מנוע סרווו של ABB 3HAC030215-003 עם פיניון ומערכת משוב

סקירה טכנית של מנוע סרוו עם פיניון ומשוב

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• בקרת תנועת ציר הרובוט בתאי אוטומציה תעשייתית, כאשר המנוע מונע מפרק דרך פיניון וגליל מובנים.
• הנעות של צירים חיצוניים ומחזורי מיקום הדורשים בקרה מדויקת ומהירה וסגורה של מהירות ומיקום.
• תחנות טיפול בחומרים, טיפול במכונות, ריתוך וMontage שבُנו על מערכות רובוט ואספקת כוח של ABB.
• קווי ייצור בעלי פעילות מתמשכת, שבהם קבוצת המנוע והפיניון המותאמים במפעל מקצרים את זמן ההתקנה ומצמצמים את הסיכון לשגיאות זוויתיות.
• התקנות אוטומציה כלליות של ABB הדורשות החלפת מנוע סרוו שקול לשל יצרן מקורי.

תכלית העיצוב

המנוע ממיר אנרגיה חשמלית מהיחידת הפעלה של ABB לסיבוב מכני מבוקר של ציר הרובוט. השיניים המובנות נוגעות ישירות בקופסת הילוכים מתאימה כדי להעביר מומנט, בעוד שהמכשיר המובנה למדידת המשוב מדווח על מיקום רוטור מדויק למפקח, מה שמאפשר תנועה חלקה וחוזרת על עצמה בלולאה סגורה. על ידי משלוח המנוע, השיניים והמשוב כיחידה אחת שמתאימה ליצרן, האסוציאציה שומרת על הסעיפון בתוך הטווח המותר ומסירה את השלבים של לחיצה על הילוכים ויישור המשוב בעת ההתקנה.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראת חצייה של זרם יתר או חום יתר — יחידת הפעלה מדווחת על עליית עומס במנוע לאחר מחזורי עבודה ממושכים.
• אבדן משוב — הציר מפגין סחיפה במיקום, שגיאות סנכרון או התראות במהלך תהליך ההומינג, לרוב עקב פגיעה ברזולבר/מקודד או בכבל שלו.
• כשל בבלם החזקה — הציר סוחף או יורד כאשר מנוע הסרוו מופסק (במקרה בו מותקנת גרסה עם בלם).
• רעש או רעידה חריגים לרוב נגרם על ידי שיניים משולבות מחוסלות, פגיעה במערכת הלחיצות או זיהום בתוך המנוע.
• הדרדרות של הבדלה החשמלית או תקלה באדמה הנעה נוטה להתפוצץ ברגע שהמנוע מופעל, לעיתים קרובות בשל חום, אבק או חדירת נוזל קירור.

למה לבחור בנו

• ספק רשמי של חלקי חילוף לרובוטי ABB, המתמחה במוניטורים סרוו, יחידות הנעה, תיבות הילוכים ומקלות בקרה.
• כל מנוע סרוו נבדק ונבדוק (אות משוב, התנגדות בידוד) לפני אריזתו.
• ציר שיניים מותקן מראש ומערכת משוב משולבת נשלחות כמכלול מתואם במפעל — אין צורך בהרכבה נפרדת של ציר שיניים או יישור אות המשוב.
• תמיכה טכנית מרחוק לשאלות הקשורות להתקנה ולביצוע בדיקות הפעלה.
• מספר שיטות תשלום מתקבלות — PayPal, העברה בנקאית (T/T) ואמנת הסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• מנוע סרוו לציר 2 של ABB, דגם 3HAC057542-003 עם ציר שיניים לרובוט IRB 6640
• מנוע סרוו לציר 2 של ABB, דגם 3HAC055450-003 עם ציר שיניים לרובוט IRB 6700
• מנוע סרוו לציר 2 של ABB, דגם 3HAC057551-003 עם ציר שיניים לרובוט IRB 6600
• מנוע לציר 1 של ABB, דגם 3HAC15879-2 עם ציר שיניים לרובוט IRB 6600‏/6650
• יחידת מנוע Серво עיקרית ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) ל־IRC5