יחידת מדידה סדרתית DSQC 633C של ABB 3HAC043904-001 לשליטה IRC5

יחידת מדידה סדרתית למערכות רובוטיות ABB IRC5

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• שחזור מסלול משוב המיקום ברובוט ABB לאחר כשל או אי-אמינות של יחידת המדידה הסדרתית.
• עבודת שחזור כאשר נתוני מיקום הציר אבדו וספירות המהפכה חייבות להיות מוגדרות מחדש.
• תחזוקה מתוכננת בתאי IRC5 כאשר יחידת המדידה או הסוללה המשנית שלה מוחלפות לפי לוח זמנים.
• תאים שבהם דיוק החזרה למיקום חוזר הוא קריטי — ריתוך, עיבוד מכני, טיפול במכונות, הרכבה מדויקת — ואיבוד הפניה לציר פירושו כי יש לבצע איפוס מחדש של הרובוט.
• פרויקטים של העברת רובוטים ושיפוץ שלהם, שבהם ציוד המדידה מוחלף יחד עם המניפולטור.

תכלית העיצוב

בקר IRC5 אינו קורא ישירות כל ציר. משוב המיקום מהמניפולטור נאסף ומועבר בחזרה דרך קישור מדידה סדרתי, והיחידה שמסיימת את הקישור הזה בצד המניפולטור היא יחידת המדידה הסדרתית. זו הסיבה שבגינה ניתן לכבות את הבקר ולדעת עדיין את מיקום הרובוט בעת ההפעלה המחודשת — הפניה למיקום הציר מאוחסנת במניפולטור ולא דורשת הוראה חוזרת בכל הפעלה.

מכיוון שההתייחסות הזו נמצאת בחומרה, היחידה היא חלף ספציפי לגרסה מסוימת. ה-DSQC 633C הוא גרסה אחת במשפחה הזו, והיא מזוהה על ידי מספר המאמר המלא יחד עם צורת הסדקים וסידור מגע הסוללה שמתאימים לה — שתי יחידות עשויות להיראות זהות ואף כן לא להיות ניתנות להחלפה. החלפה איננה מסתיימת כאשר היחידה מותקנת: יש לבדוק או לעדכן את סופרי ההקפה לפני שהרובוט יכול לפעול כראוי, ובאותו זמן בודקים גם את מצב סוללת הגיבוי, מכיוון שסלולטה ריקה גורמת לאובדן נתוני המיקום שאותם היחידה אמורה להגן עליהם.

מצבים נפוצים של תקלה

• תקשורת מדידה סדרתית לא קיימת או לא אמינה, ולכן הבקר אינו מסוגל לקרוא את מיקום המניפולטור.
• נתוני מיקום הציר נאבדו לאחר שהסוללה השומרת על הנתונים נגמרה, וכתוצאה מכך יש לעדכן את ספירת הסיבובים ולערוך מחדש את הקליברציה.
• תקלות מדידה שמופיעות באופן מחזורי במהלך תנועת המניפולטור — בדרך כלל נגרמות על ידי המחבר, הכבלים או מגע שאינו מושב כראוי, ולא על ידי הלוח עצמו.
• תהליך קורוזיה או נוכחות של לחות במתחבר או במגע הסוללה בתא הבסיס של הרובוט.
• החלפה הושלמה ללא עדכון של סופר ההקפות, מה שהותיר את הרובוט בלתי מסוגל להפעיל את התוכניות שלו כראוי.
• גרסה שגויה הותקנה — יחידת מדידה דומה למראה עם תצורת מחבר שונה או סידור מגעי סוללה שונה.

קודים לתקלות עבור היחידה הזו מוצגים על מסך הבקר. שלחו לנו את קוד התקלה ואנו נאשר את האבחנה ואת חלק החילוף המתאים.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• אימות הגרסה לפני הגשת הצעת המחיר: אנו בודקים את הסימן DSQC 633C, צורת המחבר וסוג מגע הסוללה בהתאם למודל הרובוט ולמספר הסדרתי שלך, כדי לוודא שהתאמה מדויקת ליחידה המותקנת.
• אנו מציינים מראש את שלב ההפעלה — עדכון סופר ההקפות ובקרת הסוללה — כדי שעצירה מתוכננת לא תהפוך לתופעת חוסר פעילות שנייה.
• אנו יכולים לספק את לוחות המדידה הקשורים ויחידות הסוללות SMB, כך ש вся מסלול משוב המיקום יחול על ידי אספקה מלאה.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלח את בקשתך עם דגם הרובוט, מספר הסדרתי וסימונו של היחידה הקיימת שלך כדי לקבל הצעה מתאימה.

מוצרים קשורים

• 3HAC044075-001 — יחידת סוללת ליתיום למעגל SMB (כוח גיבוי להתייחסות למיקום)
• 3HAC044168-001 — לוח מדידה סדרתי RMU101
• 3HAC046277-001 — יחידת מדידה סדרתית למניפולטורים של ABB
• 3HAC031851-001 — יחידת לוח מדידה סדרתי
• 3HAC025097-001 — המחשב הראשי של IRC5