Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 róbótskáldur

Kennsluskráningarstýri fyrir rekendur Yaskawa Motoman DX200 stjórnkerfa

Tæknihlutir

Industrial Applications

• Skipting á skemmdum eða óviðbrögðvum stýrihnapp á Motoman DX200 vélbúnaði.
• Uppsetning, breyting og staðfesting róbótsforrita á staðnum í framleiðslufrumunni.
• Handvirk rás og innlæring á staðsetningum vélbúnaðarins við uppsetningu, víxlingu og jöfnun fasthalds.
• Rauntíma greining — yfirferð á varnargerðum og staðaágreining með DX200-stýrikerfinu.
• Val á reksturshami og öryggisloka stýring við uppsetningu og viðhald.
• Viðhald fyrir sjálfhreyfandi sveiflu- og líkamssambúnað, bogasveiflu, efni- og pallaflutning, nákvæmri skammtaðgerð, samansetningu rafrænna tæki og umbunðar línu fyrir mat- og drykkjavörur sem byggja á Yaskawa DX200-stýrikerfum.

Hönnunarformál

Kennsluskráin er handhaldinn mannvirkisviðmót sem tengir starfsmanninn við DX200-stýrikerfið — ekki almenn snertipönnu. Vélmennisvinna í vinnusvæðinu krefst tækis sem er alltaf staðbundið, þolmikid og með öryggisstaðfestingu: starfsmaðurinn heldur því í höndunum þegar hann stendur hjá vélmenninu, svo það verður að standa út fyrir fall, rökk og daglega áreynslu án þess að taka frá öryggi notandans. Þess vegna er það sérstaklega hannað kennsluskrá tengt við stýrikerfið með rás, ekki tölvu eða tölvuspjald.

Öryggisbyggingin er kjarni hönnunarinnar. Þrístöðu virkjunarsvæði („deadman“) og raufengin neyðarstöðvaþurfa þýða að vélmenninu má ekki hreyfa sig nema rekstrarmaðurinn haldi virkilega og meðvitundarlega í handvirkjum í öruggu stöðu – ef hann sleppir þeim, stöðvast allar hreyfingar. Forritun, hreyfingar til stillinga og greining fer þá allt í gegnum eitt tæki sem er tengt stjórnunaraftur, sem gerir kleift að nota vélbúnaðinn jafnvel þegar netkerfið eða skrifborðsforritið eru ekki í gangi. Vegna þess að handvirkjurnar eru tengdar DX200-stjórnunarafturskynjuninni og kabelnum/tiltakunum hennar verður valið að passa við uppsett kerfið snemma en ekki bara útlit kassans. DX200-handvirkjurnar eru ekki samhæfðar við NX100/XRC/FS100/YRC1000-stjórnunaraftur, sem er ástæðan fyrir því að stjórnunarafturinn verður staðfestur áður en pöntun er gerð.

Algengar villaformir

• Tengingin við stýrihlutinn hefur verið misheppnuð — stýrihnappinn sýnir „engin tenging“ eða mistekst að ræsa, oft vegna skemmdrar 8 metra rásar (YRC061-1) eða tengils. Tengd villuleit: sjá grein okkar „Misheppnuð tenging á milli Yaskawa DX200 stýrihnapps og stýrihlutar“.
• LCD-skjár villa eða engin sýn — 5,7-tommu litmyndskjár sem er slitið eða skemmt. Tengd villuleit: sjá grein okkar um "Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD No Display Fix".
• Takkar / virkni-takkar virka ekki — takkar sem eru slitaðir eða sautnir eftir mikla notkun. Tengd villuleit: sjá grein okkar um "Yaskawa Teach Pendant Keypad Repair and Key Replacement".
• Skápur á kabeli vegna endurtekinna beygja — 8 metra kabelinn fyrir takkaborðið brotnar innri vír í nauðungsbeygjum. Tengd villuleit: sjá grein okkar um "Yaskawa DX200 Pendant Cable YRC061-1 Replacement".
• Deadman (virknitakki) villa — 3-stöðu virknitakki sem er slitið gerir takkaborðið óhæft til að virkja hreyfingu. Tengd villuleit: sjá grein okkar um "Motoman DX200 Deadman Switch Safety Fault Test".
• Nótfallastöðvunarhnappurinn er fastur eða óviðkvæmilegur — öruggisbúnaður sem er beint tengdur og verður prófaður áður en notuð er. Tengd villuleit: sjá grein okkar um "Yaskawa Teach Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Sérstakir vakningskóðar fyrir sjálfan kennsluhandvöxtinn eru ekki opinberlega skjölguðir af Yaskawa — tengingar- eða ræsivillur birtast venjulega sem DX200 stýrihlutakóða. Ef stýrihlutinn birtir villukóða, hafðu samband við okkur með nákvæmum kóðanum til að fá rétta greiningu.

Af hverju velja okkur

• Sérhæfðir í iðnaðarrobotta-athafnahlutum og notendaaflýsingum fyrir ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Við fjármögnum nákvæmt Yaskawa vörumerki JZRCR-YPP21-1 (DX200 kennsluhandvöxtur, framleiðandans hlutnúmer 167088-1), sem passar við töluna í stýrihlutaskránni þinni.
• Við staðfestum DX200 stýrihlutamódel og útgáfu og hjálpa þér að velja rétta yfirborð (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) áður en þú bestir.
• Hver handvöxtur er skoðaður og virkjunarprófaður, síðan pakkaður til að vernda skjáinn, snúran og öryggisviðeigandi hluti, með fullri uppfærslu á pökkun frá Shanghai.
• Tékniskur stuðningur er tiltækur fyrir uppsetningu, samhæfniathugun og leit að villum; við bjóðum einnig upp á endurbótartjónustu fyrir villaða kennsluhandvöxtina.
• Tilboð byggt á áskrift — sendu okkur fyrirspurnina þína með stýrihlutamódelinu, raðnúmerinu og óskandi yfirborðinu til að fá viðeigandi tilboð.

Skyldur vörur

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Yaskawa DX200 stýrihjúð; stýrið sem þessi kennsluhöndvöxtur tengist við.
• JZNC-YRK21 — Yaskawa DX200 örgjörva borð; „heili“ stýrisins bakvið höndvöxturinn.
• YRC061-1 — DX200 8 m kennsluhöndvöxtur kabel; fylgir með JZRCR-YPP21-1 en er einnig tiltækt sem aukahlutur.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — aðrir Yaskawa Motoman kennsluhöndvöxtur (DX100 / DX200 útgáfur); talin upp til þess að þú getir staðfest að þú þarft DX200 (YPP21-1) tækið.
• Aðrir Yaskawa Motoman DX200 kennsluhöndvöxtur og viðbætur — hafðu samband við okkur fyrir fulla listann yfir samhæfða tæki og möguleika á kabelum / yfirborðum.