Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200W rafmagnstýri fyrir rafmagnsgeisla

Analogur og pulsaðal-servoforsterki fyrir Yaskawa Sigma-7 ásana

Tæknihlutir

Industrial Applications

• Hefðbundin PLC-gegnd róunstýring — stöðuásar keyrðir með pulsaðgerð og hraða- eða snúningstorgásar keyrðir með analog spennu, án róunnetss á vélinni.
• Rafrás- og hálfleiðurutgerðir — setningarhausar, dreifidælur, vefjastigur fyrir vefja og skoðunarásar.
• Uppfyllingar- og umbreytingarvélar — filmufæða, læsing, klipping og merking ásanna á vélmum sem nota ekki róunnet.
• Lítill ríðvél, nákvæmur X-Y stigur og prófunarstöðvar í 200 W flokknum.
• Véltól og málmvinnslutæki — aukarásar, vísitölur, tólaskiptar og fæðuásar.
• Sama-og-sama skipti á núverandi Sigma-7 vélmum: skipta út einum brunaðum amplifíera þar sem stýrikerfið gefur þegar út pulsa- og analog skipanir.

Segðu okkur hvaða véla, ás og stýrikerfisgerð þú notar og við staðfestum hvort þessi ákvörðun og skipanartenging sé rétt samsvörun áður en þú pöntar.

Hönnunarformál

SGD7S SERVOPACK er ávöxtunareiningin milli stjórnunarstöðvarinnar og rafmagnsráðs. Á þessari líkanum með analogspennu / pulsaðri röð sendir vörusjóðurinn skipanir beint — pulsaða röð fyrir staðsetningu, analogspennu fyrir hraða eða snúningstorg — í stað þess að senda þær yfir hreyfistöðvunetskerfi. Ávöxtunareiningin umbreytir þessum skipanum í nákvæmlega regluða rafstraum fyrir rafmagnsráð með IGBT-grunduðum PWM og rafstraumskeyrslu sem byggir á sinusbylgju, og lokar lykkjuna með raðkóðunarábaka sem fer til baka frá rafmagnsráðinu. Verkið er ekki einfaldlega að breyta hraða; það er að halda staðsetningu, reglulega hraða og takmarka snúningstorg nákvæmlega og endurtekið. Það er grunnatriðið sem skilur þessa rafmagnsráðsávöxtunareiningu frá breytilegum tíðnisdreifurum í þessum vefskrá: VFD breytir hraða ídreifingarráðs fyrir loftþvottavélar, pípufæri og flutningsbelti, en þessi rafmagnsráðsávöxtunareining lokar hálgæða lykkju um rafmagnsráð fyrir hreyfistýringu.

Táknskýringin fyrir viðmótið skilgreinir þessa útgáfu. Innan þess sama 1,6 A skammstöfunar má velja tölukóða 00er líkjaþrýstis- eða pulsaðra spennuhluturinn, 10er MECHATROLINK-II hluturinn, 20er MECHATROLINK-III hluturinn og A0 etherCAT hluturinn. Allir fjórir stýra sömu flokksskrúfu á sama afli, en aðeins einn passar við þann hátt sem stýrikerfið þitt talar við ásinn — svo að rafmagnsstýringin verður valin eftir skipunargáttinni, ekki eftir aflmati. Þetta er hlutur fyrir vélar þar sem PLC eða stöðu-stýrihluti gefur skipunum beint.

Árangur kemur úr Sigma-7 vélbúnaðarstofnunni: 3,1 kHz hraða tíðnissvörun, riflunarsamstillun og skjálftaþrotun fyrir staðlaða niðurslegnun, og öruggur snúningstorgslit (Safe Torque Off) með staðlaðri SIL 3 / PL-e Cat 3, með SS1, SS2 og SLS í boði fyrir vélar sem þurfa stýrða stöðvun og hraðamörkun.

Einn hönnunarpunktur er mikilvægur við skipulagningu uppsetningar. Þessi flokkun hefur ekki innbyggðan endurhæfingarviðnámsmót, og enginn er fylgdur með aflstýringunni. Ásir með háa massatregðu, lóðréttar áskoranir eða tíðar neyðarstöðvar þurfa utanverkis endurhæfingarviðnámsmót, og lægsta leyfilega utanverkis viðnámsmót er 40 Ω.

Algengar villaformir

• Ofspennuvakning eða endurvinnsluofhleðsluvakning — tíðarlegar neyðarstöðvunir, lóðréttar ásir og háþregðulástur skjóta endurvinna orku aftur í DC-businn. Þar sem þessi flokkun hefur ekki innbyggt endurvinnslumót, er venjulega rétt stærðar ytri móttaka lausnin.
• Yfirstraumsviðvörun — stutt tenging á rafmagnshreyfimynstri eða kóðunarhring, grunntenging á rafmagnshreyfimynstrisvindlum eða mekanískt fest áhöfn veldur verndarstöðvun.
• Ásinn hreyfist ekki eða flýtur við pulsa skipun — rangt útgangssnið á pulsum í stýringunni, truflaðar pulsa rásir eða röng skala á snúningstíð- og afhráðuskilaboðum.
• Gagnagjafavakning eða kóðaravakning — skemmdar kóðararásir, saurnun eða rafræn truflanir brjóta lokaða hringinn, sem gerir ásinn ófæran að halda stöðu.
• Sjóðurinn er ekki tilbúinn án þess að ávarp hafi verið hreinsað — örugga snúðvirkjunar (STO) rásin er opin eða EDM tengingarnar eru rangar, svo aukastýringin neitar að virkja.
• Villa í aðalrásarforsýningu eða undirásprekkingarviðvörun — forsýningarsvigt, losnaðir tæpilir eða mistókinn tengifæri lægja búsinn fyrir neðan þreskaldæmi rafmagnsskammtara.
• Hitavilla / ofhita — öryggisloftgáttir eru lokaðar, umhverfisspennan er of há eða hitaspretturinn er fullur af ryki, sem hefur áhrif á innri hitastig.
• Tapa á stillingargildi eftir skipti — hreinsuð eða fyrirbært gildi láta aukastýringuna ekki keyra ásinn.

Ef auðkenni sýnir ákveðið viðvörunarkóða, sendu okkur nákvæmlega kóðann ásamt líkani stýristýrisins, gerð stýrikerfisins og lýsingu á hleðslunni — við hjálpa til við að greina villuna og gefum upp verð á réttri skiptieiningu.

Af hverju velja okkur

• Sérhæfður í iðnaðarrobótum og hreyfihlutum fyrir ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Við fjármögnum nákvæmlega Yaskawa-eininguna SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, analog spennu / pulsaflæði, hönnunarbreyting A), sem passar við númerið í tækniskránni ykkar.
• Við athugum skipanaviðmót áður en við gefum upp verð, svo þið fáið ekki netverkshamilsmynd þegar stýrikerfið ykkar sendir pulsa eða pulsaflæðishamilsmynd þegar stýrikerfið ykkar keyrir MECHATROLINK.
• Við merkjum hlutana sem ekki eru í kassanum — sérstaklega ytri endurnotunarviðnám — svo uppsetningin þín verði ekki dregin út vegna biðs eftir öðru sendingu.
• Hver eining er skoðuð og virkjunarprófuð, síðan pakkuð til að vernda tengipunkta og húsnæði, með fullri umferðarskýráðu fylgslu frá Shanghai.
• Tæknistuðningur fyrir val á stýrikerfum, leiðbeiningar við uppsetningu og greiningu á villuskilaboðum; við bjóðum upp á endurbótartjónustu fyrir skemmdar tæki.
• Verðboð byggt á beiðni – sendið okkur beiðnina með mótorhólfsmódelinu, gerð stýrikerfisins, skipanaviðmótinu, lýsingu á hleðslunni og nauðsynlegum skilyrðum til að fá nákvæmt boð.

Skyldur vörur

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 snúningsservoflytjari, 200 W, 3000 rpm, 0.637 N·m, almenningstalningaraflæsir; venjulegi flytjari sem fylgir þessari aflstillingu á aflvinnsluapparati. Sendið okkur skílmerki flytjarans svo við getum staðfest nákvæma samsvörun.
• SGD7S-1R6A10A — sama aflstillingin, 0.2 kW / 1.6 A, með MECHATROLINK-II samskiptatengi; bein samanburður þegar stýrikerfið stjórnar ásnum yfir hreyfisnet.
• SGD7S-1R6A20A — sama aflstillingin með MECHATROLINK-III samskiptatengi fyrir hraða hreyfisstýringu yfir net.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK einum stig hærra, 0.4 kW / 2.8 A, með sömu analogspennu / pulsaþáttunartengi þegar ásinn þarfnast meiri rafstraums.
• SGD7S-1R6A00A002 — sama aflvinnsluapparati með valkostinum um lakkraða útbúnað, fyrir rakka, dustug eða auðveldlega rýnandi skáp.
• Ytri endurvinnsluviðstönd fyrir SGD7S-1R6A – nauðsynleg þegar endurunnin orka fer yfir leyfða gildi, lægsta leyfða viðstönd 40 Ω, og er ekki fylgiskráð með aflstýringunni. Sendið okkur massutrægði og starfshlutfall áherslumálsins og við ákvörðum stærð og gefum tilboð fyrir viðstöndina saman við aflstýringuna.