תאום הורדה ABB 3HAC039109-003 לצירים 2–3 של רובוטי IRB 2600‏/IRB 4600

גיר ירידה לרובוטי ABB IRB 2600 ו-IRB 4600

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• תאים של IRB 2600 ו-IRB 4600 בעיבוד חומרים, ריתוך, טיפול במכונות וMontage כללי, שבהם מפרקי הזרוע נושאים את המטען העבדותי.
• החלפת גיר מפרק вслед לתופעות של עלייה בבלגש, רעש או אובדן שחזוריות.
• שיקום לאחר התנגשות או עומס יתר שפגעו בשיני הגיר או בבוכנות.
• תחזוקה תכנונית מקיפה בה מוחלפים גירי המפרקים, החתימות והשמן יחד.
• שיקום רובוט משומש לפני שהולך בחזרה לתא ייצור.

תכלית העיצוב

מנוע סרוו מספק מהירות, לא מומנט. זרוע רובוטית זקוקה להיפך, ולכן בכל מפרק עיקרי יש גיר ירידה: הוא מוריד את המהירות הסיבובית הגבוהה של המנוע למהירות עבודה של המפרק ומכפיל את המומנט באותה פרופורציה. המרה בודדת זו היא שמאפשרת למנוע יחסית קטן לנוע את הזרוע הטעונה ולשמור אותה במיקום, והיא גם האלמנט המכני שקובע את הקשיחות והחזרתיות של המפרק.

מכיוון שהשיניים הן מה שמגדיר את דיוק המפרק, זהו חלק מתואם ולא פריט סטנדרטי. השיניים שמתאימות לציר 2 אינן אותן שיניים שמתאימות לציר 4, ואותו ציר עלול להשתמש בשיניים שונות בין גרסאות שונות של הרובוט — ולכן מספר הפריט קשור למיקום הציר, למודל הרובוט ולמעשה גם למספר הסידורי. פריט זה נמצא גם בנקודת מעבר שבה ABB עדכנה את שיטת מספורה: 3HAC039109-003 מופיע ברשימת מזהי המוצרים הוחלפים עבור 3HAC039109-002, ולכן כדאי לבדוק את ההתייחסות המשנית במקום להניח באופן אוטומטי. בשירות, שיניים של מפרק מוחלפות כאשר ניכר חוסר דיוק במיקום, רעש או פער בתנועה, מה שמעיד על הבלאי של מערכת השיניים; והחלפה מתוכננת תוך כדי החלפת שמן, אטמים וביצוע בדיקת מיקום לאחר מכן.

מצבים נפוצים של תקלה

• הגברת של הסטייה או אובדן החזרה המדויקת — רצף הגלגליים נ wears ומחברת לא מוחזקת יותר במיקום המדויק שלה.
• רעש או רטט מהמחברת תחת עומס, לרוב הסימן הראשון של סחיפה בגלגליים או במעבירי הכדור.
• דליפת שמן מחברי החותמים של המחברת, ולאחר מכן אובדן שמן השמירה והגברת הסחיפה.
• נזק לשיני גלגלים או למעבירי כדור לאחר התנגשות, עומס יתר או עומסי הלם חוזרים.
• סטיה במיקום או שגיאת ציר שחוזרת לאחר שהוצאת המונה נעשתה שוב.
• גלגלית שגויה הותקנה — התאמה נעשתה על פי המראה החיצונית או על פי מספר הציר במקום על פי מספר הפריט ומספר הסדרי.

קודים ספציפיים של התראות אינם מומתגים רשמית עבור דגם זה. נא ליצור עמנו קשר עם קוד התקלה המוצג על בקרתכם כדי לקבל אבחון מדויק.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• השוואת חיבורים מתבצעת עבורכם: אנו בודקים אם המכונה שלכם משתמשת בפריט זה או במספר הנוכחי 3HAC039109-002, כך שפלטה ישנה לא תוביל להזמנה שגויה.
• אימות התאמה לפני הצעת המחיר: מיקום הציר, דגם הרובוט ומספר הסדרי נבדקים מול רשימת החלקים.
• אנו יכולים לספק את גלגלית המחברת יחד עם שמן תיבת הילוכים וחותמים, כך שהעבודה לא תידחה בגלל חוסר של חומר ייחודי.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלח את בקשתך עם דגם הרובוט, מספר הסדרתי, הציר והסימון על היחידה הקיימת שלך כדי לקבל הצעה מתאימה.

מוצרים קשורים

• 3HAC039109-002 — גיר ירידה לרובוטי ABB IRB 2600‏/IRB 4600 (מספר הפריט הנוכחי של ABB עבור גיר זה)
• 3HAC039109-004 — מפחית מהירות לרובוטי ABB IRB 2600 ו-IRB 4600
• 3HAC032140-004 — שמן גיר סינטטי למסבים של רכיבי המפרקים ברובוטי ABB
• 3HAC044361-003 — גיר ירידה מסוג RV לציר 2 של רובוטי ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 — כבל חיבור ללקוח לרובוט IRB 2600, צירים 1–6