תאום הורדה לציר 1 ABB 3HAC028837-001 לרובוטי IRB 2600

מפחית מהירות לציר 1 למתנעלי ABB מסוג IRB 2600

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• תאי IRB 2600-20/1.65 ו-IRB 2600-12/1.65 ליישומים של טיפול בחומרים, טיפול במכונות, ריתוך קשת חשמלית וMontage כללית.
• החלפת תיבת הילוכים של מפרק הבסיס עקב עלייה בבלג' פלט, רעש או אובדן חוזקיות בציר 1.
• החלמה לאחר התנגשות או עומס יתר במפרק הבסיס, שם שיני הגלגלים או השעונים ניזוקו.
• שיפוץ מרכזי מתוכנן, שבו מחליפים יחדיו את גלגל השיניים של ציר 1, החתימות והשמן.
• שיקום רובוט משומש מסוג IRB 2600 לפני שחוזר לתא ייצור.

תכלית העיצוב

ציר 1 הוא סיבוב הבסיס של הרובוט — המפרק שמסובב את הזרוע כולה, ולכן גם המפרק שנותן את המשקל והאינרציה של כל מה שנמצא מעליו. גלגל השיניים שלו מבצע את אותה פעולה כמו גלגל שיניים בכל מפרק אחר ברובוט: הוא מוריד את המהירות הגבוהה של המנוע הסרוו למהירות עבודה של המפרק ומכפיל את המומנט באותה פרופורציה. ביחס לציר 1, המרה זו היא מה שמבדיל בין רובוט שמסתובב חלק תחת זרוע עומסת לבין רובוט שמתעכב, רועד או סוטה.

התיעוד של חלקי החילוף של ABB מדגיש נקודה שחשובה במיוחד כאן יותר מאשר ברוב החלקים: גרסאות לא תואמות של תיבות הילוכים של ציר 1 וציר 2, והגרסה שרובוט נושא תלויה בסוג הרובוט ובספק תיבת הילוכים בדגמים המעורבים. לכן, המנואל מזהה את תיבת הילוכים לפי מספר הפריט ולא לפי דגם הרובוט, ולפיכך רובוט מסוג IRB 2600 Type C משתמש בתיבת הילוכים שונה לציר 1 מרובוט שאינו מסוג Type C. בפועל, זה הופך את הפריט 3HAC028837-001 לחלק חלף מאושר: סוג הרובוט נקרא מה־FlexPendant או מלוח השם, סוג הדגם מאושר, ורק אז מזמינים את תיבת הילוכים.

מצבים נפוצים של תקלה

• הגברת הסעיפון או אובדן החזרתיות במפרק הבסיסי — שרשרת הגלילים נ wears והציר 1 כבר לא שומר על המיקום באופן מדויק.
• רעש או רטט בעת סיבוב הרובוט, לרוב הסימן הראשון של שחיקה בגלילים או במערכת השרירים בציר 1.
• דליפת שמן מחברי החותמים של המחברת, ולאחר מכן אובדן שמן השמירה והגברת הסחיפה.
• פגיעת שיניים בגליל או נזק למסבים לאחר התנגשות או עומסים חדים חוזרים במפרק הבסיסי.
• סיבוב מיקום לא יציב בציר 1 שמופיע מחדש לאחר שחוזרים על הליך הספירה.
• גרסת תיבה שגוייה הותקנה — הוזמנה לפי מספר הציר או מודל הרובוט ללא בדיקה של הגרסה ומספר הפריט.

קודים ספציפיים של התראות אינם מומתגים רשמית עבור דגם זה. נא ליצור עמנו קשר עם קוד התקלה המוצג על בקרתכם כדי לקבל אבחון מדויק.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• אימות הגרסה לפני הצעת המחיר: אנו בודקים את הגרסה של ה־IRB 2600 שלכם — סוג C או לא — ואת הציר, כדי שתקבלו את גרסת תיבת ההילוכים שהרובוט שלכם באמת כולל.
• אנו קוראים יחד איתכם את כללי ההתאמה: לציר 1 ולציר 2 נדרשים פריטים שונים, והמדריך מציג גרסאות שאינן תואמות, כך שאין שום דבר שנשאר לניחוש.
• ניתן לספק את שמן המגש והחיבורים יחד עם המגש, כך שהעבודה לא תיעצר בגלל חוסר של חומר ידני.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלחו לנו את בקשתכם עם סוג הרובוט, מספר הסדרתי, הציר וסימונו של היחידת קיימת שלכם כדי לקבל הצעת מחיר מתאימה.

מוצרים קשורים

• 3HAC039109-001 — תיבת הילוכים לציר 2 עבור IRB 2600-20/1.65 ו־IRB 2600-12/1.65 (הפריט המזווג לציר 2)
• 3HAC028837-004 — תיבת הילוכים לציר 1 לרובוטי ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — תיבת הילוכים לציר 1 לגרסאות מסוג C של IRB 2600 (גרסה שונה — אינה ניתנת להחלפה)
• 3HAC029896-001 — כבל חיבור ללקוח לרובוט IRB 2600, צירים 1–6
• 3HAC032140-004 — סינטתי