כבל חיבור ידני של ABB 3HAC029896-001 לצירים 1–6, מותאם לרובוט IRB 2600

כבל נייד לחיבור לקוח לציירים 1–6 של רובוט ABB

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• תאי IRB 2600 שבהם מחזיקים, כלים לרתכה, חיישנים וחבילות שסתומים מחוברים דרך הרובוט ו חייבים להישאר מחוברים לאורך טווח התנועה המלא.
• תחנות לטיפול במכונות ולטיפול בחומרים, שבהן אותות הלקוח מצידה של הכלים נמשכים לאורך המניפולטור במקום דרך כבל חיבור חיצוני.
• החלפת כבל אותות של הלקוח שניזוק вследствие כיפוף, שחיקה או זיהום של המחבר.
• שדרוג תאים והחלפת חוטים כאשר יש לשחזר את מבנה ענפי הלקוח הקיים בדיוק.
• איתור תקלה באובדן אותות תלוי מיקום, כאשר אות של כלי עבודה או חיישן נעלם במצב קבוע של פוזיציית הרובוט.

תכלית העיצוב

הרובוט IRB 2600 מעביר את הספק והמשוב לצירים שלו דרך כבל המניפולטור הבסיסי. הציוד של הלקוח — אוחזים, חיישנים, שסתומים, כלים — דורש מוליכים נפרדים, והמוליכים האלה חייבים להתכופף יחד עם הזרוע בכל הציר. ABB מרouted אותם דרך כבל חיבור נפרד ללקוח שמכסה את הצירים 1–6, כך שהציוד בקצה נשאר מחובר גם בזמן תנועה, והחוטים של הלקוח ניתנים לתיקון באופן עצמאי מהכבל המרכזי של הרובוט.

ההפרדה הזו היא בדיוק הסיבה לכך שהחלקה הזו מותאמת לקונפיגורציה מסוימת ולא ניתנת לזיהוי ויזואלי. שתי זרועות IRB 2600 יכולות להיראות זהות לחלוטין ולמרות זאת לשאת ענפים לקוחות שונים, משום שמהו הכלי, החיישן או השסתום שאותו משרת ענף מסוים נקבע על-פי תרשים התא, ולא על-פי המראה החיצוני של הכבל. מפת המתחברים והתייתוק המותקן קובעים את החלק הנכון. כתוצאה מכך, 3HAC029896-001 הוא חלף חליפי מאושר: הוא אומת ביחס למספר הרכיב, לעיצוב המניפולטור ולתבנית הענפים הלקוחות, והוא מוחלף באופן זהה כדי לשחזר תא קיים ללא צורך בשינוי חיווט.

מצבים נפוצים של תקלה

• עייפות בבד isolating או סדק בשכבה החיצונית вследствие כפיפה חוזרת במישימות בעלות מחזוריות גבוהה.
• חמצון של מחברים או קורוזיה של פינים עקב נוזל קירור, לחות או ריסוס.
• חיסון באזור שבו אוגד הכבלים נוגע באוחזים, במבנה המניפולטור או באוגד הכבלים הבסיסי.
• אובדן אות של הלקוח בדרכים מתחלפות שמתאים למיקום חוזר של הרובוט — בדרך כלל בעיה בנקודת כיפוף, באחיזה או בשילדה.
• החלפת כבל לא נכונה: כבל בסיסי או ענף לקוח לא תואם שהותקן מכיוון שמחברים נראו דומים.
• כבל לוחץ או מותקן באופן לא נכון שגורם למתח, נזק לשילדה או רעש אות במהלך תנועת הציר.

קודים לתקלות עבור היחידה הזו מוצגים על מסך הבקר. שלחו לנו את קוד התקלה ואנו נאשר את האבחנה ואת חלק החילוף המתאים.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• אימות התאמה לפני הגשת הצעת מחיר: אנו בודקים את עיצוב המניפולטור IRB 2600 שלכם, את התוית על הכבל המותקן ואת ענפי אות הלקוח, כדי להבטיח שקיבלתם את הרכיב המדויק ולא רק אחד הדומה לו במראה.
• הפניה חוצצת למאמר קודם: מופיע גם תחת מספר 3HAC030006-004 — שלח כל אחד משני המספרים ואנו נאמת את ההתאמה.
• כל יחידה נבדקת לפני המשלוח, ותמונות או פרטי תווית ניתנים upon request.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלחו את בקשתכם עם סוג הרובוט ועם הסימונים על הכבל הקיים שלכם כדי לקבל הצעת מחיר מתאימה.

מוצרים קשורים

• 3HAC030006-004 — מספר פריט קודם של ABB עבור אותו כבל חיבור לקוח ל־IRB 2600
• 3HAC029000-001 — כבל מניפולטור צירים 1–6 לגוף הלקוח (כבל מניפולטור בסיסי; תפקיד מעגל שונה — אין להחליף)
• 3HAC024479-001 — כבל חיבור CP/CS עבור armario של בקר IRC5 (כבלים להתחברות לקוח מצד armario)
• 3HAC023819-004 — מחבר סגנון באינט שפיץ לכבלים של רובוט ABB
• 3HAC032140-004 — שמן גיר סינתטי למסורות גיר של רובוט ABB (אספקת תחזוקה ל-IRB 2600)