יחידת הפעלה ראשית DSQC431 לשלטוני רובוט IRC5 של ABB
מפרטים טכניים
| מספר חלק |
3HAC036260-001 |
| סימונים של DSQC |
DSQC 431 |
| סוג מוצר |
יחידת הפעלה ראשית MDU-430C (השלב העיקרי להפעלת המנוע) |
| תפקיד |
ממיר מתח אגף ה-DC לזרם חילופין תלת-פאזי למנועי הסרוו של צירי הרובוט |
| תאימות של בקר |
שלטוני ABB IRC5 (קומפקטי וקבינט כפול); יש לאשר את סוג הקבינט ואת גירסת הדרייב |
| התפקיד במערכת הדרייב |
יחידת הפעלה ראשית — בניגוד לדרייבים לצירים נוספים (DSQC 662/DSQC 663) |
| הערה על הגרסה |
קיימות מספר גרסאות חומרה; יש להעתיק את הסיומת המדויקת מתוית המודול הישן לפני ההזמנה |
| משקל נטו |
5.1 ק״ג (לפי קטלוג המوزיע) |
| מידות |
כ-350 × 210 × 380 מ״מ (לפי קטלוג המוזיע) |
| תעריף המכס |
85044095 (לפי קטלוג המוזיע) |
| מדינת המוצא |
לא אושר (אין אישור רשמי ישיר מ-ABB) |
| מסגרת / סוג חלק |
חלקים חילופיים |
| תנאי |
מקורי חדש או מקורי משומש. אנא אשרו את המצב איתנו לפני ההזמנה. |
יישומים תעשייתיים
- תאי ריתוך נקודתי לרכב עם תנועת ציר בתדר גבוה וקיפולי זרם מהירים.
- הצבת פלטפורמות במשקל כבד באמצעות רובוטים מסדרת IRB6640 שפועלים קרוב לגבולות החום שלהם.
- תחנות טיפול במכונות עם מחזורי הפעלה והשהיה חוזרים ונשנים ועם מתחי מחזור חום.
- תאי רובוט ABB IRC5 כלליים הדורשים הספקת ספקטרום עיקרית אמינה למונע הסרווו.
תכלית העיצוב
ה-DSQC431 (3HAC036260-001, MDU-430C) הוא יחידת הפעלה ראשית של בקר ABB IRC5. היא יוצרת את שלב ההספק העיקרי למנועי הסרוו של הצירים: היא מקבלת מתח קוטב ישר מהמחולל/מחלק האספקה ומשנה אותו לזרם חילופין תלת-פאזי מדויק למנועי הסרוו של הצירים. שלבי ההספק המובנים מסוג IGBT מספקים הגנה מפני זרם יתר ומעלות حرارة יתר, והמודול תלוי בקירור באויר מאולץ מהארון של הבקר. כאלמנט ההנעה המרכזי, יש צורך ב-DSQC431 תקין ובריא כדי לאפשר תנועה של הרובוט.
הנחיות בטיחות והפעלה
-
קו הקוטב הישר בעל המתח הגבוה: קו הקוטב הישר בין המחולל ליחידות ההנעה נושא מתח מסוכן. יש לנתק את האספקה, לנעול ולאמת כי המתח הוא 0 וולט לפני פתיחת תא ההנעה; רק אנשי מקצוע מוסמכים רשאים לבצע זאת.
-
תלות בקירור: נדרש קירור באויר מאולץ. יש לבדוק את מהירות הסיבוב (RPM) של המפוח בארון ולהבטיח שמסלול האויר פתוח לחלוטין לפני שייחסו תקלה ליחידת ההנעה — מסנן סדוק עלול להפעיל התראה של עליית טמפרטורה תוך דקות.
-
התאמה לפי גרסה: קיימים מספר גרסאות חומרה (למשל: \/01, \/04). להעתיק את הסיפא המדויקת מתוית היחידה הישנה; שילוב של גרסאות עלול לגרום לעיכובים בפרמטרים.
-
מנוע ראשי לעומת מנוע נוסף: זו יחידת המנוע הראשית (MDU-430C). לא לבלבל אותה עם מנועי ציר נוספים (DSQC 662 \/ DSQC 663); לאשר לפי התוית והמיקום בארון.
-
בדיקה לפני ההחלפה: לבצע מדידת התנגדות באיזול (מגר) בכבלים של המנוע ולבדוק את הבלם והמקודד למציאת קצר לפני ההחלפה — כבל מנוע מקוצר עלול להרוס מנוע חדש.
-
עובדים מוסמכים וביצוע בדיקה: התקנה, אתחול וביצוע בדיקת לולאה עצמית של הציר חייבים להתבצע על ידי אנשי מקצוע המוכירים במערכת הדרייב IRC5; לאשר את זיהוי הבודק לפני הפעלת הייצור.
מצבים נפוצים של תקלה
- תקלה של עוצמת זרם יתר שנגרמה על ידי כבל מנוע מקוצר, בלם או מקודד.
- חימום יתר כתוצאה ממנוע מאוורר פגום בארון או מסנן אוויר סגור.
- מתח תרמי על טרנזיסטורים מסוג IGBT וחומר ממשק תרמי מקולקל בין ה-IGBTs למפזר החום.
- איבוד תקשורת של הדרייב (שגיאת יד-לחיצה עם מחשב הציר IRC5).
- הגרסה הלא נכונה הותקנה, מה שגרם לעיכוב בפרמטרים.
- חיבוק או נזק במגע בתוך מדור הנהג.
למה לבחור בנו
- מוצר מקורי של ABB, מודל 3HAC036260-001 (DSQC431 / MDU-430C), שסופק דרך ערוצי אספקה מהימנים.
- כל יחידה נבדקת ונבדקת פונקציונלית לפני המשלוח, לפי הצורך.
- אנחנו עוזרים לאשר את סוג הארון (Compact / Dual) ואת גירסת הנהג כדי למנוע הזמנות של יחידות לא מתאימות.
- אריזת יצוא מאובטחת ואנטי-סטטית עם מעקב מלא של ההזמנה משנגחאי.
- שירות מבוסס הצעת מחיר — שלח לנו את בקשתך עם סוג הבקר וגרסת הנהג כדי לקבל הצעה מתאימה.
מוצרים קשורים
