מנוע ציר 1–2 של ABB 3HAC037281-001 עם תיבת הילוכים לרובוט IRB 120

מנוע סרוו לצירים 1–2 של רובוט ABB IRB 120 עם גירבוקס — סקירה טכנית

המספר 3HAC037281-001 הוא מנוע סרוו חשמלי תלת־פאזי לסיבוב, עם גירבוקס משולב, שתוכנן כדי לספק כוח לציר 1 (סיבוב הבסיס) ולציר 2 (הנעת הכתף) של רובוטי התעשייה מסוג ABB IRB 120. הפרטים שלהלן מבוססים על נתוני הקטלוג של ABB ועל רשומות הבדיקה שלנו, וכן כוללים נושאים פתוחים הדורשים אימות נוסף לפני הגשת ההזמנה.

מאפיינים טכניים

יישומים תעשייתיים

• קווי ייצור אלקטרוניים לעיבוד לוחות מעגלים מודפסים (PCB), לחיצה, ולהכנסה של רכיבים.
• תאי איסוף והצבה של חלקים קטנים במתקנים לאריזה ולמוצרי מזון.
• אוטומציה מעבדתית וטיפול בדוגמיות תרופתיות.
• תאי הדרכה על רובוטים לתחומי החינוך והמחקר.
• טיפוח מכונות CNC קלות עבור חלקי עבודה קטנים.
• החלקה, הסרת שוליים ופירוק רכיבים קומפקטיים.

תכלית העיצוב

יחידת המנוע לציר 1–2 מאחדת מנוע סרוו עם גיר מוזיל מובנה בתוך ערכת התקנה אחת, כך שההתקנה אינה דורשת התאמה נפרדת של השיניים או יישור על מבנה הרובוט. הציר 1 תומך במסת הרובוט ככולו, והציר 2 תומך בזרוע העליונה ובהעמסה; שניהם חייבים לספק מומנט גבוה במהירות נמוכה וקשיחות גבוהה כדי להבטיח תנועה חוזרת ונשנית מנקודה לנקודה. הגיר המובנה מגביר את מומנט הפלט לרמה הנדרשת לצירים אלה הנושאים עומס, מבלי להגדיל את גודל המנוע מעבר לגוף הקומפקטי של ה-IRB 120, וכך נשמרת הטווח והשטח שאותו תופס הרובוט.

מצבים נפוצים של תקלה

התופעות הבאות נצפות בדרך כלל במנוע ובקופסת הילוכים משולבת של ציר 1–2 ב-IRB 120 שפגעה. אלו תיאורים כלליים בלבד; לשם אבחון ספציפי לתא שלך, יש לשתף את יומן האירועים של הבקר עם צוות ההנדסה שלנו.

• התראת חצייה של זרם יתר או חום יתר יחידת הפעלה מדווחת על עומס יתר על המנוע לאחר תנועה ממושכת של הצירים 1–2 תחת עומס.
• אובדן אות משוב מהאנקודר או מהרסולבר סיבוב לא מדויק או שגיאת משוב שמبلغ عنها הבקר במהלך הצבירה והתנועה.
• הגדלת השעיה עקב שחיקה של שיני הגלגלים בקופסת הילוכים המשולבת — אובדן נראות של חזרתיות המיקום וצליל דפיקה שמעי בעת הפיכת הכיוון תחת עומס.
• נעילת גלגלת או חוסר חלקות בהילוך הاهتزוז עולה במהלך תנועות במהירות קבועה, וגריז יוצא מחותמות החיסון.
• תקלה בבלם האחיזה (בלם בטוח לחדירת חירום בציר 1–2) הזרוע מתנשפת או נופלת כאשר כוח הסרווו מופסק.
• הדרדרות של הבדלה החשמלית או תקלה באדמה הנעה על ציר 1–2 מפעילה את המנוע ברגע שהמנוע מופעל.

למה לבחור בנו

• ספק מומחה של חלקי חילוף לרובוטי ABB, כולל מנועי סרווו, יחידות הפעלה, תיבות הילוכים ומחשפי הוראה לסדרת הרובוטים IRB.
• מבדקים ומבחנים כל מנוע ציר (אות אות של משוב, התנגדות בידוד, פעולת תיבת הילוכים) לפני האריזה.
• תמיכה בהשוואה חוצצת — אם היחידה שלך נשלחה בתחילה תחת המספרים 3HAC14550-4/08A או HAC3696-1/3, אנו מאשרים את ההתאמה למספר הסדרתי של הרובוט שלך.
• סיוע הנדסי לצירים הסמוכים של IRB 120 (צירים 3, 4, 5, 6) ולפלטפורמות רובוטיות קומפקטיות תואמות כגון IRB 1200.
• מספר שיטות תשלום מתקבלות — PayPal, העברה בנקאית (T/T) ואמנת הסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• ABB 3HAC14550-4/08A — אותה יחידת מנוע פיזית, מספר קטלוגי חלופי של ABB לציר 1–2 של IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — אותה יחידת מנוע פיזית, הפניה חוצצת של קטלוג ABB אזורית.
• ABB 3HAC045978-001 — מנוע סרווו לציר 5 עם גלגל שיניים ל-IRB 1200 (משפחה של רובוטים קומפקטיים, רעיון דומה של שילוב מנוע-ניעור).
• ABB 3HAC17330-1 — מנוע מסוג M30 טיפוס B (ציר 5 עם פיניון) ל-IRB 2400 (מנוע סרווו לרובוטים קומפקטיים, הספק 484 וואט).
• ‏ABB 3HAC040657-002 — יחידת מנוע סרוו חיצוני MU300 ל-IRC5 (אופציה בעת הוספת ציר תנועה חיצוני ל-IRB 120).