יחידת מנוע סרווו MU300 של ABB 3HAC040657-002 למערכת IRC5

יחידת מנוע סרוו לציר חיצוני MU300 — סקירה טכנית

מאפיינים טכניים

יישומים תעשייתיים

• פוזיציונרים ושולחנות מסתובבים בתאי ריתוך, שבהם החלק הנחקר חייב להסתובב בדיאכרוניות עם מסלול הפך הרובוט.
• מסילות ישרות (ציר שביעי) המרחיבות את אזור העבודה של הרובוט לאורך חלקי עבודה גדולים כגון מסגרות משאיות או קרונות רכבת.
• מניפולטורים נוטים ומניפולטורים מסוג ראש-זנב לשיבוטים גדולים ולחציבה.
• מערכות גנטרי ומערכות איסוף והעברה בערוצי טיפול בחומרים ובערוצי טיפול במכונות.
• אוטומציה כללית של תחנת עבודה, שבה בקרים מסוג ABB IRC5 מזדהים את תנועת הרובוט עם ציר חיצוני.

תכלית העיצוב

יחידת המנוע MU300 ממירה אנרגיה חשמלית מהמערכת הנהגת IRC5 לסיבוב מבוקר של ציר חיצוני — כמו מיקום, מסילה או מנגנון נטיה — כך שהחלקה או הכלי נעים בתנועה מתואמת עם הרובוט. רזולבר משולב מחזיר את מיקום הרוטור לבקר IRC5, מה שמאפשר למערכת לסנכרן את תנועת הציר החיצוני עם הנתיב של הרובוט בזמן אמת.

מכיוון שהמנוע הוא יחידת סרווו סינכרונית עם מגנט קבוע, המיועדת במיוחד לאקו-סיסטם של IRC5, הוא מחובר ישירות לחומרת הנהגה של ABB ומאופיין באמצעות כלים סטנדרטיים של RobotWare — אין צורך במערכת נהיגה או ממיר צד שלישי בין המנוע לבקר.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראת חצייה של זרם יתר או חום יתר הנהגה מדווחת על עילוי של המנוע לאחר פעילות ממושכת על הציר החיצוני.
• אבדן משוב הרזולבר הציר החיצוני מפגין סחיפה במיקום, שגיאות סנכרון או התראות במהלך ההומינג.
• כשל בבלם החזקה הממוקם או הפסגה מתנודדים כאשר המנוע הסרווו מופסק (במקרים שבהם מותקנת גרסה עם בלם).
• רעש או רעידה חריגים לרוב נגרם על ידי בלאי של השעונים או אי-יישור של החיבור בין המנוע למכניקה של הציר החיצוני.
• הדרדרות של הבדלה החשמלית או תקלה באדמה המנוע מפסיק לפעול ברגע שהפעלה שלו מתחילה, בדרך כלל בגלל חדירה של נוזל קירור או אבק סביב תחנת העבודה.
• איבוד סנכרון עם מסלול הרובוט הציר החיצוני מאחר או מקדים את הרובוט במהלך תנועה משולבת, בדרך כלל בשל בעיות במערכת ההחזרה או בעיות באיזון ולא בשל כשל מכני.

למה לבחור בנו

• ספק חלקי חילוף מיוחדים לרובוטי ABB, כולל מנועי סרווו, יחידות מניעת סרווו, תיבות הילוכים ופאנלים ללימוד עבור מערכות מבוססות IRC5.
• כל יחידת מנוע נבדקת ונבדוקת (כולל בדיקת מחזיר רזולבר והתנגדות בידוד) לפני אריזתה.
• תמיכה בגרסאות — אם בתחנתכם משמשת הגרסה הכתומה 3HAC040657-003 במקום הגרףיט-לבנה -002, אנו מאשרים שזו היחידה הנכונה בהתאם להגדרת הבקר שלכם.
• гарנטיה של 12 חודשים עם תמיכה טכנית מרחוק לשאלות הקשורים להתקנה והפעלה ראשונית.
• מספר שיטות תשלום מתקבלות — PayPal, העברה בנקאית (T/T) ואמנת הסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• יחידת מניעת סרווו עיקרית ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) לבקרים מסוג IRC5
• מגש שליטה גמיש ABB 3HAC028357-001 DSQC679 למגש לימוד IRC5
• יחידת מנוע סרוו חיצוני ABB 3HAC040657-003 MU300 (גרסה כתומה)
• תקע קפיץ למגש לימוד ABB 3HAC021914-001 לשליטה IRC5
• כבלים להזנת חשמל ומשוב של בקר ABB IRC5 למנועי ציר חיצוניים