מנוע רובוטי של ABB, מודל 3HAC034165-002, כולל פיניון לרובוט IRB 6620

פרטים טכניים וمواصفות

תרחישי יישום

יישומים תעשייתיים

מנוע זה משמש ברובוטי ABB IRB 6620, אשר בדרך כלל מופעלים בסביבות תעשייתיות כבדות, כגון ריתוך גוף רכב, טיפול בחומרים גדולים, ייצור יצוקות וצידוק, עיבוד מתכת ואריזת פלטפורמות. ה־IRB 6620 הוא חלק ממשפחת הרובוטים בעלי הטעינה הגבוהה של ABB, ומנועי הצירים שלו מספקים מומנט גבוה ועומסים מתמידים הנדרשים ליישומים אלו.

המנוע מוחלף גם באופן נפוץ במהלך תחזוקה מתוכננת, או לאחר נזק מכני לגלגל השיניים, למסבבים או לסלילים.

תכלית העיצוב

המנוע מעוצב כמקור הפעלה לאחד מצירי הרובוט IRB 6620. גלגל השיניים מותקן מראש ומתואם דינמית לציר המנוע במפעל, ולכן היחידה מגיעה מוכנה להתקנה — אין צורך בהדחקת גלגל שיניים נפרדת, התאמת גלגלי שיניים או שינוי בציר. החלפת המנוע כיחידה שלמה שומרת גם על הגאומטריה המקורית של חיבור גלגל השיניים עם תיבת ההילוכים, מה שחיוני לתנועה חלקה ולתקופת חיים ארוכה של תיבת ההילוכים בתנאי עומס כבד.

תקלות נפוצות וזמן להחלפה

בעיות במנוע מדווחות בדרך כלל על ידי הבקר כתקלות בציר או במנוע. מצבים טיפוסיים הדורשים תיקון או החלפה כוללים:

• התראות של זרם יתר או עומס יתר — המנוע צורך זרם בלתי רגיל, לרוב עקב ירידה באיכות הסלילים או קיבעון מכני בתיבת ההילוכים.
• העלאת טמפרטורה — המנוע מופעל על ידי תקלה בחום, לרוב בגלל בידוד מיושן, זרימת אוויר מוגבלת או עומס יתר ממושך.
• שגיאות של המספרן — האבחון של המיקום אבד או אינו יציב, מה שגורם לתקלות בתנועה או להסטה לא מבוקרת.
• תקלה בבלמים — הבלם האחיזה כבר לא מוחזק את הציר כאשר המניע כבוי, מה שגורם לזירת הזרוע ליפול.
• רעש או רטט חריגים — גלגלות נישאות משולבות או שיניים פגומות בפיניאון יוצרים צלילים של חיכוך, קליקים או רעמים.
• שבירת הדיאלקטרicity — ההתנגדות הנמדדת בין הلفים לארקה יורדת מתחת לסף הבטיחות, בדרך כלל נמצאת במהלך תחזוקה מונעת.

קודים ספציפיים של התראות משתנים בהתאם לתוכנת הבקר ולסוג התקלה. יש ליצור עמנו קשר עם מספר ההתראה המוצג בבקר שלכם כדי לקבל אבחון מדויק.

למה לבחור בנו

• מתמחה בחלקי חילוף לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA, עם 20 שנות ניסיון בתחום.
• כל חלק נבדק ואושר על ידי טכנאים מנוסים לפני המשלוח.
• гарנטיה של 12 חודשים על כל החלקים, הכוללת תיקון או החלפה בחינם.
• תמיכה טכנית זמינה כדי לסייע בהתקנה, באבחון תקלות ובבחירת החלקים.
• נאמן ללקוחות במעל 100 מדינות, עם משלוחים עולמיים ואריזות ברמה תעשייתית.

מוצרים קשורים

• מנועי צירים אחרים של ABB IRB 6620 וגרסאות מנוע שונות
• יחידות מניע של ABB לשלטים IRC5
• תיבת הילוכים ומחוררים מסוג RV של ABB ל-IRB 6620
• פיניאונים למסגרת המנוע של ABB וחילופי פיניאונים

יצירת קשר עם אנו לקבלת רשימת מלאה של אבזרים תואמים וחלקי חילוף לרובוט ה-IRB 6620 שלכם.