ערכת אותות לקוח מקורית לרובוט ABB IRB 2600 צירים 1–6 – אימות התאמה ללא סוג C

ערכה חיבור לקוח לכבלים לרובוט ABB IRB 2600, לצירים 1–6

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• מעביר חיבורים של לקוח CP/CS (ציוד עזר, חיישנים, שסתומים, ציוד פריפריאלי) לאורך צירי המניפולטור IRB 2600 1–6.
• מכוון את מעגלי הלקוח דרך מסלול הכבל המזדחל של הרובוט, כך שציוד סוף-האפקט יישאר מחובר במהלך התנועה.
• החלפה לשירות של כבל אותות של הלקוח שפגם או ניזוק במחבר, ללא הפרעה לקבלי הרובוט הבסיסיים.
• משתמשים בו בתאי IRB 2600 שבהם אותות חיצוניים עוקבים אחר מיקום חוזר של הרובוט, מה שמאפשר זיהוי תקלות בנקודת הגמישות, במקליפ או בשכבה המגנה.

תכלית העיצוב

ה־IRB 2600 מפעיל את כוח הצירים שלו ואת האבחון שלהם דרך הקבל הבסיסי, אך ציוד הלקוח — כלים, אוגרים, חיישנים ושסתומים — זקוק למסלולי אותות עצמאיים שמתעקלים יחד עם הזרוע. ABB מכוון את מעגלי הלקוח האלה דרך קבל נפרד מסוג CP/CS שמכסה את הצירים 1–6, כך שציוד סוף-האפקט נשאר מחובר בזמן תנועת הרובוט, וקабלי הלקוח ניתנים לשירות בנפרד מקבלי הרובוט המרכזיים. זהו רכיב של מעגלי הלקוח, ולא גב העצמי של המנועים והאבחון.

זה גם הסיבה לכך שהוא ספציפי לקונפיגורציה. המערך הזה מיועד לעיצוב של יד-הרובוט IRB 2600 שאינו מסוג Type-C, וכל יעד של ענף מוגדר על-פי תרשים התא — כלומר, לאילו כלים, חיישנים או שסתומים משמש כל ענף נתון. שני רובוטים יכולים להיראות זהים, אך לכל אחד מהם ענפים שונים שסופקו על-ידי הלקוח; מפת המתחברים, ולא המראה החיצוני, מגדירה את החלק הנכון. לפיכך זהו חלף תומך-תאימות מאושר, אשר אושר ביחס לתווית המותקנת וענפי האותות מהלקוח, ולא על-פי דמיון חזותי.

מצבים נפוצים של תקלה

• עייפות בבד isolating או סדק בשכבה החיצונית вследствие כפיפה חוזרת במישימות בעלות מחזוריות גבוהה.
• חמצון של מחברים או קורוזיה של פינים עקב נוזל קירור, לחות או ריסוס.
• חיכוך באזור שבו הקבלי חוכך במחברי קיבוע, במבנה המניפולטור או בקבוצת הקבלים הבסיסית.
• אובדן אוטומטי ובלתי קבוע באותות הלקוח שמתבצע באופן חוזר לפי מיקום מסוים של הרובוט (נקודת כפיפה, מחבר קיבוע או בעיה בשריון).
• החלפת כבל לא נכונה — כבל בסיסי או ענף לקוח לא תואם שהותקן מכיוון שמחברים נראו דומים.
• כבל מחוסם או מועבר בדרכו הלא נכונה, מה שגורם למתח או לרעש אותות במהלך תנועת הציר.

למה לבחור בנו

• כבל חיבור לקוח אוטנטי של ABB, מודל 3HAC029896-001 לרובוט IRB 2600 (צירים 1–6) — זהו כבל האותות הלקוח CP/CS, ולא כבל הצירים הבסיסי של הרובוט.
• אימות התקנה: אנו מאשרים את עיצוב המניפולטור שלך ל-IRB 2600 (לא סוג C) ואת ענפי אותות הלקוח לפי התווית והתרשים התאי, כדי להבטיח שהכבל שתקבל הוא הנכון.
• הפניה חוצצת למאמר קודם: מופיע גם תחת מספר 3HAC030006-004 — שלח כל אחד משני המספרים ואנו נאמת את ההתאמה.
• המצב מאושר לפני ההזמנה (חדש מקורי או בשימוש מקורי); האספקה מתבצעת על פי הצעת מחיר, ללא הבטחות במלאי או בזמן משלוח.

מוצרים קשורים

• 3HAC030006-004 מספר המאמר הקודם של ABB עבור אותו כבל חיבור לקוח ל-IRB 2600. אם בתיעוד שלך מופיע המספר הישן, שלח אותו ואנו נאמת את ההתאמה ל-3HAC029896-001.
• 3HAC032140-004 — שמן שמייצת ABB TMO 150, לשימוש במתלים של ציר המניע ברובוט IRB 2600 (אותה משפחת רובוטים; אספקת תחזוקה רגילה). אשרו את גירסת הרובוט שלכם לפני ההזמנה.
• כבל צירים בסיסי של הרובוט: תפקיד מעגל שונה — אין להחליף. שלחו לנו את עיצוב המניפולטור של IRB 2600 שלכם ואנו נאשר את מספר הפריט הנכון לכבל הבסיסי עבור התא שלכם.