יחידת הנעה סרוו ראשית ABB 3HAC025338-004 עבור רובוטים IRC5

פרטים טכניים וمواصفות

תרחישי יישום

יישומים תעשייתיים

היחידה הזו משמשת ברובוטי ABB שמתוכנתים על ידי IRC5 בקווי ייצור אוטומטיים לרכב, לרבות ריתוך וMontage, עיבוד מתכות, טיפול בחומרים, ותאי אוטומציה כלליים. זהו רכיב מרכזי בשליטה בתנועה — כאשר יחידת ההפעלה נפגעת, הצירים המושפעים עוצרים, והקו הייצור בדרך כלל נעצר עד להחלפת היחידה.

תכלית העיצוב

יחידת הפעלה עיקרית מבוססת סרוו נועדה לפעול כשלב ההספק של מערכת בקרת התנועה של הרובוט. היא ממירה אותות בקרה ברמה נמוכה לזרם מדויק של המנוע, ומבטיחה תנועה חלקה, מדויקת ודינמית של צירי הרובוט במהלך פעילות תעשייתית מתמשכת.

תקלות נפוצות וזמן להחלפה

בעיות ביחידה המניעת נודעות בדרך כלל על ידי הבקר כתופעות שגיאה בציר או ביחידה המניעת. מצבים טיפוסיים הדורשים תיקון או החלפה כוללים:

• התראות של זרם יתר או עומס יתר — יחידת הפעלה נעצרת כדי להגן על המנוע, לרוב לאחר שחיקה של שלב ההספק.
• חימום יתר של יחידת הפעלה — נגרם על ידי רכיבים מבוגרים, מאווררים לקירור שנכשלו או זרימת אוויר חסומה בתוך הארון.
• ציר לא מגיב — הרובוט מופעל אך ציר אחד או יותר אינם נעים.
• שגיאות תקשורת — הבקר מאבד את הקשר עם יחידת הפעלה.
• אין אפשרות להפעיל / כשל בשלב ההספק הרובוט לא יכול לעבור למצב בו המנועים מופעלים.

קודים ספציפיים של התראות משתנים בהתאם לתוכנת הבקר ולסוג התקלה. יש ליצור עמנו קשר עם מספר ההתראה המוצג בבקר שלכם כדי לקבל אבחון מדויק.

למה לבחור בנו

• מתמחה בחלקי חילוף לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA, עם 20 שנות ניסיון בתחום.
• כל חלק נבדק ואושר על ידי טכנאים מנוסים לפני המשלוח.
• гарנטיה של 12 חודשים על כל החלקים, הכוללת תיקון או החלפה בחינם.
• תמיכה טכנית זמינה כדי לסייע בהתקנה, באבחון תקלות ובבחירת החלקים.
• נאמן ללקוחות במעל 100 מדינות, עם משלוחים עולמיים ואריזות ברמה תעשייתית.

מוצרים קשורים

• יחידות היגוי אחרות לבקרים מסוג ABB IRC5 (סדרת DSQC)
• מחשבים ציריים של ABB לבקרים מסוג IRC5
• ספקים חשמליים ויחידות סוללות SMB של ABB
• פנדנטיות הוראה (teach pendants) ויחידות FlexPendant של ABB.

יש ליצור עמנו קשר לקבלת רשימת מלאה של אבזרים תואמים וחלקי חילוף לבקר שלכם.