יחידת מעקב אחר מפרקים מתקדמת ABB 3HAC038457-002 Weldguide III

יחידת מעקב בזמן אמת אחר הקו/המפרק לרובוטי ריתוך קשת של ABB

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• רתכה אוטומטית באמצעות רובוט כאשר מיקום החלק או התבנית משתנה והרטט חייב להישאר במפרק.
• רתכת גוף רכב, מסגרת ומרכיבים משניים עם דרישות גבוהות לחזרתיות.
• תאי ייצור כבדים וחיבור מתכות כלליים הדורשים תיקון מסלול תאמתי.
• הפחתת עבודות שיפוץ על רתכות על ידי שמירה אוטומטית על הלהב לאורך המפרק.

תכלית העיצוב

זה המוח המניע של מערכת הנחיה לרתכה Weldguide III Advanced של ABB — לא בקר רתכה כללי. בייצור ממשי, חלקי העבודה והכלי התמיכה שלהם לעולם אינם ממוקמים בדיוק במקום שבו התוכנית המולמדת מניחה שהם יהיו, ולכן מסלול קבוע סוטה מהמחבר ומייצר פגמים. היחידה קוראת את המחבר בזמן אמת ומעדכנת את מסלול הרובוט תוך כדי פעילות, מה שמאפשר לשמור על עקביות באיכות הרטיכה ללא צורך בלימוד מחדש של כל חלק.

מכיוון שהיחידה מחוברת לארכיטקטורת הרטיכה IRC5 ולאפשרויות התוכנה שלה, היא נמסרת כחלף מוגדר מראש ולא כמודול 'הכנס והפעל'. יש לבחור את היחידה בהתאם לחבילה להרטיכה המותקנת ולקבוצת אפשרויות הבקר, ולכן יש לאשר יחדיו את החלק הנכון ואת התוכנה הנכונה — ולא רק את גוף היחידה או מספר הפריט שעל התוית.

מצבים נפוצים של תקלה

• אבד מעקב / לא נמצא המפרק — בדרך כלל נובע מראיה לקוייה של המפרק, נקודות לחיצה או זיהום על החיישן, לא רק מהיחידה עצמה.
• אי־התאמה במסלול או רטט — סיבוב קליברציה או פרמטרי מעקב שגויים.
• שגיאת תקשורת / ממשק עם בקר ה-IRC5 — אי התאמה באפשרות, בכבלים או בהגדרות.
• נזק לכבל או לחיבור עקב נקודות לחיצה, חום או כיפוף חוזר בתא הלחיצה.
• אי התאמה בתוכנה או באופציה לאחר ההתקנה – היחידה אינה מקבלת על ידי השליטה.
• יורדת דיוק מעקב תחת תנאים משתנים של תאורה, שיקוף או גאומטריה של צירים.

למה לבחור בנו

• מוצר מקורי של ABB – Weldguide III Advanced (3HAC038457-002), סוג ABB: CWT, מספר יצרן: T3A5078-ADV — רכיב מעקב אחר המפרץ, לא מודול ריתוך כללי.
• תמיכה באישור התאמה: אנו מאשרים את דגם בקרת ה-IRC5 ואת חבילת הריתוך/אפשרויות RobotWare לפני הקנייה, מאחר שפריטי Weldguide משתנים בהתאם לתצורה.
• בדיקה של פריט קשור: הפריט המשויך של ABB Weldguide, 3HAC057092-002, זמין גם הוא — דווחו לנו איזה פריט מופיע בתצורת המערכת שלכם, כדי שלא תזמינו את הדור הלא נכון.
• אספקה על בסיס הצעת מחיר, עם אישור מצב פריט לפני ההזמנה; אין התחייבות למלאי או לזמן למשלוח.

מוצרים קשורים

• 3HAC057092-002 — פריט משויך של ABB Weldguide המופיע לצד יחידה זו. אשרו איתנו איזו חלקיה דורשת תצורת הריתוך של IRC5 שלכם; שני הפריטים אינם ניתנים להחלפה אוטומטית.
• 3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4), פנדנט לימוד המשמש לתכנות ולביצוע קליברציה בתא הריתוך. ממשק בן-זוג מאושר להגדרה ולחיזוק של Weldguide על הרובוט.