מנוע רובוטי של ABB, מודל 3HAC034165-002, כולל פיניון לרובוט IRB 6620

פרטים טכניים וمواصفות

תסריטי יישום

יישומים תעשייתיים

מנוע זה משמש ברובוטי ABB IRB 6620, אשר בדרך כלל מופעלים בסביבות תעשייתיות כבדות, כגון ריתוך גוף רכב, טיפול בחומרים גדולים, ייצור יצוקות וצידוק, עיבוד מתכת ואריזת פלטפורמות. ה־IRB 6620 הוא חלק ממשפחת הרובוטים בעלי הטעינה הגבוהה של ABB, ומנועי הצירים שלו מספקים מומנט גבוה ועומסים מתמידים הנדרשים ליישומים אלו.

המנוע מוחלף גם באופן נפוץ במהלך תחזוקה מתוכננת, או לאחר נזק מכני לגלגל השיניים, למסבבים או לסלילים.

תכלית העיצוב

המנוע מעוצב כמקור הפעלה לאחד מצירי הרובוט IRB 6620. גלגל השיניים מותקן מראש ומתואם דינמית לציר המנוע במפעל, ולכן היחידה מגיעה מוכנה להתקנה — אין צורך בהדחקת גלגל שיניים נפרדת, התאמת גלגלי שיניים או שינוי בציר. החלפת המנוע כיחידה שלמה שומרת גם על הגאומטריה המקורית של חיבור גלגל השיניים עם תיבת ההילוכים, מה שחיוני לתנועה חלקה ולתקופת חיים ארוכה של תיבת ההילוכים בתנאי עומס כבד.

תקלות נפוצות וזמן להחלפה

בעיות מנוע מדווחות בדרך כלל על ידי הבקר כתקלות בציר או במנוע. תנאים טיפוסיים הדורשים תיקון או החלפה כוללים:

• התראות של זרם יתר או עומס יתר — המנוע צורך זרם חריג, לרוב עקב הידרדרות הליפופים או חסימה מכנית בתיבת הילוכים.
• העלאת טמפרטורה — המנוע מופסק עקב תקלות טמפרטורה, לרוב עקב בידוד מזדקן, זרימת אויר מוגבלת או עומס ממושך.
• שגיאות מקודר — אובדן או חוסר יציבות בהחזרת המיקום, מה שגורם לתקלות בתנועה או להטיה לא מבוקרת.
• תקלה בבלמים — הבלם האחיזה כבר אינו מוחזק את הציר כאשר המניע כבוי, מה שגורם לזרוע ליפול.
• רעש או רעידה חריגים — גלגלות נישאות משולשות או שיניים פגומות של הגלגל השיני יוצרים צלילים של חיכוך, קליק או רעידה.
• שבירת הדיאלקטרicity — ההתנגדות הנמדדת בין הلفים לארד ירדה מתחת לסף הבטיחות, בדרך כלל נמצאת במהלך תחזוקה מונעת.

קודים ספציפיים של התראות משתנים בהתאם לתוכנת הבקר ולסוג התקלה. יש ליצור עמנו קשר עם מספר ההתראה המוצג בבקר שלכם כדי לקבל אבחון מדויק.

למה לבחור בנו

• מתמחה בחלקי חילוף לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA, עם 20 שנות ניסיון בתחום.
• כל חלק נבדק ואושר על ידי טכנאים מנוסים לפני המשלוח.
• תמיכה טכנית לשאלות הקשורות להתקנה ולביצוע.
• תמיכה טכנית זמינה כדי לסייע בהתקנה, באבחון תקלות ובבחירת החלקים.
• נאמן ללקוחות במעל 100 מדינות, עם משלוחים עולמיים ואריזות ברמה תעשייתית.

מוצרים קשורים

• מנועי צירים אחרים של ABB IRB 6620 וגרסאות מנוע שונות
• יחידות מניע של ABB לשלטים IRC5
• תיבת הילוכים ומחוררים מסוג RV של ABB ל-IRB 6620
• גלגלים שיניים של מנועי ABB וגלגלים שיניים חלופיים

יצירת קשר עם אנו לקבלת רשימת מלאה של אבזרים תואמים וחלקי חילוף לרובוט ה-IRB 6620 שלכם.

אשרו את התאמה לפני ההזמנה

שלחו לנו את מספר החלק ואת מספר הסדרתי של הרובוט או הבקר ממנו הוא הגיע. אנו בודקים את התאמה למכונתכם ומציגים הצעת מחיר עבור היחידה במצב מקורי, חדש או משומש.