כבל חיבור סמרטפד KUKA 00-181-563, באורך 10 מטר, לשליטה KRC4

כבל חיבור ל-SmartPAD 00-181-563 של KUKA, באורך 10 מטרים (כבל מחבר לימוד KRC4)

הכבל KUKA 00-181-563 הוא כבל החיבור ללוח הבקרה החכם smartPAD. זהו כבל באורך 10 מטרים שמחבר בין לוח הבקרה החכם smartPAD 00-168-334, הידוע גם בשם KCP4, לבין חיבורי X19 במערכת הבקרה הרובוטית KRC4. לכבל חיבורים נשלפים משני קצותיו, מה שמאפשר להשתמש בו הן ככבל חיבור והן ככבל הארכה ללוחות הבקרה החכמים של הגרסה המתאימה. מכיוון שכבל אחד נושא את כל הקשר ללוח הבקרה, פגיעה בכבל אינה נשארת בעיה תצוגתית בלבד: היא מפילה את הלוח מהבקר, והבקר מדווח על אובדן ציוד הבקרה של המפעיל בזמן שהרובוט בתנועה. שלחו לנו את מספר הפריט שעל הכבל בארון שלכם או את מספר הסדרתי של הבקר, ואנחנו נאמת את ההתאמה לפני שהזמנה תיעשה.

מפרטים טכניים

שלחו את מספר הפריט המודפס על תווית הכבל, את מספר הסדרתי של בקרת הרובוט או תמונה של המחבר, ואנו נאמת התאמה לפני שהזמנה מתבצעת.

יישומים תעשייתיים

• החלפת כבל פנדנט שניזוק вследות עקיצה חוזרת, גרירה או עומס דחיסה על ריצפת התא.
• שירות על רובוטי KRC4 שבהם ה- smartPAD אינו מתחבר יותר, לא מופעל, או מנותק כאשר מזיזים את הכבל.
• הארכת טווח הפעולה של הפנדנט בתאים גדולים, שם האופרטור צריך לנוע סביב הרובוט תוך כדי שהתא נשאר במצב הוראה.
• שיקום של ארגזי בקרה משומשים מסוג KRC4, כשמחשב הבקרה וה- smartPAD נשמרים והקישור לפנדנט מוחלף.
• אחסון חלופי לצוותי שירות ששמירים כבל תלייה אחד במלאי עבור צי ה-KRC4.

תכלית העיצוב

ה-smartPAD הוא ממשק הפעלה של בקר ה-KRC4, והוא גם המכשיר שכולל את כפתור העצירה החירומית של המנורה, את מתג ההפעלה ואת בורר המצבים. כל זה פועל דרך כבל אחד, ולכן כבל המנורה הוא חלק קריטי לבטיחות ולא רק כבל נתונים. האורך של 10 מטר של מספר הפריט הזה הופך אותו לקישור הסטנדרטי של המנורה בתא: הוא מכסה את המרחק מהארון לצד הרחוק של הרובוט, ללא צורך בהזזה ידנית של הארון על ידי הפעיל; ובגלל שהחיבור הוא מסוג חיבור-הכנס בשני הקצוות, אותו כבל יכול לשמש גם כארכיה כאשר גאומטריית התא דורשת טווח גדול יותר. צד הארון של קישור זה הוא החיבור X19 על ה-KRC4, ותיעוד הבקר של KUKA מתאר את האותות העוברים דרכו: אספקת ה-24 וולט למנורה, האדמה, זוגות התקשורת (שליחה וקבלת מידע), ושני קלטים המודיעים האם ה-smartPAD מחובר בצד A ובצד B. שני אותות אלו הם הסיבה שבגינה הבקר יודע שהמנורה מחוברת, והסיבה שבגינה ניתוק הכבל יוצר הודעה של הבקר לגבי מכשיר הבקרה של הפעיל במקום שגיאת מסך פשוטה. התיעוד הזה קובע גם את השלכות הבטיחות של מנורה לא מחוברת: לאחר שמתנתקים את ה-smartPAD, כפתור העצירה החירומית על המנורה כבר לא מבטל את המערכת, ולכן יש לחבר עצירה חירומית חיצונית לבקר, ומנורת ה-unplugged חייבת להיות הוצאה מהתא כדי שלא ת mistaken כמנורה פעילה. זו גם הסיבה שכבל המנורה מוחלף כחלק שלם ולא מוקלט, וכן הסיבה שמספר הפריט והמנורה שממנה הוא הגיע הם מה שאנו מאשרים לפני שליחת החלפה.

מצבים נפוצים של תקלה

• התליון אינו מציג שום תצוגה או אור רקע, או שהבקר מדווח כי מכשיר הבקרה של הפעיל אינו מחובר.
• החיבור נופל כאשר הכבל זז, מה שמעיד על מוליך שנפגע вследствие כיפוף חוזר.
• הבקר מדווח על ניתוק בתקשורת עם מכשיר הבקרה הפעיל בזמן שהתנור נע במצב בדיקה.
• המחבר כבר לא מתאמה כראוי, או שגוף המחבר קרוע והחיבורים עקומים או מתקללים.
• התליון הוחלף אך הבקר עדיין לא מקבל אותו, מה שמעיד על בעיה במחבר בצד הארון ולא בכבל.

כאשר התליון אינו פועל, הכבל הוא הדבר הראשון שצריך לבדוק, משום שתקלה בכבל התליון היא הסיבה הנפוצה ביותר לתליון שלא נדלק. הבדיקות המפרידות בין תקלה בכבל לתקלה בתוך התליון הן: האם התקלה משתנה כאשר מזיזים את הכבל, האם החיבור בצד הארון מושב כראוי וחופשי מפגיעות, והאם התליון מתנהג אחרת על רובוט שני עם אותו גרסת תוכנת בקר. יש ליצור עמנו קשר עם קוד התקלה שמופיע על הבקר שלכם כדי לקבל אבחון מדויק של הארון שלכם. שתי נקודות שחשוב לזכור: ראשית, הוראות הפעלה של KUKA קובעות את הסדר להפעלת התליון עצמו: לוחצים על כפתור ההנתקה, מוציאים את החיבורים תוך זמן הספירה לאחור, ולאחר שחוברים מחדש את התליון, הבקר זקוק לכ-30 שניות לפני שחייבים לבדוק שוב את עצירת החירום ואת מתג ההפעלה. החלפת כבל תליון ללא בדיקה זו היא רק חצי מהעבודה, משום שהתליון אחראי על עצירת החירום ועל מתג ההפעלה. שנית, תליון שנשלף חייב להיות מוסר מהתא כדי שלא יתבלבל עם תליון פעיל, והתא דורש עצירת חירום חיצונית כל עוד התליון מחוץ לו.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• כל חלק נבדק ומאושר על ידי טכנאים מומחים לפני האריזה.
• תמיכה טכנית זמינה כדי לעזור בהתקנה ובאבחון תקלות.
• משלוח עולמי עם אריזה תעשייתית זהירה, מהמשרדים שלנו בשאנחאי.
• שירות תיקון זמין ליחידות פגומות.

מוצרים קשורים

• KUKA 00-168-334 הפלטפורמה החכמה (KCP4) ללימוד ותפעול של בקר ה-KR C4, פלטפורמה שאליה מחובר כבל זה.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 פלטפורמת לימוד ותפעול חדשה יותר במשפחה של smartPAD, חלק שונה מזה של הכבל. שלחו לנו את שני מספרי הפריטים אם אינכם בטוחים איזו פלטפורמה מותקנת על הרובוט שלכם.
• פנדנטים ללימוד KUKA SmartPAD טווח רחב יותר של פלטפורמות לימוד ותפעול והרובוטים שעליהם הן מותקנות.
• חלקי תיקון ל־KUKA SmartPAD הشاشות, לוחות המפתחות והחלקים החיצוניים של משפחת ה-smartPAD.
• כבלים ומוליכים של KUKA טווח רחב יותר של כבלים ומוליכים לרובוטים.
• צרו איתנו קשר לקניית טווח ה-smartPAD המלא עבור בקר ה-KRC4, לכבלים שמחברים את הפלטפורמה לבקר, לחלקי החיבור לבקר, וכן לחלקים המתאימים להתקנה שלכם.

בקשת מחיר: שלחו לנו את מספר הפריט (00-181-563) או את מספר הסדרתי של הבקר, ואנחנו נאשר את הגרסה, התאימות ואת זמן ההמתנה לפני שהזמנה תבוצע.