunarhandvöxtur, systurmodelurinn DX100; listið til að þú getir staðfest að þú þarft eininguna YPP03-1 og ekki þessa.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 kennsluhandvöxtur; listið til að þú getir staðfest að þú þarft DX100 (YPP03-1) kynslóðina og ekki DX200 handvöxturinn.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — aðrir Yaskawa Motoman kennsluhandvöxtur (DX200 útgáfur); tilvísunarmodelle til samanburðar á kynslóð.
• Yaskawa DX100 stýrihjúð og örgjörva borð — stýrið sem þessi handvöxtur tengist við; hafðu samband við okkur fyrir nákvæmum auðkennitölum viðbótardíla.
• Aðrir Yaskawa Motoman DX100 kennsluhandvöxtur og viðbætur — hafðu samband við okkur fyrir fulla listann yfir samhæfða vörur og valkostana fyrir snúrur / viðbætur.